一种播种深度自动调控的播种机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统，所述机架的前端上部设有拉杆座，且拉杆座与上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器。本发明专利技术通过触屏输入系统直接输入播种深度，进而通过人为改变电动伸缩装置的初始位置，实现播种深度的精确控制。

A seeding machine with automatic seeding depth control

The invention discloses a device for planter sowing depth automatic control, including rod, pipe, Opener opener, column, cover, tie rod, cover rod, rod, a pressing wheel, a pressing wheel rack, drop shaft and the control system, the upper part of the front of the machine frame seat is provided with a pull rod, and the pull rod seat is connected with the pull rod, the lower part of the front frame is provided with drop shaft, and the lower rod shaft is installed on the front angle sensor, the lower part of the frame is provided with the opener and opener upright column is connected with the bottom end of the opener, the opener is fixed at the rear end of the column a guide tube, the middle of the frame connecting rod cover through a pin shaft, and the cover rod is connected with the bottom end cover. The invention directly enters the seeding depth through the touch screen input system, and then realizes the accurate control of the sowing depth by artificially changing the initial position of the electric telescopic device.

【技术实现步骤摘要】
一种播种深度自动调控的播种机装置
本专利技术涉及播种深度自动调控的播种机装置
，尤其涉及一种播种深度自动调控的播种机装置。
技术介绍
播种深度一致性作为播种机作业质量的一个重要评价指标，对作物的苗全、苗齐和苗壮有着重要的影响，所以播种机的仿形系统一直是播种机研究者关注的热点内容之一。中国专利号为201210138221.6的播种机机架仿形装置，采用带有关节装置的摆动连接架实现播种机两侧地轮上下位移转轴及其连接结构的上下摆动，达到播种深度控制的调控；而更多的人还是采用一种前置仿形式三七播种机(201510417801.2)上所用的平行四杆机构，达到单体仿形控制播种深度的目的。但事实上，目前播种机上所有仿形控制机构一方面都是采用了纯机械式仿形控制方式；二来都是只能实现开沟深度的控制，而无法真正做到播种深度的控制。这是因为播种深度是种子上层土壤的厚度，显然该值不仅受到开沟深度的影响，而且会受到后续覆土量、镇压强度等的影响，由此也导致了播种深度的一致性很难做到真正意义上的控制，为此，开发以计算机调控方式实现播种深度的自适应控制具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统，其特征在于：所述机架的前端上部设有上拉杆座，且拉杆座与拖拉机的上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器，所述机架的后端通过销轴连接镇压轮拉杆，且镇压轮拉杆的底端连接镇压轮，所述镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过横拉杆相连，且横拉杆分别与镇压轮拉杆和覆土器拉杆...

【技术特征摘要】
1.一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统，其特征在于：所述机架的前端上部设有上拉杆座，且拉杆座与拖拉机的上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器，所述机架的后端通过销轴连接镇压轮拉杆，且镇压轮拉杆的底端连接镇压轮，所述镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过横拉杆相连，且横拉杆分别与镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过销轴铰接在一起，所述横拉杆的前端上部安装有销轴座，且销轴座上与电动伸缩装置下端相铰接，所述电动伸缩装置的上端通过销...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿瑞阳，何珂，姜萌，王骞，金城谦，杨善东，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37