The utility model discloses a full range of sea cucumber fishing machine, fishing machine comprises a frame, the top and sides of the frame are provided with a propeller at the bottom of the frame mounted on the chassis by rotating the base chassis, arranged on both sides of the track, the track wheel tracked by the motor chassis motor box drive; fishing device includes the water pump installed on the frame of reference and absorption positions, and by mechanical hand rotating seat is installed on the frame of the manipulator, underwater camera mounted on the manipulator, and install the nozzle at the front end of the manipulator, the nozzle through a pipeline and the suction inlet of the storage. The utility model discloses an omnibearing sea cucumber fishing device, which can be propelled by a propeller propeller, and can be tracked by caterpillar, so that the sea cucumber fishing can be carried out in the deep sea and complicated water environment.
【技术实现步骤摘要】
一种全方位海参捕捞器
本技术属于智能水下捕捞器领域,特别涉及该领域中的一种爬行与螺旋桨推进一体的可越障全方位海参捕捞器。
技术介绍
我国是海参产量大国,同时也是消费大国,近几年来随着海参的需求市场不断增加,出现了供不应求、价格昂贵的情况,同时捕捞困难也是海参价格昂贵的主要原因。目前海参捕捞主要依靠潜水员下水人工捕捞,而海参的捕捞季节主要在春秋季,海水温度较低,加上海底复杂的危险情况,潜水员在捕捞海参时既有生命危险,又容易得潜水病。目前已有的吸入式海参捕捞装置,存在如下缺点:(1)捕捞设备大多没有考虑到吸水泵工作时会起到喷水推进器的作用,在定位捕捞海参时无法保持捕捞设备的稳定性,从而影响机械手的定位精度,降低捕捞效率;(2)捕捞设备大多依靠推进器或手持在水中定位吸嘴,难以微调,而且反应速度慢,很容易受到水流的影响从而无法准确吸取海参。靠近水底会喷浑周围的水,无法看清海参的具体位置;(3)这些捕捞设备大多运动方式单一,螺旋桨推进的同时不能实现在水底爬行;(4)这些捕捞设备大多视野有限,不能360度全方位搜捕海参,捕捞效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种爬行与螺旋桨推进一体的可越障全方位海参捕捞器。本技术采用如下技术方案:一种全方位海参捕捞器,其改进之处在于:所述的捕捞器包括框架,框架的顶面和两侧面均安装有推进器,框架底部通过旋转底座安装在底盘上,底盘的两侧各安装有一条履带,履带内的履带轮由底盘电机箱内的电机驱动;所述的捕捞器还包括安装在框架上的吸水泵和吸参仓,以及通过机械手旋转座安装在框架上的机械手,机械手上安装水下摄像机,并在机械手的前端安 ...
【技术保护点】
一种全方位海参捕捞器,其特征在于:所述的捕捞器包括框架,框架的顶面和两侧面均安装有推进器,框架底部通过旋转底座安装在底盘上,底盘的两侧各安装有一条履带,履带内的履带轮由底盘电机箱内的电机驱动;所述的捕捞器还包括安装在框架上的吸水泵和吸参仓,以及通过机械手旋转座安装在框架上的机械手,机械手上安装水下摄像机,并在机械手的前端安装吸嘴,吸嘴通过管路与吸参仓的入水口相通,在吸参仓内入水口和出水口之间安装用于过滤海参的网格挡板,吸参仓的出水口通过管路与吸水泵的吸水端相通,吸水泵的排水端沿周向对称设置水平方向的排水口向外排水;所述的捕捞器还包括安装在框架内并可接收外部指令的控制仓以及安装在框架上的水下照明灯,所述的控制仓可以根据外部指令控制上述推进器、旋转底座、电机、吸水泵、机械手旋转座、机械手、水下摄像机以及水下照明灯工作。
【技术特征摘要】
1.一种全方位海参捕捞器,其特征在于:所述的捕捞器包括框架,框架的顶面和两侧面均安装有推进器,框架底部通过旋转底座安装在底盘上,底盘的两侧各安装有一条履带,履带内的履带轮由底盘电机箱内的电机驱动;所述的捕捞器还包括安装在框架上的吸水泵和吸参仓,以及通过机械手旋转座安装在框架上的机械手,机械手上安装水下摄像机,并在机械手的前端安装吸嘴,吸嘴通过管路与吸参仓的入水口相通,在吸参仓内入水口和出水口之间安装用于过滤海参的网格挡板,吸参仓的出水口通过管路与吸水泵的吸水端相通,吸水泵的排水端沿周向对称设置水平方向的排水口向外排水;所述的捕捞器还包括安装在框架内并可接收外部指令的控制仓以及安装在框架上的水下照明灯,所述的控制仓可以根据外部指令控制上述推进器、旋转底座、电机、吸水泵、机械手旋转座、机械手、水下摄像机以及水下照明灯工作。2.根据权利要求1所述的全方位海参捕捞器,其特征在于:框架顶面的推进器有两个,两个推进器对...
【专利技术属性】
技术研发人员:于敬东,王新宝,綦声波,郜述显,
申请(专利权)人:青岛森科特智能仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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