作业机制造技术

在具有操作杆的作业机中，能够抑制输送性、收纳性的降低并使其比通常使用状态下的长度短。作业机(1)具备构成为能够折弯的操作杆(2)、设在操作杆(2)的一端且安装了马达的前端单元(4)、设在操作杆(2)的另一端且安装了控制马达的驱动的控制部的后端单元(3)、以及驱动允许部。驱动允许部在操作杆(2)为未折弯的伸长状态的情况下允许马达的驱动，在操作杆(2)为被折弯的折弯状态的情况下使马达的驱动禁止。

Operation machine

In a manipulator with an operating lever, the conveyor and storage can be reduced and the length of the machine is shorter than the normally used one. The operating machine (1) has a back end unit (3) and a drive permit part, which is composed of an operating rod (2) capable of bending, a front end unit (4) mounted at the end of the operating rod (2), a control unit at the other end of the operating lever (2), a control part for driving the motor, and a control unit. The driving permission part allows the motor to drive when the operating lever (2) is an extended state without bending and prohibits the motor drive when the operating lever (2) is in a bending state of bending.

【技术实现步骤摘要】
作业机
本专利技术涉及具有操作杆的作业机。
技术介绍
作为具有操作杆的作业机，例如，已知有构成为在操作杆的前端侧设置圆板状的重力刀片，通过由马达旋转驱动该重力刀片能够进行草、树木等的切割作业的割灌机。作为使这样的割灌机的输送性、收纳性提高的技术，专利文献1提出了以能够分割的方式构成操作杆的技术。专利文献1：日本特开2011－254760号公报但是，分割操作杆意味着割灌机在物理上被分开为两个。因此，例如在输送时需要拿着两个物体，并不一定能够提高输送性。另外，用于适当地管理分开的两个的管理上的负担也增大。因此，为了使输送性、收纳性提高，期望不在物理上进行分离而能够缩短割灌机的长度。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，目的在于在具有操作杆的作业机中，能够抑制输送性、收纳性的降低并使该作业机的长度比通常使用状态下的长度短。本专利技术的一个方面的作业机具备操作杆、前端单元、后端单元、以及驱动允许部。操作杆构成为能够折弯。前端单元设在操作杆的一端，且安装用于驱动作业部件的马达。后端单元设在操作杆的另一端，且安装控制马达的驱动的控制部。驱动允许部构成为在操作杆未折弯的伸长状态的情况下允许马达的驱动，在折弯操作杆的折弯状态的情况下使马达的驱动禁止。这样构成的作业机由于操作杆构成为能够折弯，所以在输送时、收纳时等不使用作业机时，能够使操作杆为折弯状态从而使作业机的长度比通常使用时的伸长状态时的长度短。另外，即使为折弯状态操作杆也并不在物理上被分割。并且，若操作杆成为折弯状态，则通过驱动允许部禁止马达的驱动。因此，根据这样构成的作业机，能够抑制输送性、收纳性的降低并使该作业机为比通常使用时的长度短的折弯状态。此外，伸长状态是作业机的使用者使用作业机进行作业时的通常的状态。能够适当地决定伸长状态和折弯状态的边界。例如，也可以将操作杆完全未折弯的状态作为伸长状态，即使稍微折弯也作为折弯状态。另外例如，也可以从完全未折弯的状态到折弯了一定角度为止为伸长状态，将超过该一定角度进一步折弯的状态作为折弯状态。相反而言，例如，在构成为将从完全未折弯的状态折弯了一定角度的状态为分界，若与该状态相比进一步折弯则禁止马达的驱动的情况下，可以说到折弯到该一定角度为止为伸长状态，超过一定角度折弯的状态为折弯状态。也可以驱动允许部具有布线切断部。布线切断部构成为以为了使马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根为切断对象，在操作杆为上述折弯状态的情况下通过使切断对象切断来使马达的驱动禁止。根据具有这样的布线切断部的作业机，若操作杆成为折弯状态则将切断对象切断，由此禁止马达的驱动。因此，能够以简单的构成实现折弯状态下的马达驱动的禁止。也可以如上述那样驱动允许部具有布线切断部的作业机还是以下那样的构成。即，该作业机具备操作部、和操作信号输出部。操作部构成为接受用于使马达驱动的驱动操作。操作信号输出部构成为在对操作部进行了驱动操作的情况下输出表示进行该驱动操作的操作信号。另外，多根电布线包含用于使操作信号输入到控制部的至少一根操作信号用布线，控制部构成为在从操作信号输出部经由该至少一根操作信号用布线输入了操作信号的情况下使马达驱动。而且，切断对象的至少一根是至少一根操作信号用布线中的至少一根。根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断作为切断对象的操作信号用布线，由此操作信号不输入到控制部。因此，在折弯状态的情况下能够抑制通过控制部的马达的驱动。也可以在作为多根电布线，包含在后端单元与前端单元之间以沿着操作杆的方式铺设的多根单元间布线的情况下，切断对象的至少一根是该多根单元间布线中的至少一根。根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态则切断至少一根单元间布线，由此禁止马达的驱动。单元间布线是以沿着操作杆的方式铺设的电布线，所以与其它的电布线相比能够比较容易地构建用于在操作杆的折弯时使其切断的构成。也可以在作为多根单元间布线，包含用于从后端单元向马达供给马达驱动用的电力的多根马达供电用布线的情况下，切断对象的至少一根是该多根马达供电用布线中的至少一根。根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断作为切断对象的马达供电用布线，由此抑制对马达的供电。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。也可以在后端单元与前端单元之间铺设了多根单元间布线的作业机还是以下那样的构成。即，前端单元具备构成为输出表示马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，多根单元间布线包含用于使位置信号输入到控制部的至少一根位置信号用布线。控制部构成为基于从位置信号输出部经由该至少一根位置信号用布线输入的位置信号来控制马达的驱动，在位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动马达。而且，构成为切断对象的至少一根是上述至少一根位置信号用布线中的至少一根，若作为该切断对象的位置信号用布线被布线切断部切断则输入到控制部的位置信号成为信号异常状态。根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断作为切断对象的位置信号用布线，由此产生信号异常状态，而控制部不驱动马达。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。也可以在后端单元与前端单元之间铺设了多根单元间布线的作业机还是以下那样的构成。即，前端单元具备构成为在从后端单元供给了电源电力的期间进行工作并输出表示马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部。而且，多根单元间布线包含用于从后端单元向位置信号输出部供给电源电力的至少一根电源用布线。控制部构成为基于从位置信号输出部输出的位置信号来控制马达的驱动，在位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动马达。而且，构成为切断对象的至少一根是上述至少一根电源用布线中的至少一根，若作为该切断对象的电源用布线被布线切断部切断则输入到控制部的位置信号成为信号异常状态。根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断作为切断对象的电源用布线，由此产生信号异常状态，而控制部不驱动马达。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。也可以作业机构成为具备构成为收容电池且能够在后端单元进行拆装的电池组，在该电池组安装于后端单元的情况下，通过从电池供给的电力亦即电池电力能够驱动马达。该情况下，也可以驱动允许部具有至少一个电池电力切断部和切断信号输出部。电池电力切断部构成为设在从电池到马达的电池电力的供给路径上，在从切断信号输出部输入了切断信号的情况下切断供给路径。切断信号输出部构成为在操作杆为折弯状态的情况下向电池电力切断部输出切断信号。根据这样的构成的作业机，若操作杆成为折弯状态，则切断电池电力的供给路径，由此不向马达供给电力。因此，能够在折弯状态的情况下抑制驱动马达。也可以电池电力切断部设在电池组以及后端单元的至少一方。另外，也可以在后端单元具备向电池组输出表示操作杆是否是折弯状态的折弯相关信息的信息输出部的情况下，切断信号输出部是以下那样的构成。即，也可以切断信号输出部构成为设在电池组，且在从信息输出部输出的折弯相关信息表示折弯状态的情况下向电池电力切断部输出切断信号。根据这样的构成的作业机，切断信号输出部能够基于从信息输出部输出的折弯相关信息在适当的时刻输出切断信号。更具体而言，也可以如上述那样具备信息输出部的作业机构成为前端单元具备位置信号输出部，在后端单元与前端单元之间铺设至少一根位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机，其特征在于，具备：操作杆，其构成为能够折弯；前端单元，其设在上述操作杆的一端，且安装有用于驱动作业部件的马达；后端单元，其设在上述操作杆的另一端，且安装有控制上述马达的驱动的控制部；以及驱动允许部，其构成为在上述操作杆是未折弯的伸长状态的情况下允许上述马达的驱动，在上述操作杆是被折弯的折弯状态的情况下使上述马达的驱动禁止。

【技术特征摘要】
2016.03.23 JP 2016-0589601.一种作业机，其特征在于，具备：操作杆，其构成为能够折弯；前端单元，其设在上述操作杆的一端，且安装有用于驱动作业部件的马达；后端单元，其设在上述操作杆的另一端，且安装有控制上述马达的驱动的控制部；以及驱动允许部，其构成为在上述操作杆是未折弯的伸长状态的情况下允许上述马达的驱动，在上述操作杆是被折弯的折弯状态的情况下使上述马达的驱动禁止。2.根据权利要求1所述的作业机，其中，上述驱动允许部具有布线切断部，该布线切断部构成为以为了使上述马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根为切断对象，在上述操作杆为上述折弯状态的情况下通过使上述切断对象切断来禁止上述马达的驱动。3.根据权利要求2所述的作业机，其中，具备：操作部，其构成为接受用于使上述马达驱动的驱动操作；以及操作信号输出部，其构成为在对上述操作部进行上述驱动操作的情况下输出表示进行该驱动操作的操作信号，上述多根电布线包含用于使上述操作信号输入到上述控制部的至少一根操作信号用布线，上述控制部构成为在从上述操作信号输出部经由上述至少一根操作信号用布线被输入了上述操作信号的情况下使上述马达驱动，上述切断对象的至少一根是上述至少一根操作信号用布线中的至少一根。4.根据权利要求2或者权利要求3所述的作业机，其中，上述多根电布线包含在上述后端单元与上述前端单元之间以沿着上述操作杆的方式铺设的多根单元间布线，上述切断对象的至少一根是上述多根单元间布线中的至少一根。5.根据权利要求4所述的作业机，其中，上述多根单元间布线包含用于从上述后端单元向上述马达供给上述马达驱动用的电力的多根马达供电用布线，上述切断对象的至少一根是上述多根马达供电用布线中的至少一根。6.根据权利要求4或者权利要求5所述的作业机，其中，上述前端单元具备构成为输出表示上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，上述多根单元间布线包含用于使上述位置信号输入到上述控制部的至少一根位置信号用布线，上述控制部构成为基于从上述位置信号输出部经由上述至少一根位置信号用布线输入的上述位置信号来控制上述马达的驱动，在上述位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动上述马达，上述切断对象的至少一根是上述至少一根位置信号用布线中的至少一根，构成为若作为上述切断对象的上述位置信号用布线被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为上述信号异常状态。7.根据权利要求4或者权利要求5所述的作业机，其中，上述前端单元具备构成为在从上述后端单元供给电源电力的期间进行工作并输出表示上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，上述多根单元间布线包含用于从上述后端单元向上述位置信号输出部供给上述电源电力的至少一根电源用布线，上述控制部构成为基于从上述位置信号输出部输出的上述位置信号来控制上述马达的驱动，在上述位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动上述马达，上述切断对象的至少一根是上述至少一根电源用布线中的至少一根，构成为若作为上述切断对象的上述电源用布线被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为上述信号异常状态。8.根据权利要求1所述的作业机，其中，具备构成为收容电池，且能够在上述后端单元进行拆装的电池组，构成为在上述电池组安装于上述后端单元的情况下，能够通过从上述电池供给的电力亦即电池电力驱动上述马达，上述驱动允许部具有：至少一个电池电力切断部，其构成为设在从上述电池向上述马达的上述电池电力的供给路径上，且在输入了切断信号的情况下切断上述供给路径；以及切断信号输出部，其构成为在上述操作杆为上述折弯状态的情况下向上述电池电力切断部输出上述切断信号。9.根据权利要求8所述的作业机，其中，上述电池电力切断部设在电池组以及后端单元的至少一方。10.根据权利要求8或者权利要求9所述的作业机，其中，上述后端单元具备向上述电池组输出表示上述操作杆是否为上述折弯状态的折弯相关信息的信息输出部，上述切断信号输出部设在电池组，在从上述信息输出部输出的上述折弯相关信息表示上述折弯状态的情况下向上述电池电力切断部输出上述切断信号。11.根据权利要求10所述的作业机，其中，上述前端单元具备构成为输出表示上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，在上述后端单元与上述前端单元之间，以沿着上述操作杆的方式铺设有用于使上述位置信号输入到上述控制部的至少一根位置信号用布线，还具备构成为将上述至少一根位置信号用布线中的至少一根作为切断对象，在上述操作杆为上述折弯状态的情况下使上述切断对象切断的布线切断部，构成为若上述切断对象被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为特定的信号异常状态，上述信息输出部输出表示输入到上述控制部的上述位置信号的内容的信息作为上述折弯相关信息，上述切断信号输出部基于上述折弯相关信息，在上述位置信号成为上述信号异常状态的情况下，向上述电池电力切断部输出上述切断信号。12.根据权利要求1所述的作业机，其中，上述后端单元具备生成上述控制部的动作用的电源电力并供给至上述控制部的电源部，上述控制部构成为通过从上述电源部供给的上述电源电力进行动作，上述电源部作为上述驱动允许部发挥作用，构成为在上述操作杆是上述折弯状态的情况下不向上述控制部供给上述电源电力。13.根据权利要求12所述的作业机，其中，具备检测上述操作杆是否是上述折弯状态的杆状态检测部，上述电源部构成为在通过上述杆状态检测部检测到上述操作杆是上述折弯状态的情况下，停止向上述控制部的上述电源电力的供给。14.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田智之，森田善文，西宫岳志，薮口教定，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本,JP