一种铆钉填装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铆钉填装装置，它包括凸台（1）、铆钉中转机构和控制器，所述的凸台（1）的顶部开设有纵向槽（2）和横向槽（3），限位台（4）端面上设置有微动开关，活动块（6）的一端固连于水平气缸（5）的活塞杆上，活动块（6）的顶部开设有能够容纳一个铆钉凹槽（7），凹槽（7）与纵向槽（2）前后贯通，凹槽（7）底表面与纵向槽（2）底表面平齐，电机（12）固定安装于龙门架（8）的横梁（13）上，控制器与水平气缸（5）、垂向气缸（9）、电机（12）和抽真空装置连接。本实用新型专利技术的有益效果是：定位精度高、提高填装效率、减轻工人劳动强度、自动化程度高。

Rivet filling device

The utility model discloses a rivet filling device, which comprises a boss (1), rivet transit agencies and controller, the boss (1) is arranged at the top of the longitudinal groove (2) and transverse grooves (3), the limit table (4) are arranged on the end surface of the micro switch, the movable block (6) is fixed on the horizontal cylinder (5) of the piston rod, the movable block (6) is arranged at the top can accommodate a rivet groove (7), groove (7) and longitudinal grooves (2) before and after through the groove (7) with a bottom surface of the longitudinal groove bottom surface (2) flush motor (12) is fixed on the frame in Longmen (8). (13), the controller and the horizontal cylinder (5), vertical cylinder (9), a motor (12) and vacuum pumping device connection. The utility model has the advantages of high positioning accuracy, improving filling efficiency, reducing labor intensity and high automation degree of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉填装装置
本技术涉及铆钉装入工件内孔的
，特别是一种铆钉填装装置。
技术介绍
两个或多个工件的连接可分为可拆卸连接和非可拆卸连接，其中非可拆卸连接为焊接，可拆卸连接包括螺钉连接、铆钉连接等，即在不破坏工件的情况下将两个或多个工件分离。铆接是可拆卸连接中最常用的连接方式。规格较小的产品只需几颗铆钉即可完成铆接，而带料产品由于长度较长（9~10m），在沿其长度方向上均需要开设安装孔，每个安装孔内需填装铆钉，最后送入后续的铆接设备，才能将两个或多个带料紧密铆死。目前，现有的铆钉填装方法是先将带料开卷，然后工人向安装孔内手动填装铆钉，填装后进入铆接设备。然而，带料上的安装孔多达上百个，采用现有的填装方法极大增大了工人的劳动强度，同时增大了生产成本，此外，工人还需要区分铆钉方向使其正确插入安装孔内，因此生产不连续，极大降低了生产效率。目前也有采用吸盘式抓料设备进行填装铆钉的，即用吸盘吸取位于其正下方的铆钉，然后通过移动机构送入带料的安装孔中，然而吸取对象是多个铆钉紧密排列成一条直线的，在吸取时，容易将相邻的铆钉抽起，填装工位时，无法准确将吸盘上的铆钉送入安装孔内，存在定位不准确，精度差的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、定位精度高、提高填装效率、减轻工人劳动强度、自动化程度高的铆钉填装装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种铆钉填装装置，它包括凸台、铆钉中转机构和控制器，所述的凸台的顶部开设有纵向槽和横向槽，纵向槽贯通横向槽设置，纵向槽的深度小于横向槽的深度，横向槽的一端设置有限位台，限位台端面上设置有微动开关，横向槽的另一侧设置有水平气缸，横向槽内设置有可沿横向槽滑动的活动块，活动块的一端固连于水平气缸的活塞杆上，活动块的顶部开设有能够容纳一个铆钉凹槽，凹槽与纵向槽前后贯通，凹槽底表面与纵向槽底表面平齐，所述的铆钉中转机构包括龙门架、垂向气缸、丝杆、螺母、电机和抽真空装置，电机固定安装于龙门架的横梁上，电机的输出端连接有平行于纵向槽设置的丝杆，丝杆上连接有螺母，螺母上固设有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆上设置有位于凸台上方的吸盘，吸盘与抽真空装置连接，所述的微动开关与控制器连接，控制器与水平气缸、垂向气缸、电机和抽真空装置连接。所述的龙门架固设于凸台的顶部。所述的控制器为PLC控制器。所述的垂向气缸活塞杆的作用端设置有连接板。所述的吸盘设置于连接板上。所述的凸台的右侧设置有平台，所述的水平气缸固定安装于平台上。本技术具有以下优点：本技术定位精度高、提高填装效率、减轻工人劳动强度、自动化程度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的左视图；图4为铆钉进入纵向槽后的示意图；图5为铆钉定位后的示意图；图6为活动块的主视图；图7为活动块的俯视图；图中，1-凸台，2-纵向槽，3-横向槽，4-限位台，5-水平气缸，6-活动块，7-凹槽，8-龙门架，9-垂向气缸，10-丝杆，11-螺母，12-电机，13-横梁，14-吸盘，15-连接板，16-平台，17-带料，18-铆钉，19-安装孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1~3、6~7所示，一种铆钉填装装置，它包括凸台1、铆钉中转机构和控制器，所述的凸台1的顶部开设有纵向槽2和横向槽3，纵向槽2贯通横向槽3设置，纵向槽2的深度小于横向槽3的深度，横向槽3的一端设置有限位台4，限位台4端面上设置有微动开关，横向槽3的另一侧设置有水平气缸5，横向槽3内设置有可沿横向槽3滑动的活动块6，活动块6的一端固连于水平气缸5的活塞杆上。所述的活动块6的顶部开设有能够容纳一个铆钉凹槽7，凹槽7与纵向槽2前后贯通，凹槽7底表面与纵向槽2底表面平齐，以便于纵向槽2内的铆钉能够平稳的进入于凹槽7内。如图1~3所示，所述的铆钉中转机构包括龙门架8、垂向气缸9、丝杆10、螺母11、电机12和抽真空装置，龙门架8固设于凸台1的顶部，电机12固定安装于龙门架8的横梁13上，电机12的输出端连接有平行于纵向槽2设置的丝杆10，丝杆10上连接有螺母11，螺母11上固设有垂向气缸9，垂向气缸9的活塞杆上设置有位于凸台1上方的吸盘14，吸盘14与抽真空装置连接，所述的控制器为PLC控制器，微动开关与控制器连接，控制器与水平气缸5、垂向气缸9、电机12和抽真空装置连接，控制器能够控制水平气缸5和垂向气缸9活塞杆的伸出或缩回；控制器能控制电机12做正反转；控制器能够控制抽真空装置启动或关闭，当抽真空装置启动时，吸盘14能够将铆钉吸住，当抽真空装置关闭时，铆钉从吸盘14上脱落，具有自动化程度高的特点。所述的垂向气缸9活塞杆的作用端设置有连接板15，所述的吸盘14设置于连接板15上。所述的凸台1的右侧设置有平台16，所述的水平气缸5固定安装于平台16上。所述的装置填装铆钉的方法，它包括以下步骤：S1、将带料17放置于凸台1的后侧，且使带料由左往右进行放卷，运动方向如图2中箭头所示；S2、如图4所示，上料工位，将铆钉18由前往后逐渐排列于纵向槽2内，并且使铆钉18的头部朝上，且使铆钉18底表面与纵向槽2底表面接触；S3、如图5所示，铆钉的定位，当凹槽7内进入有铆钉18时，经控制器控制水平气缸5的活塞杆伸出，活动块6沿着横向槽3向左移动，该铆钉18从与其相邻的铆钉分离中，实现了铆钉的定位；由于该铆钉18不与其他铆钉接触，因此保证了后续用吸盘14吸时，不会吸起其他铆钉，进一步保证了铆钉能够准确的被送入于安装孔内；S4、如图3所示，铆钉的抓取，当活动块6左端部运动碰触到微动开关后，微动开关发出电信号给控制器，控制器接收到该电信号后控制电机12做正转，螺母11沿着丝杆10向前运动，使吸盘14运动到铆钉18的正上方，随后控制器控制垂向气缸9活塞杆伸出，吸盘14向下运动并与铆钉18接触，最后控制抽真空装置启动，吸盘14将铆钉18吸住，从而实现了铆钉的抓取；抓取后，控制器控制水平气缸5活塞杆缩回，活动块6复位以为后一个铆钉定位做准备；S5、铆钉的填装，步骤S4结束后，先经控制器控制垂向气缸9活塞杆缩回，再控制电机12做反转，螺母11沿着丝杆10向后运动，使吸盘14运动到带料17的安装孔19的正上方，然后控制垂向气缸9活塞杆再次伸出，关闭抽真空装置，铆钉落入安装孔19内，从而实现了铆钉的填装；S6、使带料移动向右移动一个工位，重复步骤S3~S5，即可向下一个安装孔内填装铆钉。因此，该填装装置实现了连续填装铆钉，极大的提高了铆钉的填装效率，此外无需人工手动操作，减轻工人劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉填装装置，其特征在于：它包括凸台（1）、铆钉中转机构和控制器，所述的凸台（1）的顶部开设有纵向槽（2）和横向槽（3），纵向槽（2）贯通横向槽（3）设置，纵向槽（2）的深度小于横向槽（3）的深度，横向槽（3）的一端设置有限位台（4），限位台（4）端面上设置有微动开关，横向槽（3）的另一侧设置有水平气缸（5），横向槽（3）内设置有可沿横向槽（3）滑动的活动块（6），活动块（6）的一端固连于水平气缸（5）的活塞杆上，活动块（6）的顶部开设有能够容纳一个铆钉凹槽（7），凹槽（7）与纵向槽（2）前后贯通，凹槽（7）底表面与纵向槽（2）底表面平齐，所述的铆钉中转机构包括龙门架（8）、垂向气缸（9）、丝杆（10）、螺母（11）、电机（12）和抽真空装置，电机（12）固定安装于龙门架（8）的横梁（13）上，电机（12）的输出端连接有平行于纵向槽（2）设置的丝杆（10），丝杆（10）上连接有螺母（11），螺母（11）上固设有垂向气缸（9），垂向气缸（9）的活塞杆上设置有位于凸台（1）上方的吸盘（14），吸盘（14）与抽真空装置连接，所述的微动开关与控制器连接，控制器与水平气缸（5）、垂向气缸（9）、电机（12）和抽真空装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铆钉填装装置，其特征在于：它包括凸台（1）、铆钉中转机构和控制器，所述的凸台（1）的顶部开设有纵向槽（2）和横向槽（3），纵向槽（2）贯通横向槽（3）设置，纵向槽（2）的深度小于横向槽（3）的深度，横向槽（3）的一端设置有限位台（4），限位台（4）端面上设置有微动开关，横向槽（3）的另一侧设置有水平气缸（5），横向槽（3）内设置有可沿横向槽（3）滑动的活动块（6），活动块（6）的一端固连于水平气缸（5）的活塞杆上，活动块（6）的顶部开设有能够容纳一个铆钉凹槽（7），凹槽（7）与纵向槽（2）前后贯通，凹槽（7）底表面与纵向槽（2）底表面平齐，所述的铆钉中转机构包括龙门架（8）、垂向气缸（9）、丝杆（10）、螺母（11）、电机（12）和抽真空装置，电机（12）固定安装于龙门架（8）的横梁（13）上，电机（12）的输出端连接有平行于纵向槽（2）设置的丝杆（10），丝杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：石安，杨翠刚，刘小华，刘孝强，李杰，刘超，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51