The utility model discloses an egg free and weak refined egg identification device based on the vision technology in the late hatching stage, which relates to the hatching egg detection technology and the equipment field. The device is placed in the egg: egg hatch drive unit, just below the light source unit is arranged in the egg promoting unit uniform, visual unit just above the hatching egg, a drive unit and a light source unit is connected with the electric unit respectively through signal lines, pipelines and magnetic induction are respectively connected with the visual unit, drive unit egg and drive unit. The utility model has the advantages of easy operation, convenient maintenance; image acquisition without fatigue, no errors, and good accuracy, high precision; machine vision and mechanical combination, can realize the modernization of intelligent detection, high efficiency, is conducive to the unfertilized eggs and weak sperm egg promotion and application of nondestructive detection.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置
本技术涉及孵化蛋检测技术及设备领域,尤其涉及一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置。
技术介绍
我国拥有世界最大的禽类养殖产业,而对如此庞大的孵化产业,十分精准地检测出孵化过程中的无精蛋与弱精蛋可以优化育禽育种。孵化蛋的品质直接影响到孵化率的高低,而且会影响到初生雏禽的质量及其日后的健康状况、生活能力和生产能力。一般地,种蛋在孵化过程中都要进行2-3次照蛋并剔除无精蛋和弱精蛋的工作。照蛋的过程就是孵化蛋的品质检测,目的是观察胚胎的发育情况,剔除无精蛋和弱精蛋。但是现有的技术,在识别的过程中会损坏孵化蛋,从而在孵化过程中滋生细菌污染孵化环境,所以孵化过程中应尽量减少对孵化蛋的接触,防止损坏与污染孵化环境,提高孵化效率和孵化品质。早在20世纪30年代末,国外就有学者利用无损检测的技术研究种蛋的孵化品质,但总体来说,所做的相关研究还是不多,真正的实际应用较少。目前,国外应用于种蛋孵化品质检测的无损方法主要有:机器视觉法、敲击振动法、光学检测法和高光谱图像检测法。然而现有的研究对整个孵化阶段来说是一个不断损坏和污染的循环操作。因为在检测的过程中环境的细菌会污染孵化蛋,同时在检测与返回孵化环境的过程中会损坏孵化蛋。目前,国内大多数孵化企业仍采用人工照蛋的方法进行孵化蛋品质检测。这种方法受人为主观因素影响,存在检测指标片面、效率低下和劳动力消耗大等问题,无法满足现代化的生产需求。因此,研究适用于孵化生产过程中的孵化蛋品质智能检测方法,设计一套现代化的检测装置,将是一项十分重要的工作。
技术实现思路
本技术的目的就 ...
【技术保护点】
一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置,包括工作对象——孵化鸡蛋(00);其特征在于:在机架(60)上设置有鸡蛋推动单元(10)、光源单元(20)、驱动单元(30)、视觉单元(40)和电气单元(50);孵化鸡蛋(00)置于鸡蛋推动单元(10)的上面,光源单元(20)置于鸡蛋推动单元(10)的正下方,视觉单元(40)均布在孵化鸡蛋(00)的正上方,驱动单元(30)和光源单元(20)相连接,电气单元(50)分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元(40)、驱动单元(30)和鸡蛋推动单元(10)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置,包括工作对象——孵化鸡蛋(00);其特征在于:在机架(60)上设置有鸡蛋推动单元(10)、光源单元(20)、驱动单元(30)、视觉单元(40)和电气单元(50);孵化鸡蛋(00)置于鸡蛋推动单元(10)的上面,光源单元(20)置于鸡蛋推动单元(10)的正下方,视觉单元(40)均布在孵化鸡蛋(00)的正上方,驱动单元(30)和光源单元(20)相连接,电气单元(50)分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元(40)、驱动单元(30)和鸡蛋推动单元(10)相连接。2.按权利要求1所述的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置,其特征在于:所述的鸡蛋推动单元(10)包括手柄(11)、蛋托(12)、推板(13)、底板(14);在机架(60)上设置有底板(14),在底板(14)上依次连接有推板(13)、蛋托(12)和孵化鸡蛋(00),在推板(13)的左右两端分别设置有手柄(11)。3.按权利要求1所述的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置,其特征在于:所述的光源单元(20)按6(个/行/托)×5(行)×4(托)=120(个)的矩阵排列;光源单元(20)包括从下到上依次连接的光源架(21)、灯座(22)、LED灯(23)和橡胶聚光柱(24),孵化鸡蛋(00)置于橡胶聚光柱(24)上;所述的橡胶聚光柱(24)是一种具有伸缩弹性并与鸡蛋(00)无间隙配合的橡胶制品。4.按权利要求1所述的孵化后期无精蛋和弱精蛋识别装置,其特征在于:所述的驱动单元(30)包括第1气缸(31)、第2气缸(32)和塑料导向块(33);第1气缸(31)和第2气缸(32)分别对称设置在机架(60)左右两端,气缸中的活塞杆与...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝志慧,汤勇,马美湖,洪琪,马瑞,
申请(专利权)人:华中农业大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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