一种稳定型锄草机制造技术

本发明专利技术公开了一种稳定型锄草机，包括支撑架、锄草机构及防护罩，所述锄草机构包括旋转轴和连接于旋转轴上的至少一锄草单元，所述支撑架包括手扶杆、与所述手扶杆呈三叉结构的第一连杆和第二连杆，所述锄草机构的两端分别与第一连杆和第二连杆相连；所述第一连杆内设有软轴驱动件，该软轴驱动件与设于第一连杆与锄草机构之间的减速机构配合用于驱动锄草机构旋转工作。本发明专利技术结构简单、紧凑，装配方便，便于拆卸更换刀具，转速快且平稳，锄草效率高，锄草效果好，操作省力。

A stable weeding machine

The invention discloses a stable type weeding machine, which comprises a support frame, weeding mechanism and protective cover, wherein the weeding mechanism comprises at least one weeding unit rotation axis and connected to the rotary shaft, wherein the support frame comprises a hand lever, and the hand lever is trigeminal structure first and second links at both ends. The weeding mechanism is respectively connected with the first connecting rod and the second connecting rod; the connecting rod is arranged in the first part of the flexible shaft driving, flexible shaft driving reducer piece is arranged on the first connecting rod and the weeding mechanism matched for driving rotary work weeding mechanism. The invention has simple and compact structure, convenient assembly, convenient disassembly and replacement of the tool, the speed is fast and smooth, high weeding efficiency, good weeding effect, easy operation.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型锄草机
本专利技术属于小型农业及园林机械领域，尤其是涉及一种用于清理农田、园林、田埂、路边等处的杂草转动速度快的稳定型锄草机。
技术介绍
农田里的杂草会吸取土地有限的肥料，对农作物的生长造成影响，导致其产量低，为了铲除杂草，会通过人工除草的方式清除杂草，此方式锄草效率低，不仅占用操作者较长的时间，而且对操作者的身体造成损害。目前市场上也有小型锄草机，其通过电动的方式机械除草，可以解放除草者的双手，提高除草效率，但是也存在如下较多的缺点：1）采用蜗轮蜗杆减速箱结构，锄草刀安装于减速箱两侧，其减速比一般在40：1，锄草刀转速较低，此类机械均以便携式小型汽油机为动力，其功率点转速一般为6500-7000r/min，经减速后，锄草刀的旋转速度在162-175r/min，转速过低导致割下草时并没有打碎草，特别是草根，容易产生部分杂草又重新复活的情形；2）没有防缠绕结构，杂草易缠绕刀轴，导致机器不能正常工作，清理费时费力；3）锄草刀安装于减速箱两侧的刀轴上，为悬臂式结构，遇到不平整的地面时，会因两侧受力不均衡而影响操作；另外，受此结构的影响，左右锄刀中间会留下一条锄不到的地带；4）因锄草刀转速较低造成工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种锄草彻底、高效、省力的稳定型锄草机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定型锄草机，包括支撑架、锄草机构及防护罩，所述锄草机构包括旋转轴和连接于旋转轴上的至少一锄草单元，所述支撑架包括手扶杆、与所述手扶杆呈三叉结构的第一连杆和第二连杆，所述锄草机构的两端分别与第一连杆和第二连杆相连；所述第一连杆内设有软轴驱动件，该软轴驱动件与设于第一连杆与锄草机构之间的减速机构配合用于驱动锄草机构旋转工作。本专利技术的动力由软轴驱动件输入，经过呈三叉结构的第一连杆内部中空到达锄草机构驱动旋转轴转动，从而带动刀具锄草工作，软轴驱动件与减速机构配合可以使得旋转轴的旋转速度在1460-1575r/min，既保证了工作效率，又可以使草打得粉碎，避免杂草复活；三叉结构形成相对较稳定的三角形结构，保证了整个锄草机的强度；在锄草机构的两端分别设置有支撑结构，即将多个锄草单元连续设置在锄草机构上，避免产生切割不到的中间地带，不会留下死角。进一步的，所述锄草单元包括多个沿旋转轴周向布设的U型刀具和用于固定刀具的连接圆盘。U型刀具通过六角螺丝固定在连接圆盘上，装配、拆卸简单，便于刀具的更换；U型刀具采用整体冲压成形，强度好，生产效率高，避免了传统焊接刀片生产效率低、存在虚焊而影响强度的风险。进一步的，所述锄草机构包括三个沿旋转轴轴向连续设置的锄草单元，相邻锄草单元的U型刀具间隔设置。此排列分布方式，能够将杂草以最快和最高效的方式铲除，避免相邻的锄草单元之间会有杂草缠绕，影响旋转轴的转动，进而降低锄草效率。进一步的，所述相邻锄草单元的连接圆盘之间设有用于定位U型刀具的限位件。限位件避免U型刀具工作时发生移位，保证其固定在连接圆盘上的位置比较稳固。进一步的，所述减速机构包括供软轴驱动件伸入的第一壳体、设有驱动轴的第二壳体及可与软轴驱动件配合的圆弧锥齿轮，所述圆弧锥齿轮设于驱动轴位于第二壳体内的端部，所述驱动轴位于第二壳体外的部分与旋转轴相连。减速机构采用圆弧锥齿轮减速，运行平稳，传递扭矩可靠，通过合理的速比，使锄草刀的旋转速度在1460-1575r/min，既保证了工作效率，又可以使草打得粉碎，避免杂草复活。进一步的，所述驱动轴通过一插销与旋转轴相连，所述驱动轴上设有供插销穿过的定位孔，所述旋转轴上设有与该定位孔适配的通孔。进一步的，所述第二壳体内设有凸台，所述第一壳体内设有与该凸台接触配合的卡槽；所述第一壳体上设有安装孔，一紧固件穿入该安装孔后与凸台相抵。进一步的，所述锄草机构端部和第一连杆之间设有切割机构，该切割机构包括设于第二壳体上的静刀片和设于锄草单元上的动刀片，所述静刀片和动刀片呈倾斜角设置，且两者所在区域至少部分重叠设置。在锄草机构的两端都设置切割机构，静刀片和动刀片配合工作，有效防止杂草的缠绕，提供锄草效率。进一步的，所述静刀片的数量为四个，其以驱动轴为中心螺旋分布在第二壳体外壁。进一步的，所述防护罩连接于第一连杆和第二连杆之间，其包括与锄草机构平行设置的本体、自本体一端向外倾斜设置的前挡片及后挡片，所述后挡片长度大于前挡片长度。前挡片可以有效避免锄草机构带动旋转甩出的泥水等杂物溅落到操作者身上，对操作者形成保护，而后挡片则避免被切割的碎草随意飘落，对其起到一个引导作用。本专利技术的有益效果是；结构简单、紧凑，装配方便，便于拆卸更换刀具，转速快且平稳，锄草效率高，锄草效果好，操作省力。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为U型刀具的结构示意图。图3为切割机构所在部分结构示意图。图4为锄草结构的部分结构示意图。图5为三个锄草单元沿旋转轴轴向排列的结构示意图。图6为减速结构的部分结构示意图。图7为第二壳体背部结构示意图。图8为防护罩的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。如图1-7所示，一种稳定型锄草机，包括支撑架1、连接在支撑架1上的锄草机构2及设置在锄草机构2上方的防护罩3。支撑架1包括设置有控制开关和手柄的手扶杆11（控制开关为现有技术可以实现，不再赘述）、连接在手扶杆11端部的第一连杆12和第二连杆13，手扶杆11、第一连杆12及第二连杆13之间连接后呈Y字形结构，即第一连杆12、第二连杆13及手扶杆11呈三叉机构。第一连杆12为中空结构，一软轴驱动件自第一连杆12中空内壁穿过，为了避免磨损内壁，在第一连杆12和软轴驱动件之间设有支撑套（图中未示出）。锄草机构2包括两端分别与第一连杆12端部和第二连杆13端部相连的旋转轴21和固定连接在旋转轴21上的三个锄草单元22。锄草单元22包括三个U型刀具221和连接圆盘222，U型刀具221通过螺丝固定连接在连接圆盘222的一侧，三个U型刀具221沿着连接圆盘22周向均匀布设。为了提高切割能力，U型刀具221形成倾斜设置的切割面225。最左端的锄草单元的U型刀具连接在连接圆盘的右侧壁，中间的锄草单元的U型刀具连接在连接圆盘的左侧壁，从而相邻锄草单元的U型刀具都连接在相邻的连接圆盘之间，而且两个锄草单元的六个U型刀具间隔设置，即六个U型刀具沿旋转轴21周向均匀布设，不仅节约空间，而且避免多余的空间可以让杂草缠绕，在较少数量的刀具情形下可以对杂草形成最有效的切割，锄草效率高。为了避免U型刀具在工作受力情况下发生移位，在相邻的U型刀具之间还设有限位件223，限位件223固定连接在相邻的连接圆盘之间，跟U型刀具侧壁相抵，将U型刀具之间的间隙进行填充。软轴驱动件和旋转轴21之间还设有减速机构，其包括供软轴驱动件伸入的第一壳体41、设有驱动轴43的第二壳体42及圆弧锥齿轮44。驱动轴43位于第二壳体42外侧的部分通过一插销5与旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定型锄草机，包括支撑架(1)、锄草机构(2)及防护罩(3)，所述锄草机构(2)包括旋转轴(21)和连接于旋转轴(21)上的至少一锄草单元(22)，其特征在于：所述支撑架(1)包括手扶杆(11)、与所述手扶杆(11)呈三叉结构的第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述锄草机构(2)的两端分别与第一连杆(12)和第二连杆(13)相连；所述第一连杆(12)内设有软轴驱动件，该软轴驱动件与设于第一连杆(12)与锄草机构(2)之间的减速机构配合用于驱动锄草机构(2)旋转工作。

【技术特征摘要】
1.一种稳定型锄草机，包括支撑架(1)、锄草机构(2)及防护罩(3)，所述锄草机构(2)包括旋转轴(21)和连接于旋转轴(21)上的至少一锄草单元(22)，其特征在于：所述支撑架(1)包括手扶杆(11)、与所述手扶杆(11)呈三叉结构的第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述锄草机构(2)的两端分别与第一连杆(12)和第二连杆(13)相连；所述第一连杆(12)内设有软轴驱动件，该软轴驱动件与设于第一连杆(12)与锄草机构(2)之间的减速机构配合用于驱动锄草机构(2)旋转工作。2.根据权利要求1所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述锄草单元(22)包括多个沿旋转轴(21)周向布设的U型刀具(221)和用于固定刀具(221)的连接圆盘(222)。3.根据权利要求2所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述锄草机构(2)包括三个沿旋转轴(21)轴向连续设置的锄草单元(22)，相邻锄草单元(22)的U型刀具(221)间隔设置。4.根据权利要求2或3所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述相邻锄草单元(22)的连接圆盘之间设有用于定位U型刀具(221)的限位件(223)。5.根据权利要求1所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述减速机构包括供软轴驱动件伸入的第一壳体(41)、设有驱动轴(43)的第二壳体(42)及可与软轴驱动件配合的圆弧锥齿轮(44)，所述圆弧锥齿轮(44)设于驱动轴(43)位于第二壳体(42)内的端部，所述驱动轴(43)位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦，
申请(专利权)人：黄锦，
类型：发明
国别省市：浙江,33