The utility model provides a transport plane switching mechanism comprises a linear electric slide, slide the slider linear motor are installed on a supporting block, the side line electric table provided with a rotary cylinder, a telescopic rod rotating cylinder is fixedly provided with a pickup block; one side of the supporting block let a pickup block displacement gap. After a single step chain is placed to support block, linear electric slide drives the supporting block reaches the preset position, the telescopic rod of rotary cylinder extends through a gap in the pickup block, the cascade chain to take; then the rotating cylinder telescopic rod to rotate an angle, mechanical hand in place to take such a step chain. Change handling plane cascade chain.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运平面切换机构
本技术涉及一种工装,具体来说是涉及一种搬运平面切换机构。
技术介绍
工件改变搬运平面主要依靠的是机械手,但是机械手的安装要占用设备的大量空间,而且机械手的成本也较高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种可以代替机械手的搬运平面切换机构。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种搬运平面切换机构,包括一个直线电动滑台,所述直线电动滑台的滑块上安装有一个支撑块,所述支撑块的顶部具有一个用于放置工件的V形槽;所述直线电动滑台的侧面放置有一个旋转气缸,所述旋转气缸的伸缩杆上固设有一个取件块,所述取件块的顶部也具有一个用于放置工件的V形槽;所述支撑块的一侧具有一个容所述取件块上下位移的缺口。进一步的是,还包括一个与所述直线电动滑台垂直的副直线电动滑台,所述副直线电动滑台的滑块上安装有一个副取件块,所述副取件块的顶部也具有一个用于放置工件的V形槽;所述副取件块的一侧具有一个容所述取件块上下位移的缺口。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:1.单根的梯级链被放置到支撑块上之后,直线电动滑台带动支撑块到达预设位置后,旋转气缸的伸缩杆伸出,取件块从缺口 ...
【技术保护点】
一种搬运平面切换机构,其特征在于,包括一个直线电动滑台,所述直线电动滑台的滑块上安装有一个支撑块,所述支撑块的顶部具有一个用于放置工件的V形槽;所述直线电动滑台的侧面放置有一个旋转气缸,所述旋转气缸的伸缩杆上固设有一个取件块,所述取件块的顶部也具有一个用于放置工件的V形槽;所述支撑块的一侧具有一个容所述取件块上下位移的缺口。
【技术特征摘要】
1.一种搬运平面切换机构,其特征在于,包括一个直线电动滑台,所述直线电动滑台的滑块上安装有一个支撑块,所述支撑块的顶部具有一个用于放置工件的V形槽;所述直线电动滑台的侧面放置有一个旋转气缸,所述旋转气缸的伸缩杆上固设有一个取件块,所述取件块的顶部也具有一个用于放置工件的V形槽;所述支撑块的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡健,董雪林,谈全林,
申请(专利权)人:苏州市通达自动扶梯配件厂,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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