一种躺式语音自动翻书装置制造方法及图纸

一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机，自动翻书机的正面上方设有翻书伺服装置，翻书伺服装置的输出轴通过吸盘真空管和吸盘连接，自动翻书机的正面两侧设有左、右侧压书伺服装置，左、右侧压书伺服装置的输出轴和左、右侧压书杆连接，翻书伺服装置、左侧压书伺服装置和右侧压书伺服装置的控制输入/输出和控制芯片的第一输入/输出双向连接，控制芯片的第二输入/输出和语音识别模块的输入/输出双向连接；自动翻书机的背面通过可弯曲支撑杆和固定夹连接；本实用新型专利技术能够实现语音控制翻书；通过可弯曲支撑杆和固定夹能够固定于床头，实现躺式看书，避免长时间举书造成的胳膊酸痛发麻，使用方便。

A lying type automatic voice book device

A lying type automatic voice book device, including automatic book machine, servo device is arranged above the front pages automatically turning machine, the output shaft of the servo device connected through the book suction vacuum tube and the sucker, on both sides of the front automatic book machine with the left and right side pressing servo device, the left and right side pressing servo device of the output shaft and the left and right side pressing rod is connected with the book, the book of Zuo Ceya servo device, servo control device and the right input / book pressure servo device first input / output and control chip output bidirectional control chip connection, second input / output and a voice recognition module input / output bidirectional connection machine by automatically turning back; the flexible supporting rod and a fixed clamp connection; the utility model can realize voice control book; by bending the support bar and the fixing clip can be fixed on the bed, realize Lying reading, to avoid long time to lift books caused by arm pain, tingling, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种躺式语音自动翻书装置
本技术涉及一种自动翻书装置，尤其涉及一种躺式语音自动翻书装置。
技术介绍
现在，人们的生活压力非常大，在休息时，常常喜欢躺在床上看书，以缓解生活压力，但长时间用手举着书，会造成胳膊发酸发麻。特别是冬天，还可能造成双手冻伤，目前有很多自动翻书装置，但还无一款可躺在床上看书的语音自动翻书装置，使用不方便。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种躺式语音自动翻书装置，该装置可躺在床上看书，且可由语音控制自动翻动书本，使用方便。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机1，自动翻书机1的正面上方设有翻书伺服装置4，翻书伺服装置4的输出轴和吸盘真空管5的一端连接，吸盘真空管5的另一端连接有吸盘6，自动翻书机1的正面两侧设有左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8，左侧压书伺服装置7的输出轴和左侧压书杆9连接，右侧压书伺服装置8的输出轴和右侧压书杆10连接，翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8的控制输入/输出和控制芯片11的第一输入/输出双向连接，控制芯片11的电力输入和电源13的输出连接，控制芯片11的第二输入/输出和语音识别模块12的输入/输出双向连接；自动翻书机1的背面通过可弯曲支撑杆2和固定夹3连接。所述的控制芯片11采用STM32F103C8。所述的语音识别模块12采用TSG110。所述的翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8均为伺服电机。本技术的有益效果为：通过语音识别模块12、控制芯片11、翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8配合能够实现语音控制翻书；通过可弯曲支撑杆2和固定夹3能够固定于床头，实现躺式看书，避免长时间举书造成的胳膊酸痛发麻，使用方便。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的控制原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细描述。参照图1，一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机1，自动翻书机1的正面上方设有翻书伺服装置4，翻书伺服装置4的输出轴和吸盘真空管5的一端连接，吸盘真空管5的另一端连接有吸盘6，自动翻书机1的正面两侧设有左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8，左侧压书伺服装置7的输出轴和左侧压书杆9连接，右侧压书伺服装置8的输出轴和右侧压书杆10连接，翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8的控制输入/输出和控制芯片11的第一输入/输出双向连接，控制芯片11的电力输入和电源13的输出连接，控制芯片11的第二输入/输出和语音识别模块12的输入/输出双向连接；自动翻书机1的背面通过可弯曲支撑杆2和固定夹3连接，控制芯片11采用STM32F103C8，语音识别模块12采用TSG110。所述的翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7和右侧压书伺服装置8均为伺服电机。本技术的工作原理为：将固定夹3夹于床头，通过可弯曲支撑杆2调整好角度。参照图2，开启电源13后，语音识别模块12开始训练读者信息“翻页”，训练后方能识别读者语音信息，语音识别模块12实时采集读者训练后的语音信号进行识别，信息传给控制芯片11进行处理，然后控制翻书伺服装置4、左侧压书伺服装置7及右侧压书伺服装置8，动作过程为：右侧压书伺服装置8启动右侧压书杆10转动90度，然后吸盘真空管5带动吸盘6开始动作，吸住书页由翻书伺服装置4带动吸盘真空管5和吸盘6旋转180度；待翻书伺服装置4旋转到90度时，翻书伺服装置4将发送信号给控制芯片11进行处理；然后右侧压书杆9闭合夹住书本；待翻书伺服装置4带动书页转到135度时，左侧压书伺服装置7带动左侧压书杆9转动90度，待翻书伺服装置4转到180度时，左侧压书杆9闭合压住书本，此时翻书伺服装置4带动吸盘真空管5和吸盘6回到0度位置，等待读者进行第二次发送语音信号。若等待一个小时候(读者睡眠或不在翻书装置旁)，没有语音信号输入，则控制芯片11自动切断电源，进入等待节能状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机(1)，其特征在于：自动翻书机(1)的正面上方设有翻书伺服装置(4)，翻书伺服装置(4)的输出轴和吸盘真空管(5)的一端连接，吸盘真空管(5)的另一端连接有吸盘(6)，自动翻书机(1)的正面两侧设有左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)，左侧压书伺服装置(7)的输出轴和左侧压书杆(9)连接，右侧压书伺服装置(8)的输出轴和右侧压书杆(10)连接，翻书伺服装置(4)、左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)的控制输入/输出和控制芯片(11)的第一输入/输出双向连接，控制芯片(11)的电力输入和电源(13)的输出连接，控制芯片(11)的第二输入/输出和语音识别模块(12)的输入/输出双向连接；自动翻书机(1)的背面通过可弯曲支撑杆(2)和固定夹(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种躺式语音自动翻书装置，包括自动翻书机(1)，其特征在于：自动翻书机(1)的正面上方设有翻书伺服装置(4)，翻书伺服装置(4)的输出轴和吸盘真空管(5)的一端连接，吸盘真空管(5)的另一端连接有吸盘(6)，自动翻书机(1)的正面两侧设有左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)，左侧压书伺服装置(7)的输出轴和左侧压书杆(9)连接，右侧压书伺服装置(8)的输出轴和右侧压书杆(10)连接，翻书伺服装置(4)、左侧压书伺服装置(7)和右侧压书伺服装置(8)的控制输入/输出和控制芯片(11)的第一输入/输出双向连接，控制芯片(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤波，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61