玻璃板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种玻璃板搬运装置，该玻璃板搬运装置无需进行设备替换就能够容易地应对玻璃板的切断长度的变更。玻璃板搬运装置(1)具备：上端保持构件(13、13…)，其保持处于纵姿态的玻璃板(Gc)的上端部；下端保持构件(25、25…)，其保持玻璃板(Gc)的下端部；下部基体构件(24)，其支承下端保持构件(25、25…)；下部导轨构件(23)，其支承下部基体构件(24)；滑动机构(30)，其使下部基体构件(24)沿着下部导轨构件(23)滑动；支柱(22、22)，其支承下部导轨构件(23)；以及上下位移机构(40)，其使下部导轨构件(23)沿支柱(22)的上下方向位移。

Glass plate handling device

The utility model provides a glass plate carrying device, which can easily respond to the change of the cutting length of the glass plate without replacing the equipment. The glass plate handling device (1) has: upper end retaining members (13, 13)... It is maintained at the upper end of the glass plate (Gc) with longitudinal orientation, and the lower end members (25, 25)... It holds the lower end of the glass plate (Gc), the lower matrix member (24), and the supporting lower end members (25, 25)... ); lower guide member (23), the lower supporting base member (24); the sliding mechanism (30), the lower part of the base member (24) along the lower guide member (23) sliding pillar; (22, 22), which supports the lower guide member (23); the upper and lower displacement mechanism (40 the lower part of the guide member), (23) the pillar (22) under the direction of displacement.

【技术实现步骤摘要】
玻璃板搬运装置
本技术涉及玻璃板搬运装置的技术。
技术介绍
以往，公知将玻璃板以立起姿态(以下，也称作纵姿态)搬运的玻璃板搬运装置，并已被专利文献1公开。在专利文献1所示的以往的玻璃板搬运装置中，具备把持以规定的切断长度被切断的纵姿态的玻璃基板(玻璃板)的上边的上部把持机构、以及把持玻璃板的下边的下部把持机构，仅通过上部把持机构与下部把持机构所进行的把持来保持玻璃板，并且，在使上部把持机构与下部把持机构远离而沿上下方向对玻璃板施加张力的状态下，能够朝向检查装置等搬运玻璃板。在线技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-236771号公报然而，在专利文献1所示的以往的玻璃板搬运装置中，在改变玻璃板的切断长度时，需要进行搬运装置的设备替换(元件的装卸)，设备替换耗费精力。
技术实现思路
技术要解决的课题本技术是鉴于以上现状的课题而完成的，其目的在于提供无需进行设备替换而能够容易地应对玻璃板的切断长度的变更的玻璃板搬运装置。用于解决课题的手段本技术要解决的课题如上，接下来说明用于解决该课题的手段。即，本技术所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，具备：上端保持构件，其保持处于纵姿态的玻璃板的上端部；下端保持构件，其保持所述玻璃板的下端部；下部基体构件，其支承所述下端保持构件；下部导轨构件，其支承所述下部基体构件；滑动机构，其使所述下部基体构件沿着所述下部导轨构件滑动；支柱，其支承所述下部导轨构件；以及上下位移机构，其使所述下部导轨构件沿所述支柱的上下方向位移。根据此类结构的玻璃板搬运装置，无需进行设备替换而能够容易地应对玻璃板的切断长度的变更。另外，本技术所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述上下位移机构是滚珠丝杠机构。根据此类结构的玻璃板搬运装置，能够利用简易的结构应对玻璃板的切断长度的变更。另外，本技术所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述玻璃板搬运装置具备两根所述支柱，所述下部导轨构件经由所述上下位移机构分别支承于两根所述支柱。根据此类结构的玻璃板搬运装置，能够高精度地修正下部导轨构件的倾斜度，能够更可靠地应对切断长度的变更。另外，本技术所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述滑动机构具备：正时带，其卷绕于带轮并与所述下部基体构件连接；以及伺服马达，其驱动所述正时带进行旋转。根据此类结构的玻璃板搬运装置，能够高精度地对玻璃板的搬运位置进行定位。另外，本技术所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述下端保持构件经由沿上下方向伸缩的工作缸支承于所述下部基体构件。根据此类结构的玻璃板搬运装置，能够一边对玻璃板施加张力一边搬运玻璃板。技术的效果作为本技术的效果，起到了以下所示的效果。根据本技术所涉及的玻璃板搬运装置，能够容易地应对玻璃板的切断长度的变更。附图说明图1是示出本技术的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的侧视示意图。图2是示出玻璃板的成形工序的流程的示意图。图3是示出本技术的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的局部放大示意图。图4是示出本技术的另一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的侧视示意图。附图标记说明1玻璃板搬运装置2玻璃板搬运装置(另一实施方式)10上部搬运装置13上端保持构件20下部搬运装置22支柱23下部导轨构件24下部基体构件25下端保持构件26工作缸30滑动机构31第一直动导轨构件32第一直动引导构件33带轮34正时带35伺服马达40上下位移机构41第二直动导轨构件42第二直动引导构件43滚珠丝杠44螺母构件50下部搬运装置(另一实施方式)Gc玻璃板具体实施方式接下来，说明技术的实施方式。对本技术的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的整体结构进行说明。图1所示的玻璃板搬运装置1是本技术所涉及的玻璃板搬运装置的一实施方式，涉及以纵姿态的状态搬运玻璃板Gc的装置。玻璃板搬运装置1能够用于通过图2所示的溢流下拉法成形出的玻璃板Gc的搬运。在图2所示的溢流下拉法中，向剖面呈楔型的成形体X供给熔融玻璃Ga，从成形体X的下端部流下而成形出玻璃带Gb。另外，在溢流下拉法中，通过未图示的冷却辊一边限制玻璃带Gb的宽度方向的收缩一边将玻璃带Gb向下方拉伸并形成规定的厚度，通过未图示的渐冷炉(退火炉)使达到规定厚度的玻璃带Gb缓缓冷却，除去热应力。此外，在溢流下拉法中，通过切断装置Y将玻璃带Gb以规定的切断长度L切断，成形出纵姿态的玻璃板Gc。并且，在溢流下拉法中，将玻璃板Gc进一步以纵姿态的状态搬运，并且利用切断装置Z以规定的宽度W切断，由此成形出整理成规定大小(长度以及宽度)的玻璃板Gd。需要说明的是，本技术所涉及的玻璃板搬运装置1的搬运对象即玻璃板也可以通过浮动法、狭缝下拉法、压延法、上引法、再拉法等而成形。如图1所示，玻璃板搬运装置1具备上部搬运装置10与下部搬运装置20。如图1以及图3所示，上部搬运装置10是在以纵姿态的状态搬运玻璃板Gc时保持玻璃板Gc的上端部的装置，具备上部导轨构件11、上部基体构件12、多个上端保持构件13、13…等。上部导轨构件11是构成供上部基体构件12进行位移的轨道的构件。上部基体构件12是一并支承多个上端保持构件13、13…的构件，构成为能够沿着上部导轨构件11位移。上端保持构件13是能够把持玻璃板Gc的构件，通过利用多个上端保持构件13、13…把持玻璃板Gc的上端部而将玻璃板Gc保持为纵姿态。并且，在上部搬运装置10中，能够利用未图示的位移装置使上部基体构件12沿着上部导轨构件11位移。下部搬运装置20是在以纵姿态的状态搬运玻璃板Gc时保持玻璃板Gc的下端部的装置，具备支承架台21、支柱22、22、下部导轨构件23、下部基体构件24、多个下端保持构件25、25…等。支承架台21是支承下部搬运装置20整体的架台。支柱22、22是用于支承下部导轨构件23的构件，从支承架台21朝铅垂方向立起设置。下部导轨构件23是构成供下部基体构件24进行位移的轨道的构件，被支柱22、22支承为大致水平朝向的姿态。下部基体构件24是一并支承多个下端保持构件25、25…的构件，能够利用滑动机构30沿着下部导轨构件23朝大致水平的横向位移。下端保持构件25是构成为能够把持玻璃板Gc的构件，通过利用多个下端保持构件25、25…把持玻璃板Gc的下端部而保持纵姿态的玻璃板Gc的下端部。下端保持构件25经由工作缸26被支承于下部基体构件24，能够利用工作缸26的伸缩动作调整下端保持构件25的上下位置，通过在利用下端保持构件25把持住玻璃板Gc的状态下使工作缸26缩短，由此能够对玻璃板Gc施加张力。在具备这样的工作缸26的结构的玻璃板搬运装置1中，能够一边对玻璃板Gc施加张力一边搬运玻璃板Gc。需要说明的是，本实施方式中使用的工作缸26是气缸，但也可以使用液压缸，并且也可以使用电动致动器等其他伸缩机构。在下部搬运装置20中，在下部导轨构件23与下部基体构件24间夹设有滑动机构30。滑动机构30是用于使下部基体构件24沿玻璃板Gc的搬运方向(横向)位移的机构，具备第一直动导轨构件31、第一直动引导构件32、带轮33、33、正时带34以及伺服马达35等。通过使第一直动导轨构件31与第一直动引导构件32组合，由此能够使第一直动引导构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板搬运装置，其特征在于，具备：上端保持构件，其保持处于纵姿态的玻璃板的上端部；下端保持构件，其保持所述玻璃板的下端部；下部基体构件，其支承所述下端保持构件；下部导轨构件，其支承所述下部基体构件；滑动机构，其使所述下部基体构件沿着所述下部导轨构件滑动；支柱，其支承所述下部导轨构件；以及上下位移机构，其使所述下部导轨构件沿所述支柱的上下方向位移。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板搬运装置，其特征在于，具备：上端保持构件，其保持处于纵姿态的玻璃板的上端部；下端保持构件，其保持所述玻璃板的下端部；下部基体构件，其支承所述下端保持构件；下部导轨构件，其支承所述下部基体构件；滑动机构，其使所述下部基体构件沿着所述下部导轨构件滑动；支柱，其支承所述下部导轨构件；以及上下位移机构，其使所述下部导轨构件沿所述支柱的上下方向位移。2.根据权利要求1所述的玻璃板搬运装置，其特征在于，所述上下位移机构是滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉野敬一，山本浩一，山本正善，南友和，久良木正福，藤居孝英，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP