The present invention relates to a device for positioning a finishing grasping sharing bicycle, the positioning gripping finishing device controlled by the control unit, including camera positioning contrast detection device gripping device and finishing device; the positioning device comprises a camera contrast detection probe and probe controller mounted on the probe cover, the cover is fixedly connected with the probe the second rotating head at the lower end of the rotating head second is driven by second cylinder piston rod; the grasping device comprises a piston rod with second rotating head fixed third lifting cylinder, even mounted to the third end of the lift cylinder second horizontal telescopic cylinder, and the second level of the fixed end of telescopic cylinder the starting point; the finishing device comprises a piston rod of the bracket and the second horizontal telescopic cylinder end is fixedly connected with the third level and third level of telescopic cylinder installed on the telescopic Finishing plate at the end of the cylinder. The invention has the advantages of high reliability, low cost and multifunction.
【技术实现步骤摘要】
共享单车用定位抓取整理装置
本专利技术涉及共享单车
,特别涉及用于共享单车的自动收集装置。
技术介绍
近两年来,一种新的代步方式-共享单车出现在城市街头,用户只需支付适当的押金,便可以用少量的费用租一辆共享单车。这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要,下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时,登录相应的客户端,输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码,或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后,将所用共享单车上锁,并通过网上付费即可。人们使用该共享交通工具到达目的地之后,将该共享交通工具停放于公共停放区域以供其他有需要的人使用,然而,人们对共享单车的使用也有随机性,进而导致有些停放点的单车积累停放的较多,单车的利用率低,而其他停放点的单车积累停放的少,单车的利用率高,因此需要将利用率低的停放点的单车调度到利用率高的停放点去,现在采用的都是纯人工操作,司机将货车停靠在单车停放点的路边,然后工人将需要调度走的单车抬起放到货车上,而这明显的效率低,人力需要大,而且大货车停靠路边较久,容易造成交通压力。
技术实现思路
针对现有技术中共享单车存在不方便收集的问题,申请人进行研究及设计,提供一种共享单车用定位抓取整理装置。为了解决上述问题,本专利技术采用如下方案:一种共享单车用定位抓取整理装置,所述定位抓取整理装置由控制单元控制,包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置;所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器,所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端,第二旋转头由第二升降油缸驱动;所述抓取装置包括与 ...
【技术保护点】
一种共享单车用定位抓取整理装置,其特征在于:所述定位抓取整理装置(5)由控制单元(6)控制,包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53);所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513),所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端,第二旋转头(42)由第二升降油缸(41)驱动;所述抓取装置(52)包括与第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523);所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533);所述第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接;所述第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接;所述探头(512)与所述控制单元(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种共享单车用定位抓取整理装置,其特征在于:所述定位抓取整理装置(5)由控制单元(6)控制,包括定位拍照对比检测装置(51)、抓取装置(52)及整理装置(53);所述定位拍照对比检测装置(51)包括安装于探头罩(511)中的探头(512)及探头控制器(513),所述探头罩(511)固连于所述第二旋转头(42)的下端,第二旋转头(42)由第二升降油缸(41)驱动;所述抓取装置(52)包括与第二旋转头(42)固连的第三升降油缸(521)、安装于第三升降油缸(521)的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸(522)、与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的抓手(523);所述整理装置(53)包括通过支架(531)与所述第二水平伸缩油缸(522)的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸(532)及安装于第三水平伸缩油缸(532)端部的整理板(533);所述第二升降油缸(41)、第二水平伸缩油缸(522)、第三升降油缸(521)、第三水平伸缩油缸(532)的行程控制器与所述控制单元(6)连接;所述第二旋转头(42)的转角控制器与所述控制单元(6)连接;所述探头(512)与所述控制单元(6)连接。2.根据权利要求1所述的共享单车用定位抓取整理装置,其特征在于:所述第二旋转头(42)均包括减速电机及安装于减速电...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖坤坚,
申请(专利权)人:湖南匡楚科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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