一种自动转向系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动转向系统，其包括转向管柱、伺服电机控制器、转向伺服电机、转向中间轴、转向器输入轴、动力转向器总成、以及电液转向泵，所述转向管柱和所述转向伺服电机传动连接，所述转向管柱和所述转向中间轴连接，所述转向中间轴和所述转向器输入轴连接，所述转向器输入轴和所述动力转向器总成连接，所述伺服电机控制器接收整车发来的期望角度指令并控制所述转向伺服电机输出相应的扭矩和角度，所述转向伺服电机将输出的所述扭矩和角度通过所述转向管柱和所述转向中间轴传递给所述转向器输入轴，所述电液转向泵用于给所述动力转向器总成提供主要助力。

An automatic steering system

The utility model provides an automatic steering system, which comprises a steering column, steering servo motor controller, servo motor, steering shaft, steering gear input shaft, a power steering gear assembly, and the electro-hydraulic steering pump, the steering Guan Zhu and the steering servo motor drive connected to the steering column and the the intermediate steering shaft connected to the steering shaft and the input shaft is connected to the steering gear input shaft and the power steering gear assembly is connected, the servo motor controller to receive the desired vehicle angle command and control the steering servo motor output torque and the steering angle. The servo motor will output the torque and angle by the steering column and the steering shaft is transferred to the steering gear input shaft, the electro-hydraulic steering pump for the move The power steering assembly provides the main boost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动转向系统
本技术涉及汽车
，且特别涉及一种自动转向系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是未来汽车发展趋势，目前国内外均在研发，且已有无人驾驶车型面世。转向系统作为无人驾驶车的执行机构，需保证汽车的转向系统具有自动转向功能和常规转向功能。其中，自动转向系统需要在无人工操作的情况下，根据需要实现方向盘的转动。但现有的自动转向系统一般是直接在方向盘等位置增加马达或电机进行自动转向控制，其是单动力源自动转向系统，即通过控制C-EPS(ColumnElectricPowerSteering)来提供自动转向系统所需要的力矩和控制方向盘转动的角度。由于转动力矩和转角速度都需要靠一个电机来保证，导致对电机的性能要求高，特别是需要原地快速转动方向盘时，电机往往达不到转角速度要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种具有两个转向动力源且能降低对转向伺服机构的性能要求的自动转向系统。为达上述优点，本技术提供一种自动转向系统，其包括转向管柱、伺服电机控制器、转向伺服电机、转向中间轴、转向器输入轴、动力转向器总成、以及电液转向泵，转向管柱和转向伺服电机传动连接，转向管柱和转向中间轴连接，转向中间轴和转向器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动转向系统，其特征在于，其包括转向管柱(1)、伺服电机控制器(2)、转向伺服电机(3)、转向中间轴(4)、转向器输入轴(5)、动力转向器总成(6)、以及电液转向泵(10)，所述转向管柱(1)和所述转向伺服电机(3)传动连接，所述转向管柱(1)和所述转向中间轴(4)连接，所述转向中间轴(4)和所述转向器输入轴(5)连接，所述转向器输入轴(5)和所述动力转向器总成(6)连接，所述伺服电机控制器(2)接收整车发来的期望角度指令并控制所述转向伺服电机(3)输出相应的扭矩和角度，所述转向伺服电机(3)将输出的所述扭矩和角度通过所述转向管柱(1)和所述转向中间轴(4)传递给所述转向器输入轴(5)，所...

【技术特征摘要】
1.一种自动转向系统，其特征在于，其包括转向管柱(1)、伺服电机控制器(2)、转向伺服电机(3)、转向中间轴(4)、转向器输入轴(5)、动力转向器总成(6)、以及电液转向泵(10)，所述转向管柱(1)和所述转向伺服电机(3)传动连接，所述转向管柱(1)和所述转向中间轴(4)连接，所述转向中间轴(4)和所述转向器输入轴(5)连接，所述转向器输入轴(5)和所述动力转向器总成(6)连接，所述伺服电机控制器(2)接收整车发来的期望角度指令并控制所述转向伺服电机(3)输出相应的扭矩和角度，所述转向伺服电机(3)将输出的所述扭矩和角度通过所述转向管柱(1)和所述转向中间轴(4)传递给所述转向器输入轴(5)，所述电液转向泵(10)用于给所述动力转向器总成(6)提供主要助力。2.如权利要求1所述的自动转向系统，其特征在于，所述伺服电机控制器(2)安装于所述转向管柱(1)。3.如权利要求1所述的自动转向系...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴克波，王祥，罗文杰，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44