一种核用槽车控制系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种核用槽车控制系统及其使用方法，核用槽车控制系统包括PLC控制子系统，与PLC控制子系统相连接的交互系统、电源系统、电控阀门系统、压力传感器模组、控制面板、罐体温度传感器、罐体液位传感器、报警器、存储器和通讯模块；电控阀门系统包括与PLC控制子系统相连接的驱动模组，以及与驱动模组相连接的电控阀门组；电控阀门组连接槽车罐体并包括用于开关阀门的执行单元和用于检测阀门状态的检测单元；罐体温度传感器设置在槽车罐体上。本发明专利技术兼容槽车外部设备控制及信号采集，实现全自动流程化的执行，并能在无外部电源的情况下，实现长时间监控并可操作，以避免运输过程中废树脂泄露不能人为发现等核安全事故发生。

A nuclear tank car control system and its using method

The invention discloses a nuclear tank control system and method of use, nuclear tanker control system includes PLC control subsystem, which is connected with the PLC control subsystem and interactive system, power supply system, electric control valve system, pressure sensor module, control panel, tank tank temperature sensor, liquid level sensor, alarm, storage and communication module; electronic control valve system includes a drive module connected with the PLC control system, electronic control valve group and driving module is connected; electronic control valve group is connected with the wagon and includes execution unit for valve door and a detecting unit for detecting the state of the valve body; the temperature sensor is arranged in the tank body. The invention is compatible with tank external device control and signal acquisition, automatic process execution, and the external power supply case, realize long time monitoring and operation, in order to avoid in the process of transportation of waste resin can not be found such as nuclear leakage accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种核用槽车控制系统及其使用方法
本专利技术涉及核用槽车系统领域，具体涉及一种核用槽车控制系统及其使用方法。
技术介绍
现有的核用槽车均采用LED指示灯显示状态，仅能实现手动操作，不能实现自动化操作，人为干预太多，无法避免误操作造成的设备、人员损失。现有核用槽车控制系统的人机信息互换二次开发难度大，且未考虑对槽车外部信号及设备的控制，对用户后期的设计变更带来了诸多不变，在运输过程中，不能进行有效监控核用槽车各设备。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种核用槽车控制系统及其使用方法解决了现有核用槽车不能自动化操作的问题。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：提供一种核用槽车控制系统，其包括PLC控制子系统，与PLC控制子系统相连接的交互系统、电源系统、电控阀门系统、压力传感器模组、控制面板、罐体温度传感器、罐体液位传感器、报警器、存储器和通讯模块；电控阀门系统包括与PLC控制子系统相连接的驱动模组，以及与驱动模组相连接的电控阀门组；电控阀门组连接槽车罐体并包括用于开关阀门的执行单元和用于检测阀门状态的检测单元；罐体温度传感器设置在槽车罐体上；压力传感器模组设置在电控阀门组和槽车罐体上。进一步地，电控阀门组包括分别与槽车罐体相连接的电控阀门V02、电控阀门V03、电控阀门V05、电控阀门V06、电控阀门V08、电控阀门V09和三通电控阀门V15；电控阀门V09的另一端设置有泄漏传感器；电控阀门V05的另一端和电控阀门V06的另一端相连并连接电控阀门V04的一端和电控阀门V07的一端；电控阀门V04的另一端分别连接电控阀门V03的另一端、电控阀门V02的另一端和三通电控阀门V14的第一端口；三通电控阀门V14的第二端口和第三端口分别连接三通电控阀门V15的第二端口和电控阀门V01的一端；电控阀门V01的另一端连接作为出口的B口；电控阀门V07的另一端分别连接电控阀门V08的另一端、电控阀门V10的一端和电控阀门V11的一端；电控阀门V11的另一端分别连接电控阀门V12的一端和电控阀门V13的一端；电控阀门V12的另一端和电控阀门V10的另一端之间设置有除水泵P14；电控阀门V13的另一端连接三通电控阀门V16的第一端口；三通电控阀门V16的第二端口和第三端口分别连接电控阀门V15的第三端口和作为入口的A口。进一步地，压力传感器模组包括设置在槽车罐体上的第一压力传感器、设置在三通电控阀门V16与A口之间的第二压力传感器和设置在电控阀门V01与B口之间的第三压力传感器；罐体液位传感器包括设置在槽车罐体顶部的固定90％液位传感器、固定93％液位传感器和雷达液位计。进一步地，电源系统为UPS电源；控制面板包括系统急停按钮、系统故障复位按钮、系统停止按钮和系统模式切换按钮；第一压力传感器、罐体温度传感器和雷达液位计均采用O型圈+法兰配合管螺纹密封安装在槽车罐体顶部。进一步地，PLC控制子系统为西门子1500系列PLC；交互系统包括设置在西门子1500系列PLC上的第一触摸屏和活动设置在槽车上的第二触摸屏；第一触摸屏和第二触摸屏均通过PROFIBUS通讯协议与PLC控制子系统进行数据交互；第一触摸屏为西门子精致系列触摸屏。进一步地，通讯模块为航空插头；每个执行单元均为薄片式固态继电器。提供一种核用槽车控制系统的使用方法，其包括：1)、装料，装料包括以下步骤：S1-1、试漏：开启电控阀门V01、电控阀门V04、电控阀门V07、电控阀门V11、电控阀门V13、三通电控阀门V14和三通电控阀门V16，开启A口施加气压至管路压力达0.2MPa时关闭A口进行保压；若五分钟后管路气压降幅达到20KPa，系统报警，反之打开电控阀门V06和电控阀门V09进行泄压并关闭所有电控阀门；S1-2、在步骤S1-1中，若五分钟后管路气压降幅低于20KPa，则进行装料；S1-3、在第二次装料完成后进行管道冲洗：打开电控阀门V01、电控阀门V04、电控阀门V07、电控阀门V11、电控阀门V13、三通电控阀门V14和三通电控阀门V16，通过A口进压力水、B口出水至少两分钟，关闭所有阀门；S1-4、在管道冲洗完成后进行管道排空：开启电控阀门V01、电控阀门V04、电控阀门V07、电控阀门V11、电控阀门V13、三通电控阀门V14和三通电控阀门V16，通过A口施加压力气、B口排气至少两分钟，关闭所有阀门；2)、卸料，卸料包括以下步骤：S2-1、试漏：采用与步骤S1-1相同的方法进行试漏；S2-2、在步骤S2-1中，若五分钟后管路气压降幅低于20KPa，则进行第一次卸料：开启电控阀门V01、电控阀门V02、电控阀门V08、电控阀门V09、电控阀门V11、电控阀门V13、三通电控阀门V14和三通电控阀门V16进行卸料至槽车罐体内液位低至50％，关闭所有电控阀门；S2-3、在第一次卸料完成后进行第一次充水：打开电控阀门V03、电控阀门V04、电控阀门V07、电控阀门V09、电控阀门V11、电控阀门V13和三通电控阀门V16，通过A口进压力水使槽车罐体内液位达60％，关闭所有电控阀门；S2-4、在第一次充水完成后进行第二次卸料：采用与步骤S2-2相同的方法进行卸料至槽车罐体内液位低至10％，关闭所有电控阀门；S2-5、在第二次卸料完成后进行第二次充水：采用与步骤S2-3相同的方法充水至槽车罐体内液位达20％，关闭所有电控阀门；S2-6、在第二次充水完成后进行第三次卸料：采用与步骤S2-2相同的方法进行卸料至槽车罐体内液位低至0％，并延迟至少五分钟后关闭电控阀门V01、电控阀门V02和电控阀门V08；S2-7、在第三次卸料完成后进行第三次充水：开启电控阀门V03、电控阀门V04和电控阀门V07，通过A口进压力水至槽车罐体内液位达85％，关闭所有电控阀门；S2-8、在第三次充水完成后进行第四次卸料：采用与步骤S2-2相同的方法进行卸料至槽车罐体内液位低至0％，并在延迟至少一分钟后关闭所有电控阀门；S2-9、在第四次卸料完成后进行管道冲洗：采用与步骤S1-3相同的方法进行管道冲洗；S2-10、在管道冲洗完成后进行管道排空：采用与步骤S1-4相同的方法进行管道排空；3)、真空卸料，真空卸料包括以下步骤：S3-1、试漏：采用与步骤S1-1相同的方法进行试漏；S3-2、在步骤S3-1中，若五分钟后管路气压降幅低于20KPa，则进行第一次真空卸料：开启电控阀门V01、电控阀门V02和三通电控阀门V14，通过B口接真空度至少为-0.08MPa的负压进行真空吸料至槽车罐体内液位低至10％，关闭所有电控阀门；S3-3、在第一次真空卸料完成后进行第一次充水：采用与步骤S2-3相同的方法充水至槽车罐体内液位达20％，关闭所有电控阀门；S3-4、在第一次充水完成后进行第二次真空卸料：采用与步骤S3-2相同的方法进行真空吸料至槽车罐体内液位低至0％并在延迟至少五分钟后关闭所有电控阀门；S3-5、在第二次真空卸料完成后进行第二次充水：采用与步骤S2-3相同的方法充水至槽车罐体内液位达90％或93％后关闭所有电控阀门；S3-6、在第二次充水完成后进行第三次真空卸料：采用与步骤S3-2相同的方法进行真空吸料至槽车罐体内液位低至0％并在延迟至少五分钟后关闭所有电控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核用槽车控制系统，其特征在于：包括PLC控制子系统，与所述PLC控制子系统相连接的交互系统、电源系统、电控阀门系统、压力传感器模组、控制面板、罐体温度传感器、罐体液位传感器、报警器、存储器和通讯模块；所述电控阀门系统包括与所述PLC控制子系统相连接的驱动模组，以及与所述驱动模组相连接的电控阀门组；所述电控阀门组连接槽车罐体并包括用于开关阀门的执行单元和用于检测阀门状态的检测单元；所述罐体温度传感器设置在槽车罐体上；所述压力传感器模组设置在所述电控阀门组和槽车罐体上。

【技术特征摘要】
1.一种核用槽车控制系统，其特征在于：包括PLC控制子系统，与所述PLC控制子系统相连接的交互系统、电源系统、电控阀门系统、压力传感器模组、控制面板、罐体温度传感器、罐体液位传感器、报警器、存储器和通讯模块；所述电控阀门系统包括与所述PLC控制子系统相连接的驱动模组，以及与所述驱动模组相连接的电控阀门组；所述电控阀门组连接槽车罐体并包括用于开关阀门的执行单元和用于检测阀门状态的检测单元；所述罐体温度传感器设置在槽车罐体上；所述压力传感器模组设置在所述电控阀门组和槽车罐体上。2.根据权利要求1所述的核用槽车控制系统，其特征在于：所述电控阀门组包括分别与所述槽车罐体相连接的电控阀门V02、电控阀门V03、电控阀门V05、电控阀门V06、电控阀门V08、电控阀门V09和三通电控阀门V15；所述电控阀门V09的另一端设置有泄漏传感器；所述电控阀门V05的另一端和电控阀门V06的另一端相连并连接电控阀门V04的一端和电控阀门V07的一端；所述电控阀门V04的另一端分别连接所述电控阀门V03的另一端、所述电控阀门V02的另一端和三通电控阀门V14的第一端口；所述三通电控阀门V14的第二端口和第三端口分别连接所述三通电控阀门V15的第二端口和电控阀门V01的一端；所述电控阀门V01的另一端连接作为出口的B口；所述电控阀门V07的另一端分别连接所述电控阀门V08的另一端、电控阀门V10的一端和电控阀门V11的一端；所述电控阀门V11的另一端分别连接电控阀门V12的一端和电控阀门V13的一端；所述电控阀门V12的另一端和电控阀门V10的另一端之间设置有除水泵P14；所述电控阀门V13的另一端连接三通电控阀门V16的第一端口；所述三通电控阀门V16的第二端口和第三端口分别连接电控阀门V15的第三端口和作为入口的A口。3.根据权利要求2所述的核用槽车控制系统，其特征在于：所述压力传感器模组包括设置在槽车罐体上的第一压力传感器、设置在所述三通电控阀门V16与A口之间的第二压力传感器和设置在所述电控阀门V01与B口之间的第三压力传感器；所述罐体液位传感器包括设置在槽车罐体顶部的固定90％液位传感器、固定93％液位传感器和雷达液位计。4.根据权利要求3所述的核用槽车控制系统，其特征在于：所述PLC控制子系统为西门子1500系列PLC；所述交互系统包括设置在所述西门子1500系列PLC上的第一触摸屏和活动设置在槽车上的第二触摸屏；所述第一触摸屏和第二触摸屏均通过PROFIBUS通讯协议与PLC控制子系统进行数据交互；所述第一触摸屏为西门子精致系列触摸屏。5.根据权利要求4所述的核用槽车控制系统，其特征在于：所述电源系统为UPS电源；所述控制面板包括系统急停按钮、系统故障复位按钮、系统停止按钮和系统模式切换按钮；所述第一压力传感器、罐体温度传感器和雷达液位计均采用O型圈+法兰配合管螺纹密封安装在槽车罐体顶部。6.根据权利要求1-5任一所述的核用槽车控制系统，其特征在于：所述通讯模块为航空插头；每个所述执行单元均为薄片式固态继电器。7.一种核用槽车控制系统的使用方法，其特征在于，包括：1)、装料，所述装料包括以下步骤：S1-1、试漏：开启电控阀门V01、电控阀门V04、电控阀门V07、电控阀门V11、电控阀门V13、三通电控阀门V14和三通电控阀门V16，开启A口施加气压至管路压力达0.2MPa时关闭A口进行保压；若五分钟后管路气压降幅达到20KPa，系统报警，反之打开电控阀门V06和电控阀门V09进行泄压并关闭所有电控阀门；S1-2、在步骤S1-1中，若五分钟后管路气压降幅低于20KPa，则进行装料；S1-3、在第二次装料完成后进行管道冲洗：打开电控阀门V01、电控阀门V04、电控阀门V07、电控阀门V11、电控阀门V13、三通电控阀门V14和三通电控阀门V16，通过A口进压力水、B口出水至少两分钟，关闭所有阀门；S1-4、在管道冲洗完成后进行管道排空：开启电控阀门V01、电控阀门V04、电控阀门V07、电控阀门V11、电控阀门V13、三通电控阀门V14和三通电控阀门V16，通过A口施加压力气、B口排气至少两分钟，关闭所有阀门；2)、卸料，所述卸料包括以下步骤：S2-1、试...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪君，
申请(专利权)人：成都天翔环境股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51