一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种以导线为通道的行走机构，包括第一滚轮、第二滚轮、第一伸缩臂、第二伸缩臂和固定板，第一滚轮设置在第一伸缩臂的顶端，第二滚轮设置在第二伸缩臂的顶端，第一滚轮和第二滚轮之间形成夹紧孔，第一伸缩臂和第二伸缩臂均活动连接在固定板上，固定板上设有红外线传感器；本发明专利技术的优点：通过第一滚轮和第二滚轮夹紧导线，并通过行走电机转动带动第一滚轮或第二滚轮转动，然后通过传动带实现第一滚轮和第二滚轮在导线上的自动行走，相对于人工巡线的方法，大大的降低了人工的工作量及人力成本，且大大提高了导线巡线的效率，另外，本发明专利技术还提供一种巡线机器人，包括上述行走机构。

Traveling mechanism with wire as channel and its line inspection robot

The invention relates to a walking mechanism for wire channel, comprises a first roller and second roller, the first second telescopic arm, a telescopic arm and a fixed plate, top of the first roller is arranged in the first telescopic arm, second rollers are arranged at the top of second telescopic arm, the clamping hole is formed between the first and second rollers, the first telescopic arm and second are telescopic arm connected to the fixed plate, the fixed plate is provided with an infrared sensor; the invention has the advantages of the first roller and second roller clamping wire, and walking through the motor rotates and drives the first roller or second roller rotation, and then through the transmission belt to achieve automatic walking the first roller and second roller on the wire, with respect to artificial transmission line, greatly reduce the manual workload and labor costs, and greatly improve the efficiency of wire line, the other In addition, the invention also provides a line inspection robot, which comprises the walking mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人
本专利技术涉及一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人。
技术介绍
目前，巡线作业是输电线路工作中较为重要并且经常需要开展的工作，通过巡线能够及时了解线路的运行情况，若线路发生故障，也能够通过巡线找到缺陷的具体位置和缺陷情况，然而，对于一些需要经常巡视的重要线路，需要巡线的次数也相应增加，但是以人力计算，碰到山高路远时一个人一天也只能巡视一基杆塔，且效率较低，巡完一条线路就需花费数天时间，这种情况形成了目前输电线路运行的要求与运行人员数量之间极端的矛盾。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就是提供一种以导线为通道的行走机构及其巡线机器人，解决现有巡线作业效率低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种以导线为通道的行走机构，包括第一滚轮、第二滚轮、第一伸缩臂、第二伸缩臂和固定板，第一滚轮设置在第一伸缩臂的顶端用于控制第一滚轮的高度，第二滚轮设置在第二伸缩臂的顶端用于控制第二滚轮的高度，第一滚轮和第二滚轮之间形成夹紧导线的夹紧孔，第一伸缩臂和第二伸缩臂均活动连接在固定板上用于控制夹紧孔的大小，第一滚轮或第二滚轮上连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：包括第一滚轮(1)、第二滚轮(2)、第一伸缩臂(3)、第二伸缩臂(4)和固定板(5)，第一滚轮(1)设置在第一伸缩臂(3)的顶端用于控制第一滚轮(1)的高度，第二滚轮(2)设置在第二伸缩臂(4)的顶端用于控制第二滚轮(2)的高度，第一滚轮(1)和第二滚轮(2)之间形成夹紧导线的夹紧孔(6)，第一伸缩臂(3)和第二伸缩臂(4)均活动连接在固定板(5)上用于控制夹紧孔(6)的大小，第一滚轮(1)或第二滚轮(2)上连接有行走电机(7)，第一滚轮(1)和第二滚轮(2)之间设有传动带(8)，固定板(5)上设有红外线传感器(9)用于控制第一伸缩臂(3)和第二伸缩臂(...

【技术特征摘要】
1.一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：包括第一滚轮(1)、第二滚轮(2)、第一伸缩臂(3)、第二伸缩臂(4)和固定板(5)，第一滚轮(1)设置在第一伸缩臂(3)的顶端用于控制第一滚轮(1)的高度，第二滚轮(2)设置在第二伸缩臂(4)的顶端用于控制第二滚轮(2)的高度，第一滚轮(1)和第二滚轮(2)之间形成夹紧导线的夹紧孔(6)，第一伸缩臂(3)和第二伸缩臂(4)均活动连接在固定板(5)上用于控制夹紧孔(6)的大小，第一滚轮(1)或第二滚轮(2)上连接有行走电机(7)，第一滚轮(1)和第二滚轮(2)之间设有传动带(8)，固定板(5)上设有红外线传感器(9)用于控制第一伸缩臂(3)和第二伸缩臂(4)的活动。2.根据权利要求1所述的一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：第一滚轮(1)通过第一支架(10)设置在第一伸缩臂(3)上，第二滚轮(2)通过第二支架(20)设置在第二伸缩臂(4)上，且第一支架(10)和第二支架(20)呈互为镜像设置。3.根据权利要求2所述的一种以导线为通道的行走机构，其特征在于：第一支架(10)包括竖直连接套(11)、定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鑫，孙世平，花国祥，刘欢，刘光，李权，李昕，林李龙，李文辉，谢震宇，赵勇，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司台州供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33