一种相对位置变化判断方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相对位置变化判断方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：通过加速度传感器和角速度传感器获取每一时刻终端的空间相对位移；当空间相对位移的数值大于预设的抖动位移量时，触发超声波测距传感器采集每一时刻终端与物体之间的距离；获取两个时刻之间空间相对位移的位移变化量以及距离的距离变化量，判断终端与物体之间的位置变化状态。通过超声波测距传感器结合终端上加速度传感器和角速度传感器实时获得终端的空间相对位移，将超声测距获得的距离和终端的空间相对位移比较，判断终端相对物体的相对位置变化，是正面接近或远离还是背面接近或远离，解决超声波测距传感器不能解决的方向性问题。

Method, device and computer readable storage medium for judging relative position change

The invention discloses a relative position change judging method, apparatus and computer readable storage medium, the method comprises the following steps: obtaining the relative displacement of each moment terminal through the acceleration sensor and the angular velocity sensor space; when jitter displacement numerical space relative displacement is greater than the preset trigger, ultrasonic ranging sensor between each the terminal time and the distance of the object; access between the two moment displacement space relative displacement and distance variation, position change state between the terminal and the object of judgment. The ultrasonic ranging sensor with terminal acceleration sensor and the angular velocity sensor to obtain real-time relative displacement of terminal space, compares the relative displacement distance and terminal ultrasonic ranging obtained space, determine the change of the relative position relative to the object terminal, is close to or away from the front or back close or far away, to solve the problem of the direction of ultrasonic ranging sensor can not to solve the.

【技术实现步骤摘要】
一种相对位置变化判断方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及终端设备
，尤其涉及一种相对位置变化判断方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技日益发展，为了满足各种人群的使用需要，目前用于通信的终端设备所具备的功能越来越多，要求也日益精细，如功耗、手势及外观等。现有的终端一般均设置有距离传感器，距离传感器又叫位移传感器，距离传感器一般都在手机听筒的两侧或者是在手机听筒凹槽中，这样便于它的工作。当用户在接听或拨打电话时，将手机靠近头部，距离传感器可以测出之间的距离到了一定程度后便通知屏幕背景灯熄灭，拿开时再度点亮背景灯，这样更方便用户操作也更为节省电量。但是现有技术中，终端设备的距离变化检测基本以光感为主，如红外脉冲传感器通过发射光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间来计算与物体之间的距离；光感器件需要在终端前面板一定大小的孔径，现已不满足用户对终端外观要求。因此，终端开始采用超声波测距传感器，但由于终端的特殊性，如器件小、功耗要求低，现阶段在终端的超声波测距传感器存在较多技术问题，灵敏度，方向性准确度差等问题，导致实际使用中测距不准，与之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相对位置变化判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过加速度传感器和角速度传感器获取每一时刻终端的空间相对位移；当所述空间相对位移的数值大于预设的抖动位移量时，触发超声波测距传感器采集每一时刻所述终端与待测物体之间的距离；获取两个时刻之间所述空间相对位移的位移变化量，以及所述距离的距离变化量，判断所述终端与所述物体之间的位置变化状态。

【技术特征摘要】
1.一种相对位置变化判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过加速度传感器和角速度传感器获取每一时刻终端的空间相对位移；当所述空间相对位移的数值大于预设的抖动位移量时，触发超声波测距传感器采集每一时刻所述终端与待测物体之间的距离；获取两个时刻之间所述空间相对位移的位移变化量，以及所述距离的距离变化量，判断所述终端与所述物体之间的位置变化状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过加速度传感器和角速度传感器获取每一时刻终端的空间相对位移之前，所述方法还包括：开启终端相对位置变化判断功能关联的操作指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端的空间相对位移的步骤具体包括：以所述移终端的触摸屏表面的中心为基准原点，建立三维空间直角坐标系，所述触摸屏表面为X轴、Y轴平面，Z轴垂直于所述触摸屏表面，以远离所述触摸屏表面方向为所述Z轴正向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过加速度传感器和角速度传感器获取每一时刻终端的空间相对位移的步骤具体包括：通过所述加速度传感器和所述角速度传感器分别获得每一时刻所述终端的加速度和角速度，对所述加速度进行二次积分获得所述终端在所述加速度方向的线性位移，对所述角速度进行积分获得所述终端的角位移，根据所述线性位移和所述角位移获得所述空间相对位移。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取两个时刻之间所述空间相对位移的位移变化量，以及所述距离的距离变化量的步骤具体包括：获得所述终端的所述空间相对位移在Z轴上的Z轴位移；通过第一时刻的所述Z轴位移和第二时刻的所述Z轴位移，计算获得所述第一时刻和所述第二时刻之间的Z轴位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宣尧，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44