搓除人体污垢的洗澡专用设备制造技术
Special bathing equipment for removing human dirt
Rub the bath equipment except body dirt, choose the design of baffle and linkage control panel several manipulator; rubbing equipment belongs to the machinery, the robot on the market is too expensive now cannot spread to thousands of households and not specialized in rubbing dirt in addition to human robot; massage devices for body parts also cannot rub massage; in addition to human dirt; rubbing device and robot with low cost and is specially used to rub the special equipment used in the body of dirt.
【技术实现步骤摘要】
搓除人体污垢的洗澡专用设备
；机械类；
技术介绍
；现在的机器人太贵；无法普及到千家万户；按摩设备只是对人体起按摩作用；本专利技术针对上述两种设备的优缺点开发出来专门从事对人体洗澡时搓除人体污垢的专用设备；即搓澡设备；专门对人体搓澡用；有益效果；本系列产品与机器人比较；成本低；适用性强；与按摩设备比较；按摩设备是不能当搓澡设备用；具体设计如下所述；1机械手的设计说明；A机械手的几层设计说明及各层的连接说明；B机械手的形状设计说明；C机械手的分成几个部分说明，构成一个机械手的设计说明；1上，下肢分为两部分；2躯干为四个部分；D机械手的几部分控制设计E机械手的尾部设计说明F机械手的两端设计说明G机械手上的；机械手的选择；液压气压控制阀的触碰开关的设计说明；2具体说明如下；A机械手的分层设计说明及各层的连接说明；第1；分层说明如下；a内层；洗澡巾类的固定层；b人体不规则形状的填充层；c加压层；d机械手的外壳及机械手与外端的连接层；a，b，c，d由内至外排列；a层洗澡巾类的固定层；内层设计如下；洗澡巾可以固定在具有一定软度硬度的塑料上；塑料有一定厚度；如人穿戴的皮带的皮质材料；这种皮质材料做成具有一定的凹凸槽；且分为两个部分；这两个部分可以相互插入后能进行大小调节；两端设有凹槽；两端之间设有插入机械手两部分；中间凸起部分有一定长度，长形空心度；穿有几个连接杆；能适应四肢及躯干的不断大小形状变化与之适应；具有两种设计方式；方式一；为中间部分为一个整体，两端可以相互插入的凹凸槽；中间整体部分较短，顶部和底部设有凹槽可以插入机械手上固定；方式二；两端设有相互插入的凹凸槽...
【技术保护点】
搓澡机械设备和机器人都有机械手，搓澡机械设备的机械手有以下特征；形状大小可调和形状不可调两种；形状多样；人手掌形，圆柱形；长形四方立柱形；加压多种；液压，气压，机械加压；配置有利于搓除污垢的物质：如搓澡巾；更换方便，将不规则物体变为规则物体；搓洗污垢时；人感到一定的舒适度；机械手尾部的设计及上下，两端的设计；人在洗澡时上肢，躯干，下肢能做微小动作可前后，左右，上下移动；特征1；a层；搓澡巾一类的固定层；内层特征如下；搓澡巾可以固定在具有一定软度和硬度的材料上如人穿的皮带材料做成具有一定凹凸糟；分为两个部分，这两个部分可以相互插入，后能进行大小调节；两端设有凹糟，两端之间设有插入机械手两部分，中间凸起部分有一定长度；长形空心度，穿有几个连接杆，能适应上四肢躯干的大小形状不一样与之相适应，有两种设计图形；方式1；为中间一个整体，两端可以相互插入的凹凸槽，中间整体部分较短；顶部和底部设有凹槽，可以插入机械手上固定；方式2；两端有相互插入的凹凸糟，中间有相互插入的凹凸槽，凸起部分中间有一定长度的孔，两部分插入后，将两个凸起部分插入连接杆将两部分连接，特征中间部分也可以调整大小，固定上下也有凹糟...
【技术特征摘要】
1.搓澡机械设备和机器人都有机械手，搓澡机械设备的机械手有以下特征；形状大小可调和形状不可调两种；形状多样；人手掌形，圆柱形；长形四方立柱形；加压多种；液压，气压，机械加压；配置有利于搓除污垢的物质：如搓澡巾；更换方便，将不规则物体变为规则物体；搓洗污垢时；人感到一定的舒适度；机械手尾部的设计及上下，两端的设计；人在洗澡时上肢，躯干，下肢能做微小动作可前后，左右，上下移动；特征1；a层；搓澡巾一类的固定层；内层特征如下；搓澡巾可以固定在具有一定软度和硬度的材料上如人穿的皮带材料做成具有一定凹凸糟；分为两个部分，这两个部分可以相互插入，后能进行大小调节；两端设有凹糟，两端之间设有插入机械手两部分，中间凸起部分有一定长度；长形空心度，穿有几个连接杆，能适应上四肢躯干的大小形状不一样与之相适应，有两种设计图形；方式1；为中间一个整体，两端可以相互插入的凹凸槽，中间整体部分较短；顶部和底部设有凹槽，可以插入机械手上固定；方式2；两端有相互插入的凹凸糟，中间有相互插入的凹凸槽，凸起部分中间有一定长度的孔，两部分插入后，将两个凸起部分插入连接杆将两部分连接，特征中间部分也可以调整大小，固定上下也有凹糟插入机械手上固定机械手的上下有凸起部分与之相匹配，洗澡巾的设置与内层相匹配；B层人体不规则的流动物质填充层；液体或气体或颗粒状物质，设计与内层一样，特征是将流动的物质用塑料袋密封，塑料袋要求结实耐挤压，目的人体不规则形状与填充层叠加后得到一个规则形状的；利用其流动物质的流动性来实现，目的是不同部分得到相同的压力；C加压层；1拉紧加压；2液体或气体加压；3机械加压；1拉紧加压；材料人穿戴的腰带一样的有一定软硬度的皮质材料或塑料或厚布；构成方式；2块以上构成，块与块之间有一定的间距，采用一端固定在机械手外壳上端；另一端穿过夹杆，滑轮，穿过机械手外壳延伸轨道上；滑动滑轮和机械设备的支撑架上的滑轮后与调压箱连接；拉紧的上端和下端设有软性保护铁皮层，铁皮层上固定滑轮，滑轮上焊有转头，转头上有转杆；转杆两端有滑轮；滑轮在机械手外层的轨道上滑动；加压调节水箱的连接绳穿过支撑架上的滑轮与转杆连接，转杆与拉绳的交叉成九十度的垂直度，机械手外部与加压带延伸轨道采用直线滑动轨道设计；压力调节液压箱；通过加入或减少液体来调节压力大小，压力调节水箱在机械设备支撑架上悬空；压力调节水箱可以上下移动，通过加压水箱不同高度来调节机械手的大小，使人四肢和躯干不同部位得到相同的压力，压力调节水箱拉动加压带来改变机械手的内层和填充层的大小来加压，加压层设计之2；长形密封塑料袋；袋口有接液压管的接头，外层有弹性拉力绳，将2者在袋口绑在一起后，再捆绑在机械手外壳与之相匹配的方孔或圆孔处固定，塑料袋通过液压管与外部连接，液压管连接调压水箱或水袋；水袋不具有可调压力，要靠人的手或脚控制手柄对外部水袋施压，将机械手的外壳层设计成许多圆形或方形的孔；D层机械手的外层；起固定机械手其他三层及动力装置的连接作用；a；b；c；d四层由内至外排列特征2；机械手的几层连接有以下几种；第一；a；b；c；d四层采用连接杆连接，设置凹槽中以适应机械手的大小形状的调节，机械手的四层的固定杆上有可以上下移动的滑动滑轮，将机械手的除外层以外的其他三层分别固定在各自对应的位置上和可移动的滑轮上，滑轮在杆上转动，滑轮可在夹杆上上下滑动；夹杆可以在机械手的外层进出活动第2；层与层之间，每层的几个部分之间连接，可采用连接孔和连接绳连接第三；层与层之间；每层的几个部分之间连接，可采用铁丝，铁圈，绳的组合连接；特征三；机械手的形状特征；人手掌形；上肢，下肢为圆柱形，由2个半圆柱形组成；躯干为长方柱形；分为四个部分组成，每两个部分采用相互插入的插杆和套筒连接，由四对连接杆连接躯干的四个部分，四个部分采用相互插入的方式；特征四；机械手设置机械手的几个部分合拢和分开的液压或气压或机械的触碰开关；特征五；机械手的尾部设计特征如下；机械手在尾部几部分采用活动连接或分开；A层机械手几部分分开，合拢动力控制层；两个或几个动力控制活塞，叉形控制手柄；两块控制板，两块控制板与机械手的尾部外壳焊接，叉形控制手柄带弹簧的一端与控制板焊接，一端的2个手柄上下两端各设置两个连接圈；共四个连接圈，与b层的底板的上下两个连接杆；与叉形控制手柄的上端连，下端连接杆与下端两个圈连接；两个液压或气压活塞在底板上固定；两个控制活塞的液压或气压阀门与机械手分开，合拢的触碰开关连接；B层机械手微小浮动活动层；由两块铁板的，弹簧，四个连接杆组成，一块铁板与机械手尾部控制手柄连接，将靠近机械手的底板四个角焊接四个圆柱形连接杆，相应的另一块板的四个角钻孔；将穿杆穿入四个孔中，两块板之间设置适当数量的弹簧；C层将b层的靠近动力设备的一端的一块铁板的四个角焊接四个转动机械臂，四个机械臂的另一端焊接一块铁板，都采用焊接这样保证机械手左右活动；D层将c层靠近机械手一端的铁板上焊接一个或几个活动转头，以使机械手能转动以保证机械手与人体洗涤部分的角度，机械手靠这些活动接头与搓澡设备的动力连接；F层将c层靠近搓澡设备动力端的铁板四个角焊接四个铁圈；该铁圈上穿上两根垂直圆柱形长铁杆，铁杆上下两端固定上搓澡设备的定位卡环，定位卡环平行处设置机械手的循环工作的上循环开关的碰撞物；该碰撞物上设置凸出的一个或几个碰撞杆，碰撞杆的下端设置一根拉动绳，拉绳一端固定在上碰撞物上，另一端穿过焊接在搓澡设备支撑架上的几个滑轮与搓澡设备动力控制阀门连接，控制机械手上下左右移动的循环动作的动力设备，且要求此机械手的循环开关的碰撞物和定位卡环同时接触人体且在相应的位置；要求定位卡环与机械手的循环开关碰撞物能上下左右前后活动；定位卡环设置几幅；大人，小人型；胖瘦人形几个碰撞杆下端设置弹簧，当机械手离开上碰撞物后，靠机械手的循环开关上碰撞物凸起杆底部的弹簧的弹力将凸出杆弹出，恢复凸出原位；当机械手与碰撞物凸出杆或碰撞杆连接板相碰撞后，压下拉绳控制搓澡机械设备的动力阀门；该循环开关上碰撞物与搓澡设备的支撑架采用机械臂连接；特征六；机械手设置了改变力方向的装置；特征改变力方向后通过悬空重力物，自动调节机械手大小，自动给机械手加压；特征七；有对人体上肢，下肢，躯干有全圈洗涤功能又有部分搓除功能特征八；机械手的顶端和下端设计一定的翘角。且添加软性保护层，对人体的保护。2.搓澡机械设备和机器人都有动力系统，搓澡机械设备的动力特征如下；灵活多样，多种动力；液压动力；气压动力；机械动力；包括操作盘手动动力；杠杆原理设计的动力；电机动力；他们的结构，制作，使用方法如下；第一手动转盘；机械手，加压组成手动驱动搓澡设备特征如下；转盘转动同轴齿轮，齿轮带动丝杆；工作原理；丝杆转动可以带动丝杆上的螺帽作上下移动，实现螺帽带动机械手做上下循环动作；特征一；结构特征如下丝杆两端固定两个滑动转轮，内环随丝杆一起转动，外环与搓澡设备支撑架焊接，这样与支撑架的固定焊接，底部加装动力齿轮；通过链条连接，齿轮的操做杆焊接一个操作盘；丝杆上的螺帽与机械手的连接部分连接，三角固定支撑架上焊接几个滑轮，将调压水箱通过连接绳穿过滑轮与机械手拉紧拉力层连接，调压液体箱可以悬空，通过上下移动来自动调节机械手的大小形状，使机械手给人体不同部位加压；三角支撑架上焊接挂杆，上悬挂调压水箱和操作手柄，将丝杆上的螺帽做加大加宽处理与机械手连接处连接；第2；一个转盘推动多丝杆，多丝杆推动多个机械手的特征如下；A整个搓澡机械设备机械手设置了多个机械手的操作手柄，基本操作手柄有以下；上肢左右操控手柄，下肢左右操控手柄，躯干操作手柄；第2；构成特征有以下；一根转轴；5根丝杆组成；转杆上在适当的位置焊接5个齿轮，5个丝杆上下两端焊接一个齿轮与滑轮；最下面再将5个齿轮焊接在与上下肢躯干的适当位置后，且低端通过加长，使上肢，下肢两丝杆底部一样高，然后低端焊有滑轮；且上肢处在一个导轨上，下肢处在一个导轨上，上肢两个滑轮，各焊有一个可以相互套入的插杆和套筒；通过上端相互插入来改变大小，下端的导轨上可以滑动来调下端的距离；a上肢一对丝杆b下肢的一对丝杆c躯干丝杆；上肢和下肢一对丝杆都采用以下方式，顶部滑轮一端焊有导杆，另一端焊有插杆；底部一端焊导杆，另一端焊插杆，顶部采用插接；底部上肢的一对丝杆插接杆长短不一样；这样已达到上肢两个滑轮不碰撞；机械手碰撞不到一起的目的；液压箱推动上肢的一根丝杆和下肢的一根丝杆做整体移动；手或脚时要设置多个液压推动开关，上肢机械手开与上肢机械手关，下肢机械手开与下肢机械手关；左上肢，右上肢，左下肢，右下肢的开与关；躯干开与关，整体关停三种模式；布局特征；人方便操作；工作过程特征如下，一个操作杆上多齿轮带动多个机械手齿轮联动；转动盘推动同一轴承上多个齿轮，多个齿轮再推动机械手作循环动作；机械手几部分采用插接方式时的操控方式，机械手的几部分采用相互插入的连接杆连接；连接杆中间采用活动连接，机械手与丝杆螺帽连接处采用活动连接，连接杆中间采用活动连接，采用液压分开和合拢的操控；B以电机做动力特征如下；将人的机械操作手柄用电机代替；第2；手动滑轮在滑轨上机械手循环动作的特征如下；一个操纵杆上操控多个滑轮；通过操作盘的正反转动；拉动滑轮在滑动轨道上上，下；左，右；移动来操控机械手做循环动作；第三液压或气压动力特征如下；采用市场上成熟的气缸或液压缸的动力系统；推动机械手在导轨上作循环动作；控制，加压机械手采用一样的设计；可以采用以下的液压或气压驱动特征如下；液压驱动工作原理特征如下；加压泵与加压箱连接，电机，加压箱通过液压管高压液体分流槽连接，高压液体分流槽下面焊接多个连接管接口与各机械手的动力连接，机械手循环开关与高压液体分流槽下面的阀门，通过连接拉绳连接后；控制高压液体阀门后，控制高压液体；高压液体分流槽与动力箱连接；动力移动轨道下面底面有机械手的缓冲层；软管进液压管与回流箱连接，此处设有单向阀，当高压液体注入时，此阀门关闭，当高压液体停止注入时，此阀门打开将液体放入回收液体箱，注液体软管分内外2层，外层为保护层机械手底部加有软保护层，保护软管，且为机械手设置了多组动力与三角支撑架固定；三角支撑架上设置了上肢分离器，下肢分离器；机械手循环开关与阀门连接；三角支撑架上固定有机械手压力调节液压管，悬空重力物来调节机械手大小在人体不同部位的压力；压力调节液体箱与压力控制手柄连接；操作手柄来控制液体箱的液体的增加或减少；三角支撑架上设有机械手张合控制手柄；机械手通过滑轮与拉绳和机械手连接；液压泵时控制手柄中三角支撑架上设置，机械手动作导轨，动力导轨做成工字型；滑轮内环焊接连接杆；连接杆两个滑轮其他三个面用铁片组成一个四方形的方框，方框上再加一个框，用来固定液压袋，此处方框用塑料板固定，再打孔与注水袋连接。3.搓澡设备和机器人都有控制系统；搓澡设备的控制系统有以下特征；全自动控制，或半自动控制，或手动控制；特征一；选择性控制；被选几个机械手同步控制；A1；几个机械手设置了相应的控制挡板；2>；同步控制面板，将同步控制几个机械手；要洗涤的机械手的控制挡板推人同一板中，由同一块控制面板；来同步控制几个机械手；特征2；先后顺序控制特征；第一步；使用者选择机械手，并将被选择机械手的控制挡板推人控制面板；第2步；使用者控制液压或气压或机械动力通过控制面板控制液压或气压或机械动力控制被选机械手就位；第三步使用者控制就位动力系统与机械手离开一定的空间距离；以利于机械手的洗涤；如机械手采用液压或气压活塞推杆推动机械手就位后；在活塞外壳与活塞推杆顶板之间的弹性拉绳或弹簧；当机械手就位后，将活塞推杆拉回或采用液压或气压或机械动力将活塞推杆拉回；前提是使用者松开控制面板后，推杆活塞失去液压或气压或机械压力后；第四步；人站上分离器后，人穿上机械手的定位卡环后；且与机械手接触，机械手上的触碰开关打开液压或气压或机械动力机械手上的控制阀门或开关后控制机械手合拢；第五步；调压特征；使用者通过控制手柄来控制加压设备压力大小；如采用增加或减少调压箱中的液体来改变压力大小；第六步；控制机械手的循环动力系统；控制机械手上下或左右移动或转动的循环动作；第七步；洗涤完后，关闭机械手循环动作的动力，第八步；使用者控制机械手尾部控制手柄；松开机械手；同步控制机械手的几个悬空自动调控机械手大小的重力物和压力控制箱自然落地；松开机械手；第九步；控制液压或气压或机械动力将被选机械手同步复位；特征三；机械手的压力控制；加压由两个部分组成；a机械手自动调节大小的悬空重力物；b机械手压力控制调压箱；如手控液压箱阀门增加或减少液体控制压力大小；压力可以是两者或其中之一；特征四；搓澡机械设备动力关停控制部分特征五；循环动作行程开关的特征如下；A；人体搓澡时，机械手循环动作的设置特征如下；上肢循环动作起停行程开关点是指人体上肢与躯干交叉点腋下a点；躯干在此设置c点；上肢手腕处循环动作起停点b点；下肢循环动作起停行程开关点d点；是指下肢与躯干交叉的d点；下肢脚腕处设为e点；要求上肢机械手在a点时液压动力时机械手与靠近躯干一侧的液压缸开始供给动力液压；机械手的另一侧液压缸停供给液体；上肢机械手运动到b点时，与躯干靠近一侧的液压缸停止供应液体，靠手腕一侧的机械手液压缸开始供应液压，与机械手液体分流槽连接的阀门做出相应的控制动作a，b点是阀门控制开关点；2>循环动作的循环开关；分为2个部分；a上半部分带凸出碰撞杆部分，且形状为；上肢下肢为圆柱形的四分之一形状；躯干为长方形立体型的铁板；由厚铁板和薄铁板2块构成，厚铁板离开厚铁板一定距离处焊接一块薄铁板，两板四个角用四根连接杆焊在一起；在厚铁板正中设置几个圆柱形孔，每个圆形孔相互隔开一定的距离，圆柱形孔中设置几个圆柱形碰撞杆；碰撞杆底部通过弹簧与薄铁板连接；与弹簧连接的碰撞杆的一端设有一定长度凹槽，凹槽处又设置小凹槽；小凹槽可以通过拉绳，碰撞杆与弹簧连接；弹簧又与薄铁板连接；在厚铁板靠近的一个面中心固定拉绳的一端；拉绳的另一端穿过碰撞杆凹槽及搓澡设备支撑架上的几个滑轮后；再与液压动力箱的分流槽的出管的控制阀门连接，控制机械手动力的液体供给或关停，且碰撞杆露出厚铁板一定的长度，此上碰撞物通过转动机械臂与搓澡机械设备的支撑架连接；且上碰撞铁可以做上下调动；左右前后的移动；b循环开关的一部分为机械手；当两部分碰撞接触后，机械手压下碰撞杆，碰杆再压下拉绳，拉绳来拉动阀门控制液体的供应和停止，当机械手离开碰撞板后，碰撞板上的几个碰撞杆靠底部弹簧弹力自动复位；特征三；上半部分碰撞铁与定位卡环一起固定；循环开关的上半部分碰撞铁带顶杆一端的铁板面与循环开关的循环起停点处在同一个平面；特征四；机械手定位卡环与循环开关的上碰撞铁设置及校正位置特征；定位卡环的上下移动；靠活塞做上下移动来控制其上下活动或在三角支撑架上焊接2个丝杆；丝杆两头有固定滑轮，滑轮焊在三角支撑架上，机械手定位卡环的左右活动，由导轨来实现，将由杆和套筒组成的底部焊滑轮的2个套管设置在导轨上；这样保证了前后移动，将套筒另一端焊接转头，转头上焊接机械手循环开关上碰撞铁与定位卡环；实现其控制；特征五；一个机械手的上下两个定位卡环和机械手通过一根连接杆串联起来特征如下；循环开关和上肢，下肢定位卡环主要起2个作用；循环开关与人体对应部分的的定位，机械手与对应洗涤部分的定位；具体如下；设置了方便...
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