无线自聚焦显微镜摄像装置制造方法及图纸

无线自聚焦显微镜摄像装置包括升降支架，升降支架上安装手术显微镜，手术显微镜上安装自聚焦摄像机，手术显微镜的目镜端与自聚焦摄像机的输入端对接，自聚焦摄像机内安装控制器和感光元件，感光元件通过传动件与驱动电机连接，驱动电机能够通过传动件驱动感光元件沿手术显微镜的轴向移动，自聚焦摄像机上安装无线传输模块，无线传输模块能够输出感光元件拍摄的影像，自聚焦摄像机底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器与驱动电机连接，能够自动调节感光元件与医用显微镜之间的距离，从而实现自动聚焦，确保显微手术过程中拍摄的影像始终清晰，影像通过无线的方式传输，有利于保持手术室内整洁，不会影响医护人员行走。

Camera device for wireless self focusing microscope

Wireless self focusing microscope camera device comprises a lifting bracket, surgical microscope mounting lifting bracket, autofocus camera mounted on the operating microscope, and the end of the input end of the operating microscope eyepiece docking autofocus camera, self focusing camera controller and sensor installation, the photosensitive element connected with the driving motor drive, drive motor can move axially through a transmission drive along the photosensitive element of surgical microscope, since the wireless transmission module is installed on the focusing camera, wireless transmission module can output sensor images, autofocus camera installed at the bottom of the automatic focusing device and automatic focusing device through the controller is connected with a driving motor, can automatically adjust between the photosensitive element and medical microscope distance, so as to realize the automatic focusing, ensure the shooting process of microsurgery The image is always clear and the image is transmitted wirelessly. It is beneficial to keep the operating room clean and tidy, and it will not affect the walking of medical staff.

【技术实现步骤摘要】
无线自聚焦显微镜摄像装置
本技术涉及一种外科手术用显微镜,具体的说是一种无线自聚焦显微镜摄像装置。
技术介绍
随着外科手术技术的不断发展，显微手术已被广泛应用，外科手术过程中，为记录手术进程及医生的操作步骤，通常的方法是在手术室内架设摄像机来对手术全程进行拍摄，但显微外科手术的手术区域极小，医生通过显微镜来操作手术器械，手术室内摄像机的拍摄角度无法与医生的术野一致，也无法靠近手术区域来近距离拍摄。为解决上述问题，本领域的技术人员尝试在医用显微镜的其中一个目镜上安装摄像机，利用医用显微镜作为摄像机的镜头进行影像采集，该结构能够确保拍摄角度与医生的术野保持一致，但如果手术过程中如显微镜与手术部位的距离发生了变化，医生的眼睛可通过调整焦距来适应这个变化，而医用显微镜无变焦功能，手术部位移出医用显微镜的景深范围后摄像机拍摄的画面就会模糊不清，因此该结构拍摄时经常出现画面时而模糊时而清楚的问题。另外，现有的手术室内摄像设备均需通过线缆与工作站主机连接，手术过程中地面散落的导线可能会对医护人员的行走造成阻碍。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无线自聚焦显微镜摄像装置，它能够自动调节感光元件与医用显微镜之间的距离，从而实现自动聚焦，确保显微手术过程中拍摄的影像始终清晰，影像通过无线的方式传输，有利于保持手术室内整洁。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括升降支架，升降支架上安装手术显微镜，手术显微镜上安装自聚焦摄像机，手术显微镜的目镜端与自聚焦摄像机的输入端对接，自聚焦摄像机内安装控制器和感光元件，感光元件通过传动件与驱动电机连接，驱动电机能够通过传动件驱动感光元件沿手术显微镜的轴向移动，自聚焦摄像机上安装无线传输模块，无线传输模块能够输出感光元件拍摄的影像，自聚焦摄像机底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器与驱动电机连接。升降支架上安装麦克风，无线传输模块能够同步输出感光元件拍摄的影像和麦克风采集的音频。所述麦克风通过数据线与自聚焦摄像机的控制器连接。所述无线传输模块安装在自聚焦摄像机的壳体上，无线传输模块与控制器连接。所述自聚焦摄像机的壳体上设置影音接口，无线传输模块通过影音接口与控制器连接。所述自动对焦装置是激光对焦装置。所述自聚焦摄像机内安装横板，横板上安装四个螺杆，各螺杆通过轴承与横板连接，各螺杆上均安装从动齿轮，横板中部安装驱动电机，驱动电机的输出轴上安装驱动齿盘，驱动齿盘与各从动齿轮啮合，横板下方设置升降板，升降板分别通过螺套与各螺杆配合连接，升降板底面安装感光元件。本技术的优点在于：能够自动调节感光元件与医用显微镜之间的距离，从而实现自动聚焦，确保显微手术过程中拍摄的影像始终清晰，影像通过无线的方式传输，有利于保持手术室内整洁，不会影响医护人员行走。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1中I部放大结构示意图，图中所示为无线传输模块安装在自聚焦摄像机壳体上的结构；图3是图2中A-A剖视结构示意图；图4是图2所示结构中无线传输模块通过影音接口与控制器连接的结构示意图。具体实施方式本技术所述的无线自聚焦显微镜摄像装置包括升降支架1，升降支架1上安装手术显微镜2，手术显微镜2上安装自聚焦摄像机3，手术显微镜2的目镜端与自聚焦摄像机3的输入端对接，自聚焦摄像机3内安装控制器8和感光元件4，感光元件4通过传动件与驱动电机5连接，驱动电机5能够通过传动件驱动感光元件4沿手术显微镜2的轴向移动，自聚焦摄像机3上安装无线传输模块6，无线传输模块6能够输出感光元件4拍摄的影像，自聚焦摄像机3底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器8与驱动电机5连接。所述自动对焦装置可采用反差式对焦、相位对焦、激光对焦等多种自动对焦方式来控制驱动电机5正反转，使感光元件4（CCD、COMS等）远离或靠近手术显微镜2来保持影像始终清晰。手术过程中不需使用显微镜时，可通过升降支架1将手术显微镜2升起，自聚焦摄像机3仍能够通过自动对焦装置发出的信号使感光元件4移动来实现自动聚焦，此时自聚焦摄像机3通过手术显微镜2可从手术区域的正上方拍摄手术台及附近的影像，继续对手术过程进行记录。本技术所述感光元件4采集的影像通过无线传输模块6进行传输，不需在手术室内设置用于影像传输的线缆，不会影响医护人员行走。本技术为了同步采集手术过程中的声音，可在升降支架1上安装麦克风7，无线传输模块6能够同步输出感光元件4拍摄的影像和麦克风7采集的音频。所述麦克风7采集的音频可独立传输，也可通过控制器8与感光元件4采集的影像合成后一同传输，为实现音频与影像合成后传输，可将所述麦克风7通过数据线与自聚焦摄像机3的控制器8连接。该结构有利于确保音频与影像同步传输，避免音频和影像独立传输时由于传输速率不同而导致的声画不同步的情况。本技术所述无线传输模块6可以整合在自聚焦摄像机3上，其结构为：所述无线传输模块6安装在自聚焦摄像机3的壳体上，无线传输模块6与控制器8连接。该结构具有体积小、成本低的优点。此外，本技术所述无线传输模块6还可以作为独立的传输模块与所述自聚焦摄像机3通过接口连接，其结构为：所述自聚焦摄像机3的壳体上设置影音接口9，无线传输模块6通过影音接口9与控制器8连接。该结构的优点是传输方式更为灵活，当手术室内有对无线信号产生干扰的医疗器械在工作时，可拔下无线传输模块6，临时使用线缆与影音接口9对接来传输信号。由于手术室内亮度有限，手术时照明设备的光线均集中在术野内，术野周围的光线较暗，为确保自聚焦摄像机3能够快速完成对焦，所述自动对焦装置优选采用激光对焦装置。本技术所述驱动电机5驱动感光元件4沿手术显微镜2轴向移动可通过多种结构实现，例如采用直线电机来推拉感光元件4等，其中优选的结构为：所述自聚焦摄像机3内安装横板10，横板10上安装四个螺杆11，各螺杆11通过轴承与横板10连接，各螺杆11上均安装从动齿轮12，横板10中部安装驱动电机5，驱动电机5的输出轴上安装驱动齿盘14，驱动齿盘14与各从动齿轮12啮合，横板10下方设置升降板15，升降板15分别通过螺套16与各螺杆11配合连接，升降板15底面安装感光元件4。该结构移动速度快且平稳可靠，感光元件4移动及停止时无抖动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：包括升降支架（1），升降支架（1）上安装手术显微镜（2），手术显微镜（2）上安装自聚焦摄像机（3），手术显微镜（2）的目镜端与自聚焦摄像机（3）的输入端对接，自聚焦摄像机（3）内安装控制器（8）和感光元件（4），感光元件（4）通过传动件与驱动电机（5）连接，驱动电机（5）能够通过传动件驱动感光元件（4）沿手术显微镜（2）的轴向移动，自聚焦摄像机（3）上安装无线传输模块（6），无线传输模块（6）能够输出感光元件（4）拍摄的影像，自聚焦摄像机（3）底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器（8）与驱动电机（5）连接。

【技术特征摘要】
1.无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：包括升降支架（1），升降支架（1）上安装手术显微镜（2），手术显微镜（2）上安装自聚焦摄像机（3），手术显微镜（2）的目镜端与自聚焦摄像机（3）的输入端对接，自聚焦摄像机（3）内安装控制器（8）和感光元件（4），感光元件（4）通过传动件与驱动电机（5）连接，驱动电机（5）能够通过传动件驱动感光元件（4）沿手术显微镜（2）的轴向移动，自聚焦摄像机（3）上安装无线传输模块（6），无线传输模块（6）能够输出感光元件（4）拍摄的影像，自聚焦摄像机（3）底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器（8）与驱动电机（5）连接。2.根据权利要求1所述的无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：升降支架（1）上安装麦克风（7），无线传输模块（6）能够同步输出感光元件（4）拍摄的影像和麦克风（7）采集的音频。3.根据权利要求2所述的无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：所述麦克风（7）通过数据线与自聚焦摄像机（3）的控制器（8）连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增涛，韩琳，
申请(专利权)人：王增涛，韩琳，
类型：新型
国别省市：山东,37