一种单人代步脚踏车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单人代步脚踏车，包括车架、行走轮和控制箱，车架包括前侧安装板、右踏板和左踏板，右踏板的底部和左踏板的底部之间设置有后置减震装置，左踏板上设置有左凹槽、用于检测左踏板变形数据的左板陀螺仪和用于检测左踏板受压的左板重力传感器，右踏板上设置有右凹槽、用于检测右踏板变形数据的右板陀螺仪和用于检测右踏板受压的右板重力传感器，右凹槽上设置有减速开关，行走轮由前轮以及均设置在前轮后方的右轮和左轮组成，前轮通过前置减震装置安装在前侧安装板前侧下部。本实用新型专利技术采用三轮平衡稳定的脚踏车结构，前轮通过弹簧伸缩的方式减震，后轮通过弹簧弯曲的方式减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感。

A bicycle with one hand

The utility model discloses a single riding bicycle, comprising a frame, a walking wheel and a control box, the frame comprises a front mounting plate, right and left pedal pedal, a rear damping device is arranged between the bottom of the left and right pedal pedal pedal is arranged on the bottom left, left, left pedal groove for detecting the deformation of the left plate gyroscope the data and for the left plate of gravity sensor to detect the left pedal pressure, right pedal is arranged on the right groove for the detection of right pedal plate deformation right gyroscope data and for the right plate gravity sensor for the detection of right pedal pressure, right concave groove is provided with a switch, a walking wheel by the front wheel and rear wheel are arranged in the the right and left wheel, the front wheel is installed at the front mounting plate through the front of the lower front shock absorber. The utility model adopts a three wheel balanced and stable bicycle structure, the front wheel is shock-absorbing by a spring telescopic way, and the rear wheel is shock-absorbing by the spring bending way, so as to avoid the discomfort caused by the jolt and shock to the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种单人代步脚踏车
本技术属于脚踏车设计
，具体涉及一种单人代步脚踏车。
技术介绍
电动汽车在当今的社会交通中发挥着极大的角色，诸如电动汽车、电动平板车、电动巡逻车等。现如今，城市交通压力大，堵车已经是日常生活中司空见惯的事情，给城市快节奏生活的人带来了相当大的困扰，因此，自由穿梭在城市之中且体积小巧、驾驶简单的独轮车、智能平衡两轮车或是脚踏车越来越丰富，但是，现有的独轮车和智能平衡两轮车在启动和停车时均需要一定的技巧才能掌握且驾驶舒适度不高以及行驶安全隐患等多个方面均需不断的做出改善，没有训练基础的人是不能随意上路驾驶的，导致其普及程度较低，因此，现如今缺少一种结构简单、平衡度好，双腿可自由独立站立的后轮独立驱动平衡脚踏车，采用后轮独立驱动的三轮平衡结构，驾驶模式安全自由，无需长时间的训练，通过前轮与后轮不同的减震方式提高驾驶舒适度，在未来日益拥堵的城市交通中占据优势，成为短途出行的最佳选择。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种单人代步脚踏车，其设计新颖合理，采用三轮平衡稳定的脚踏车结构，前轮通过弹簧伸缩的方式减震，后轮通过弹簧弯曲的方式减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感，驾驶简单，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种单人代步脚踏车，其特征在于：包括车架、与所述车架连接的行走轮和用于控制所述行走轮行进的控制箱，所述车架包括前侧安装板以及均与前侧安装板转动连接的右踏板和左踏板，右踏板的底部和左踏板的底部之间设置有后置减震装置，左踏板上设置有限定左脚位置的左凹槽、用于检测左踏板变形数据的左板陀螺仪和用于检测左踏板受压的左板重力传感器，右踏板上设置有限定右脚位置的右凹槽、用于检测右踏板变形数据的右板陀螺仪和用于检测右踏板受压的右板重力传感器，右凹槽的后侧内壁上设置有减速开关，所述行走轮由前轮以及均设置在前轮后方且嵌入在右踏板上的右轮和嵌入在左踏板上的左轮组成，前轮通过前置减震装置安装在前侧安装板前侧下部，右轮内装有左轮轮毂电机，左轮内装有右轮轮毂电机；所述后置减震装置包括两个相对安装的固定件和两个分别可拆卸的安装在两个固定件之间的横向减震弹簧，固定件的前后两端均设置有与所述横向减震弹簧的端部配合的卡槽，两个固定件分别固定安装在右踏板和左踏板的前端底部；前置减震装置包括穿过前侧安装板与前轮固定连接的竖轴和套装在位于前侧安装板上部的竖轴的轴段上的轴套，以及设置在轴套与竖轴之间的空腔内的竖向减震弹簧一，轴套内设置有套装在竖轴上且可沿轴套长度方向移动的挡板，竖向减震弹簧一的一端固定在轴套的顶端，竖向减震弹簧一的另一端固定在挡板上，竖轴位于前侧安装板的下部的轴段上套装竖向减震弹簧二，竖向减震弹簧二的一端固定在前轮的安装架上，竖向减震弹簧二的另一端固定在前侧安装板上。上述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述控制箱包括箱体以及均设置在所述箱体内的控制器、供电电源和与控制器连接的存储器，控制器的输出端接有用于驱动左轮轮毂电机的左轮电机驱动器和用于驱动右轮轮毂电机的左轮电机驱动器，供电电源为左轮轮毂电机和右轮轮毂电机供电，供电电源为控制器供电的回路中依次串联电压转换电路和电源开关，电源开关设置在所述箱体上，所述箱体设置在右踏板和左踏板之间且与前侧安装板固定连接，左板陀螺仪、右板陀螺仪、左板重力传感器、右板重力传感器和减速开关的信号输出端均与控制器的输入端相接。上述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述前侧安装板前端开有供竖轴和套装在竖轴上的竖向减震弹簧二穿过的通孔，轴套与前侧安装板通过销轴连接，通孔的旁侧开有供所述销轴穿过的销轴孔，前侧安装板的前端底部开有豁口，前侧安装板的后侧端面上设置有连接所述箱体的长销以及分别位于长销两侧的短销一和短销二，短销一与左踏板转动连接，短销二与右踏板转动连接。上述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述两个横向减震弹簧分别为前后安装在两个固定件之间的横向减震弹簧一和横向减震弹簧二，横向减震弹簧一、横向减震弹簧二和竖向减震弹簧一均为硬质弹簧，竖向减震弹簧一的刚度大于竖向减震弹簧二的刚度。上述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述前轮的顶端与前侧安装板底端的距离小于竖轴顶端与轴套内侧顶端的距离。上述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述轴套外设置有保护壳，前轮为万向轮。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术采用三轮平衡结构，使驾驶者上车平稳安全，下车平稳方便，操作方便，安全自由，前轮采用机械轮控制方向，后轮采用独立驱动的电动轮提供动力，结构简单，采用重力传感器和陀螺仪控制脚踏车的前进模式和脚踏车的形式姿态，实现智能化控制调节，便于推广使用。2、本技术前轮采用竖向弹簧串联的方式传递压力，通过弹簧的挤压伸缩减震，后轮分为左轮和右轮，左轮和右轮采用横向弹簧并联的方式承受压力，通过弹簧的上下弯曲减震，可靠稳定，通过前轮与后轮不同的减震方式提高驾驶舒适度。3、本技术通过驾驶者左右脚不同的配合关系实现控制脚踏车前进、减速和转弯，在脚踏车前进、减速和转弯的过程中遇到可跨越障碍物时伴随着减震，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本技术设计新颖合理，采用三轮平衡稳定的脚踏车结构，前轮通过弹簧伸缩的方式减震，后轮通过弹簧弯曲的方式减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感，驾驶简单，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术右踏板和左踏板与后置减震装置的安装结构关系图。图3为本技术前侧安装板的结构示意图。图4为本技术前置减震装置与前轮的安装结构关系图。图5为本技术的电路原理框图。附图标记说明:1—右踏板；1-1—右踏板安装孔；2—左踏板；2-1—左踏板安装孔；3—右凹槽；4—左凹槽；5—右轮；6—左轮；7—减速开关；8—控制箱；9—前轮；10—竖向减震弹簧二；11—前置减震装置；11-1—保护壳；11-2—轴套；11-3—竖轴；11-4—挡板；11-5—竖向减震弹簧一；12—前侧安装板；12-1—豁口；12-2—通孔；12-3—销轴孔；12-4—短销一；12-5—短销二；12-6—长销；13—固定件；14—横向减震弹簧一；15—竖向减震弹簧一；16—左板陀螺仪；17—右板陀螺仪；18—左板重力传感器；19—右板重力传感器；20—控制器；21—左轮电机驱动器；22—左轮轮毂电机；23—左轮电机驱动器；24—右轮轮毂电机；25—存储器；26—供电电源；27—电压转换电路；28—电源开关。具体实施方式如图1和图4所示，本技术所述的一种单人代步脚踏车，包括车架、与所述车架连接的行走轮和用于控制所述行走轮行进的控制箱8，所述车架包括前侧安装板12以及均与前侧安装板12转动连接的右踏板1和左踏板2，右踏板1的底部和左踏板2的底部之间设置有后置减震装置，左踏板2上设置有限定左脚位置的左凹槽4、用于检测左踏板2变形数据的左板陀螺仪16和用于检测左踏板2受压的左板重力传感器18，右踏板1上设置有限定右脚位置的右凹槽3、用于检测右踏板1变形数据的右板陀螺仪17和用于检测右踏板1受压的右板重力传感器19，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单人代步脚踏车，其特征在于：包括车架、与所述车架连接的行走轮和用于控制所述行走轮行进的控制箱(8)，所述车架包括前侧安装板(12)以及均与前侧安装板(12)转动连接的右踏板(1)和左踏板(2)，右踏板(1)的底部和左踏板(2)的底部之间设置有后置减震装置，左踏板(2)上设置有限定左脚位置的左凹槽(4)、用于检测左踏板(2)变形数据的左板陀螺仪(16)和用于检测左踏板(2)受压的左板重力传感器(18)，右踏板(1)上设置有限定右脚位置的右凹槽(3)、用于检测右踏板(1)变形数据的右板陀螺仪(17)和用于检测右踏板(1)受压的右板重力传感器(19)，右凹槽(3)的后侧内壁上设置有减速开关(7)，所述行走轮由前轮(9)以及均设置在前轮(9)后方且嵌入在右踏板(1)上的右轮(5)和嵌入在左踏板(2)上的左轮(6)组成，前轮(9)通过前置减震装置(11)安装在前侧安装板(12)前侧下部，右轮(5)内装有左轮轮毂电机(22)，左轮(6)内装有右轮轮毂电机(24)；所述后置减震装置包括两个相对安装的固定件(13)和两个分别可拆卸的安装在两个固定件(13)之间的横向减震弹簧，固定件(13)的前后两端均设置有与所述横向减震弹簧的端部配合的卡槽，两个固定件(13)分别固定安装在右踏板(1)和左踏板(2)的前端底部；前置减震装置(11)包括穿过前侧安装板(12)与前轮(9)固定连接的竖轴(11‑3)和套装在位于前侧安装板(12)上部的竖轴(11‑3)的轴段上的轴套(11‑2)，以及设置在轴套(11‑2)与竖轴(11‑3)之间的空腔内的竖向减震弹簧一(11‑5)，轴套(11‑2)内设置有套装在竖轴(11‑3)上且可沿轴套(11‑2)长度方向移动的挡板(11‑4)，竖向减震弹簧一(11‑5)的一端固定在轴套(11‑2)的顶端，竖向减震弹簧一(11‑5)的另一端固定在挡板(11‑4)上，竖轴(11‑3)位于前侧安装板(12)的下部的轴段上套装竖向减震弹簧二(10)，竖向减震弹簧二(10)的一端固定在前轮(9)的安装架上，竖向减震弹簧二(10)的另一端固定在前侧安装板(12)上。...

【技术特征摘要】
1.一种单人代步脚踏车，其特征在于：包括车架、与所述车架连接的行走轮和用于控制所述行走轮行进的控制箱(8)，所述车架包括前侧安装板(12)以及均与前侧安装板(12)转动连接的右踏板(1)和左踏板(2)，右踏板(1)的底部和左踏板(2)的底部之间设置有后置减震装置，左踏板(2)上设置有限定左脚位置的左凹槽(4)、用于检测左踏板(2)变形数据的左板陀螺仪(16)和用于检测左踏板(2)受压的左板重力传感器(18)，右踏板(1)上设置有限定右脚位置的右凹槽(3)、用于检测右踏板(1)变形数据的右板陀螺仪(17)和用于检测右踏板(1)受压的右板重力传感器(19)，右凹槽(3)的后侧内壁上设置有减速开关(7)，所述行走轮由前轮(9)以及均设置在前轮(9)后方且嵌入在右踏板(1)上的右轮(5)和嵌入在左踏板(2)上的左轮(6)组成，前轮(9)通过前置减震装置(11)安装在前侧安装板(12)前侧下部，右轮(5)内装有左轮轮毂电机(22)，左轮(6)内装有右轮轮毂电机(24)；所述后置减震装置包括两个相对安装的固定件(13)和两个分别可拆卸的安装在两个固定件(13)之间的横向减震弹簧，固定件(13)的前后两端均设置有与所述横向减震弹簧的端部配合的卡槽，两个固定件(13)分别固定安装在右踏板(1)和左踏板(2)的前端底部；前置减震装置(11)包括穿过前侧安装板(12)与前轮(9)固定连接的竖轴(11-3)和套装在位于前侧安装板(12)上部的竖轴(11-3)的轴段上的轴套(11-2)，以及设置在轴套(11-2)与竖轴(11-3)之间的空腔内的竖向减震弹簧一(11-5)，轴套(11-2)内设置有套装在竖轴(11-3)上且可沿轴套(11-2)长度方向移动的挡板(11-4)，竖向减震弹簧一(11-5)的一端固定在轴套(11-2)的顶端，竖向减震弹簧一(11-5)的另一端固定在挡板(11-4)上，竖轴(11-3)位于前侧安装板(12)的下部的轴段上套装竖向减震弹簧二(10)，竖向减震弹簧二(10)的一端固定在前轮(9)的安装架上，竖向减震弹簧二(10)的另一端固定在前侧安装板(12)上。2.按照权利要求1所述的一种单人代步脚踏车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓燕，张欣怡，崔英浩，秦少妮，薛河，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61