一种步态获取与交互装置及其交互方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于柔性压力传感器的步态交互系统，包括带边框的底板和依次设置在其上的传感器基板和柔性保护层，所述底板上设置有供电模块、信息处理模块、数据传输模块，所述传感器基板包括压力传感器阵列、铺设在压力传感器阵列上的柔性膜、设置在压力传感器阵列下的数据采集模块。共可识别上、下、左、右、左旋、右旋、确认、取消、上滑、下滑、左滑、右滑、放大、缩小14个标准计算机识别指令。本发明专利技术利用步态交互技术，在计算机输入设备中加入足部的交互，能有效提升工作效率，对于上肢行动不便的人来说，能让这些人通过下肢实现与计算机的交互。解决了现有输入设备难以力量较大、精准控制较差、工作环境较为恶劣的问题，对足部突然冲击有较好的适应性，有效提升了足部动作输入计算机交互识别的精准程度。

Gait acquisition and interaction device and its interactive method

The invention relates to a flexible gait interaction system based on pressure sensor, which comprises a bottom plate with frame and sensor are sequentially arranged on the substrate and the flexible protection layer, the bottom plate is provided with a power supply module, information processing module, data transmission module, the sensor substrate includes a pressure sensor array, the laying of a flexible film, in pressure sensor is arranged on the pressure sensor array data acquisition module. A total of 14 standard computer identification commands are recognized, including upper, lower, left, right, left, right, confirmed, canceled, up slide, slide, left slide, right slip, zoom in and zoom out. The invention uses gait interaction technology to add foot interaction in the computer input device, which can effectively improve the work efficiency, and can realize the interaction with the computer through the lower limb for the people with inconvenient upper limb movement. It solves the problem that the existing input equipment is difficult to be powerful, the precision control is poor, and the working environment is bad. It has better adaptability to sudden impact of foot, and effectively improves the accuracy of computer interactive recognition of foot movement input.

【技术实现步骤摘要】
一种步态获取与交互装置及其交互方法
本专利技术属于模式识别与智能系统领域，涉及一种步态交互装置及其交互方法，尤其涉及一种基于柔性压力传感器的步态获取与交互装置及其交互方法。
技术介绍
现有计算机输入设备中，绝大多数需要人手进行操作，如鼠标、键盘等，鼠标用于对页面进行移动、翻转、选择等操作，键盘用于字母、文字、符号等的输入。在进行长时间混合信息输入过程中，往往需要鼠标和键盘配合使用，需要频繁切换右手位置，影响输入效率，对于上肢行动不便的用户更是如此。而人体下肢，特别是腿部和足部一直没有参与到与计算机的交互中来，加入足部的交互能有效提升工作效率，对于上肢行动不便的人来说，能让这些人通过下肢实现与计算机的交互。现有的触屏操作设备使用的都是电容屏和电阻屏，仅适用于触摸力较小、压力较均匀、较清洁的工作环境，而人体足部的力量较大、精准控制较差、工作环境较为恶劣，且会有突然冲击，对足部计算机交互识别的精准程度产生较大影响。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的不足，提供了一种基于柔性压力传感器的步态交互系统及其交互方法。利用步态交互技术，在计算机输入设备中加入足部的交互，能有效提升工作效率，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：包括带边框的底板和依次设置在其上的传感器基板和柔性保护层，所述底板上设置有供电模块、信息处理模块、数据传输模块，所述传感器基板包括阵列分布的压力传感器、铺设在压力传感器阵列上的柔性膜、设置在压力传感器阵列下的数据采集模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：包括带边框的底板和依次设置在其上的传感器基板和柔性保护层，所述底板上设置有供电模块、信息处理模块、数据传输模块，所述传感器基板包括阵列分布的压力传感器、铺设在压力传感器阵列上的柔性膜、设置在压力传感器阵列下的数据采集模块。2.根据权利要求1所述基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：所述供电模块与信息处理模块、数据传输模块和数据采集模块相连，包括内置电源、快充接口和充电状态指示灯。3.根据权利要求1所述基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：所述信息处理模块与数据传输模块、数据采集模块相连，包括信号调理单元、微控制单元和数据存储单元，所述微控制单元为MCU或ARM。4.根据权利要求1所述基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：所述传感器基板阵列分布的压力传感点阵密度为2点/cm2、4点/cm2或8点/cm2，压力测量范围10-5000kPa。5.根据权利要求1所述基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：所述数据传输模块与数据采集模块相连，包括无线数据通讯单元和USB接口。6.根据权利要求1所述基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：所述数据采集模块包括信号接收电路、信号放大电路和数据采集卡。7.根据权利要求1所述基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：所述保护层上设置有工作状态指示灯。8.根据权利要求1所述基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：所述供电模块的内置电源为锂电池、镍氢电池或铅酸电池。9.根据权利要求1所述基于柔性压力传感器的步态交互系统，其特征在于：所述底板边框上设置有系统总开关。10.根据权利要求1～9任一项所述基于柔性压力传感器的步态交互系统的交互方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：打开系统总开关，系统初始化后进入待机状态；步骤(2)：足部踩上步态交互系统，2秒无动作，系统进入工作状态准...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志明，杨先军，许胜强，宋全军，武飞，唐正，王辉，张晓翟，周旭，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34