一种双陀螺仪回墨印章及其监控方法技术

本发明专利技术提供一种双陀螺仪回墨印章及其监控方法，包括具有内腔的章体、设置在内腔中的油墨，以及通过内腔滑轨滑动连接的可翻转章头，所述章体上设置有章体陀螺仪，可翻转章头上设置有章头陀螺仪以及用于接收章体陀螺仪和章头陀螺仪数据信号的数据处理模块，该数据处理模块用于计算章体的翻转角度，识别印章是否翻转出仓盖印，通过采集两个陀螺仪倾角，计算其差值，得到章头对应于章体的倾斜角度，以监控章头的实际状态，并统计、记录印章出仓动作的次数。

A dual gyro ink return seal and its monitoring method

The invention provides a double seal back to Mexico gyroscope and its monitoring method, including the inner seal body, is arranged in the inner cavity of the ink, and the inner slide rail connection can flip chapter head, the chapter is arranged on the seal body gyroscope, can flip chapter head is provided with screw instrument as well as for the Dhuta chapter the receiving body chapter and chapter head gyroscope gyroscope data signal processing module, the data processing module is used to calculate the turning angle of chapter body, whether the identification of the seal flip out by collecting two warehouse sealed, gyro angle, calculate the difference between the tilt angle, get corresponding to the first chapter, the actual state monitoring chapter head, and statistics, records a number of warehouse operation seal.

【技术实现步骤摘要】
一种双陀螺仪回墨印章及其监控方法
本专利技术涉及智能印章
，具体涉及一种双陀螺仪回墨印章及其监控方法。
技术介绍
目前，印章已发展到章头和印油一体的翻转回墨一体式印章，此类印章通过章头翻转180度，能够回仓沾取印油，又能出仓完成盖印。但此类印章和传统印章一样，使用无任何痕迹，印章管控无法有效监控印章的具体使用，给印章管控存在很大的漏洞和隐患。近年来，少数更智能的印章集成了智能监控装置，能够对印章是否出仓使用进行监控。但此类印章绝大部分采用接触式开关方式，使结构变得复杂。长期使用，无法保证稳定性。
技术实现思路
本专利技术提供一种双陀螺仪回墨印章，可以准确识别印章的翻转角度，对应既定的动作模型，可以有效识别印章是否翻转出仓盖印，解决印章状态实时监控的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种双陀螺仪回墨印章，包括具有内腔的章体、设置在内腔中的油墨，以及通过内腔滑轨滑动连接的可翻转章头，所述章体上设置有章体陀螺仪，可翻转章头上设置有章头陀螺仪以及用于接收章体陀螺仪和章头陀螺仪数据信号的数据处理模块，该数据处理模块用于计算章体的翻转角度，识别印章是否翻转出仓盖印。所述可翻转章头还包括用于安装数据处理模块的章座、置于章座端面的印章面，以及用于检测盖印的压感机构，该压感机构与数据处理模块信号连接。本专利技术还提供一种双陀螺仪回墨印章的监控方法，包括如下步骤：1)数据处理模块采集固定在章体上的章体陀螺仪倾角A，采集可翻转章头上的章头陀螺仪倾角B；2)设角A为标准参考角，角B与角A的差值为X，并设定当可翻转章头翻转回仓取墨，与油墨正面接触时，差值X为X0，当可翻转章头翻转出仓，与盖印文件正面接触时，差值X为X1；3)当X＝X0时，识别动作模型为回仓取墨；当X＝X1时，识别为出仓用印；4)当X＝X1时，盖印计数器数值Y自动加1，记录当前的盖印次数。由以上技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：由以上技术方案可知，本专利技术能有效监控章头翻转角度和印章的盖印动作，并通过数据处理模块对章头出仓动作进行识别、记录、统计和存储，所识别记录的数据可以用于印章管控系统对印章的有效监控。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为实施例一的章头结构示意图；图3为实施例二的章头结构示意图，示出了盖印前的状态；图4为实施例二的章头结构示意图，示出了盖印后的状态。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。如图1所示，双陀螺仪回墨印章包括章体10和可翻转章头20，其中章体具有内腔11，该内腔腔底设置有油墨12，可以采用墨盒安装，靠近内腔端口设置有内腔滑轨13，用于与可翻转章头配合使用，可翻转章头能够沿着内腔滑轨进行上下滑移。回墨式印章的章头内置于章体内腔中，盖章向下压力时，挤压章头向下翻转180度，使得章面向下并滑动出仓盖印，回仓时回转180度，章头向上与章体内腔上部的油墨海绵接触，沾取油墨。如图2所示，所述可翻转章头20包括章座21、置于章座端面的印章面22，所述章座内安装有数据处理模块23和章头陀螺仪24，在章体上设置有章体陀螺仪14，所述数据处理模块可采集章头陀螺仪和章体陀螺仪的倾角信号，用于计算章体的翻转角度，识别印章是否翻转出仓盖印，进而能自动识别、存储章头出仓用印次数。所述章体陀螺仪与章体固定连接，章头陀螺仪与可翻转章头固定连接，并能够随可翻转章头一同旋转。数据处理模块可以内置电源模块，也可以将电源模块外置在章座上。两个陀螺仪倾角数据能实时的传送到数据处理模块23，数据处理模块对两个陀螺仪的倾角进行比较运算，计算其角度差，就能准确有效识别章头的翻转角度以及对应的状态。当数据处理模块识别到印章章头翻转角度，对应到章头出仓状态模型时，数据处理模块自动记录出仓盖印一次，并将信息存储。所识别记录的数据可以用于印章管控系统对印章的有效监控，以达到印章盖印监控和计数的目的。所述可翻转章头20还包括用于检测盖印的压感机构，该压感机构的安装方式有多样。实施例1：如图2所示，所述压感机构采用置于章座与印章面之间的薄膜式压力传感器25，也可以使用薄膜式开关，其位于章座的中心位置，有效接触印章面，数据传输更加准确。当印章使用时，章座受力向下，压迫刻字的印章面与纸张接触挤压，印章面与章座之间形成一定压力和形变，安置于印章面和章座间的压力传感器受力，识别的压力信号，传送到与之相连的数据处理模块中，经过处理，完成盖印识别、计数和存储。实施例2：如图2和3所示，所述压感机构26置于章座内，数据处理模块可采集压力信号，完成盖印识别、计数和存储。盖章时，章头的印章面受力向下与盖印纸张充分接触完成盖章。所述压感机构26可以采用薄膜式压力传感器、薄膜式开关和微动开关中的任一种，压感机构想要检测到盖印动作，可以采用两种形式，一种是使用微动开关，将其固定安装在章座内，盖印时，章体压力作用到章座上，从而触发微动开关，实现盖印识别、计数和存储。另外一种方式，采用薄膜式压力传感器、薄膜式开关或微动开关，通过突出于印章面的行程导柱27进行触发，该行程导柱垂直穿过印章面的无字部分或者置于印章面的边缘外侧。行程导柱27可与章座做出一体式结构，也可相对于章座设置。当印章使用时，刻字的印章面与纸张接触前，首先挤压压力传感器的突出印章面部分，压力传感器受挤压缩回印章面的平面，印章面可以与纸张充分接触，完成盖章。同时，行程导柱缩回底部挤压底部压感机构，识别到压力信号，信号传送到与之相连的数据处理模块中，经过处理，完成盖印识别、计数和存储。本专利技术还提供一种双陀螺仪印章监控的实现方法，通过采集两个陀螺仪倾角，计算其差值，得到章头对应于章体的倾斜角度，以监控章头的实际状态，并统计、记录印章出仓动作的次数，具体包括如下步骤：1)数据处理模块采集固定在章体上的陀螺仪倾角数据角A，采集可翻转章头陀螺仪倾角数据角B。2)设角A为标准参考角，角B与角A的差值为X；当章头翻转回仓取墨，与油墨正面接触时，X值为X0，当章头翻转出仓，与盖印文件正面接触时，X值为X1。3)当X＝X0时，识别动作模型为回仓取墨；当X＝X1时，识别为出仓用印。4)当X＝X1时，盖印计数器数值Y自动加1，Y＝Y+1，得到最新的Y数值，即是当前的盖印次数。5)记录存储最新一次出仓盖印信息，记录存储最新的盖印数值Y。所述X0和X1均为0°至180°，其中回仓取墨的动作模型为X＝X0＝0°，出仓用印的动作模型为X＝X1＝180°。以上所述实施方式仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双陀螺仪回墨印章，其特征在于，包括具有内腔的章体、设置在内腔中的油墨，以及通过内腔滑轨滑动连接的可翻转章头，所述章体上设置有章体陀螺仪，可翻转章头上设置有章头陀螺仪以及用于接收章体陀螺仪和章头陀螺仪数据信号的数据处理模块，该数据处理模块用于计算章体的翻转角度，识别印章章头是否翻转出仓盖印。

【技术特征摘要】
1.一种双陀螺仪回墨印章，其特征在于，包括具有内腔的章体、设置在内腔中的油墨，以及通过内腔滑轨滑动连接的可翻转章头，所述章体上设置有章体陀螺仪，可翻转章头上设置有章头陀螺仪以及用于接收章体陀螺仪和章头陀螺仪数据信号的数据处理模块，该数据处理模块用于计算章体的翻转角度，识别印章章头是否翻转出仓盖印。2.根据权利要求1所述的双陀螺仪回墨印章，其特征在于，所述可翻转章头还包括用于安装数据处理模块的章座、置于章座端面的印章面，以及用于检测盖印的压感机构，该压力传感器与数据处理模块信号连接。3.根据权利要求2所述的双陀螺仪回墨印章，其特征在于，所述压感机构为设置于章座与印章面之间的薄膜式压力传感器或薄膜式开关。4.根据权利要求2所述的压感识别章头，其特征在于，所述压感机构为置于章座内的薄膜式压力传感器或薄膜式开关，该压力传感器或薄膜式开关通过突出于印章面的行程导柱进行触发，该行程导柱垂直穿过印章面的无字部分或者置于印章面的边缘外侧。5.根据权利要求2所述的压感识别章头，其特征在于，所述压感机构为置于章座内的微动开关，该微动开关通过挤压行程发送信号至数据处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：童迎伟，
申请(专利权)人：童迎伟，
类型：发明
国别省市：安徽,34