一种高自由度自动化磁场角度调节平台制造技术

本发明专利技术属于光学实验平台仪器领域，具体为一种高自由度自动化磁场角度调节平台，由实验台、三轴转动平台和磁场间距调整模块构成；三轴转动平台采用外环用伺服电机驱动齿轮带动内环绕X轴转动；采用垂直转动伺服电机驱动齿轮带动内环绕Z轴转动；采用内环用伺服电机驱动齿轮同样可实现绕X轴转动；采用转轴伺服电机驱动右侧传动杆进而调节磁场间距调整模块绕Y轴转动；磁场间距调整模块通过调磁伺服电机带动小齿轮和齿条的方式控制楔形块位移大小以此调节磁铁载板之间的距离，进而调节磁场。本调节平台可实现自动化，具有设计科学，结构合理，运动灵活，自动集成化程度高的优点。

A high degree of freedom automatic angle adjustment platform for magnetic field

The invention belongs to the field of optical instrument experimental platform, platform specific adjustment to a high degree of freedom automatic magnetic field angle, by the experimental platform, the three axis platform and magnetic spacing adjustment module; three axis platform adopts the outer ring with servo motor driven gear drives the rotation of the inner ring around the X axis; the vertical rotation servo motor driven gear drives the inner ring to rotate around the Z axis; the inner gear driven by the servo motor can also rotate around the X axis; the axis servo motor drive on the right side of drive rod and then adjust the magnetic spacing adjustment module to rotate around the Y axis; magnetic spacing adjustment module drives the pinion and rack way by adjusting the magnetic wedge servo motor control to regulate the displacement of magnet the distance between the carrier plate, and then adjust the magnetic field. The platform can be automated, with the advantages of scientific design, reasonable structure, flexible movement, and high degree of automatic integration.

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度自动化磁场角度调节平台
本专利技术属于光学实验平台仪器领域，涉及一种高自由度磁场调节仪器，具体为一种高自由度自动化磁场角度调节平台。
技术介绍
NV色心实验中，激光通过AOM，凸透镜等光学元件经过物镜照射到金刚石上，为了研究磁场角度和强度对NV色心的影响，需要一个角度可变化、强度可调节的磁场进行实验研究。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了实现全自动化高灵活度磁场角度及强度调节而设计的一个专用仪器，提供了一种可绕球心全方位灵活转动的高自由度自动化磁场角度调节平台。本专利技术巧妙的采用了三轴转动平台与磁场间距调整模块配合，实现磁场可以绕着整个三轴转动平台形成的球坐标其球心在物镜的焦点处呈全方位角度调节。并且使用的磁场间距调整模块，可以通过控制磁铁距离调节磁场的强度。其三轴转动平台和磁场间隙调整模块，具有高集成度，功能完善，有益于实验的特点，方便实验实现自动化。一方面，其三轴转动平台采用内外环配合加大了角度调节的范围；另一方面，采用三轴转动平台与磁场间距调整模块进行配合，可以做到磁场角度和磁场强度的自动化调节，提高实验的实验效率和实验质量。本专利技术是采用如下的技术方案实现的：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高自由度自动化磁场角度调节平台，其特征在于包括实验台（1）、三轴转动平台（2）和磁场间距调整模块（3），实验台（1）包括实验底座（1‑1），三轴转动平台（2）包括两个外环固定架（2‑3）、半圆外环（2‑4）、外环用大齿环（2‑5）、半圆内环（2‑6）、内环用大齿环（2‑7）、外环上移动载板（2‑9）、内环转动载体（2‑13）、外环上盖板（2‑21）和内环转动载体盖板（2‑25）；磁场间距调整模块包括上盖板（3‑1）和下盖板（3‑4）；在实验底座（1‑1）上两个外环固定架（2‑3）对称设置，外环（2‑4）两端分别和两外环固定架（2‑3）连接，外环（2‑4）上方安装有外环用大齿环（2‑5）；外...

【技术特征摘要】
1.一种高自由度自动化磁场角度调节平台，其特征在于包括实验台（1）、三轴转动平台（2）和磁场间距调整模块（3），实验台（1）包括实验底座（1-1），三轴转动平台（2）包括两个外环固定架（2-3）、半圆外环（2-4）、外环用大齿环（2-5）、半圆内环（2-6）、内环用大齿环（2-7）、外环上移动载板（2-9）、内环转动载体（2-13）、外环上盖板（2-21）和内环转动载体盖板（2-25）；磁场间距调整模块包括上盖板（3-1）和下盖板（3-4）；在实验底座（1-1）上两个外环固定架（2-3）对称设置，外环（2-4）两端分别和两外环固定架（2-3）连接，外环（2-4）上方安装有外环用大齿环（2-5）；外环上移动载板（2-9）和外环上盖板（2-21）配合将外环（2-4）套住进行限位；外环上移动载板（2-9）上安装有外环用伺服电机（2-8），其轴上安装有外环用小齿轮（2-10），外环用小齿轮（2-10）与外环用大齿环（2-5）啮合，外环上移动载板（2-9）下方安装有齿轮法兰盘（2-12），齿轮法兰盘（2-12）圆柱槽中安装有内环转动载体（2-13）；内环（2-6）下方安装内环用大齿环（2-7），内环转动载体（2-13）与内环转动载体盖板（2-25）配合将内环（2-6）套住进行限位，内环转动载体（2-13）下方固定有内环用伺服电机（2-15），内环用伺服电机（2-15）其伸出轴安装有内环用小齿轮（2-14），内环用小齿轮（2-14）和内环用大齿环（2-7）啮合，内环转动载体盖板（2-25）上安装有垂直转动伺服电机（2-22），其伸出轴安装有垂直转动小齿轮（2-23），垂直转动小齿轮（2-23）与齿轮法兰盘（2-12）啮合，内环（2-6）底部左侧安装左侧连接杆（2-16）的一端，左侧连接杆（2-16）的另一端与磁场间距调整模块（3）转动连接；内环（2-6）底部右侧安装右侧传动杆（2-17）的一端，右侧传动杆（2-17）另一端与磁场间距调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宗敏，石云波，唐军，刘俊，魏久焱，张少文，林朝东，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14