承载臂系统和用于运行这样的承载臂系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及承载臂系统和用于运行这样的承载臂系统的方法，承载臂系统具有至少一个能够锁止的铰接的连接部（16）、配设给所述铰接的连接部（16）的具有无源的驱动装置（32）的锁止装置（20）以及配设给所述锁止装置（20）的具有有源的驱动装置（38）的操纵装置（36），其中，所述有源的驱动装置（38）在与所述无源的驱动装置（32）相同的平面中起作用。

Bearing arm system and method for operating such a bearing arm system

The invention relates to a bearing arm system and method for operating such a system of bearing arms, bearing arm system has at least one hinged locking connection part (16), provided to the connecting part of the hinge (16) has a passive drive device (32) locking device (20) and provided to the locking device (20) with the active driving device (38) of the control device (36), wherein, the driving device (38) in the active and the passive drive device (32) plays a role in the same plane.

【技术实现步骤摘要】
承载臂系统和用于运行这样的承载臂系统的方法
本专利技术涉及一种具有至少一个能够锁止的铰接的连接部的承载臂系统以及此外涉及一种用于运行这样的承载臂系统的方法。
技术介绍
承载臂系统本身已知。在使用在医学领域中时，承载臂系统例如用于医学设备等在空间中的灵活的定位。所述承载臂系统为此包括至少一个铰接的连接部，也即以旋转的关节为形式的铰接的连接部。依赖于具体的实施方式和相应的使用情况，所述承载臂系统能够具有多个这样的关节。至少一个旋转的关节要么在例如紧固在建筑物壁处的和水平或者基本上水平地朝向的托架以及臂节段之间，要么在由底面伸出的或者在层顶处悬挂地安装的和竖直或基本上竖直地取向的支撑部以及臂节段之间具有所述承载臂系统。所述臂节段由于铰接地安装在托架、支撑部等（在下文中概括地称为基础节段）处而在水平的或者至少基本上水平的平面中相对于所述接触元件能够摆转地运动。另外的、同样能够运动的臂节段（该臂节段沿着就此得到的运动链分别与前述的臂节段铰接地相连）能够联接至所述能够运动的臂节段处。这样的承载臂系统原则上由US2011/303499A1中已知。从这个文件中也已经已知了在基础节段和连接至其处的臂节段之间的铰接的连接部的一种可锁止性。借助于这样的可锁止性，在空间中能够固定由所述承载臂系统承载的医学上的装置的特定的位置。为了改变此位置，解开所述锁止部并且重新取向所述承载臂系统的所述至少一个臂节段。接下来，所述锁止部又被激活并且所述承载臂系统固定在得到的新的位形中。
技术实现思路
从由US2011/303499A1中已知的用于锁止承载臂系统的铰接的连接部的装置出发，本专利技术的任务在于，说明具有至少一个能够锁止的铰接的连接部的承载臂系统的另一个实施方式，尤其一个这样的实施方式：在其中，所述铰接的连接部的可锁止性比较简单地实施并且其据此能够便宜地实现并且在运行中较少保养。此任务根据本专利技术借助于具有权利要求1的特征的开头提到类型的承载臂系统来解决。另外，在具有至少一个能够锁止的铰接的连接部（关节）的承载臂系统中（其中，给所述铰接的连接部配设具有无源的驱动装置的锁止装置，并且其中，给所述锁止装置配设具有有源的驱动装置的操纵装置）设置的是，所述有源的驱动装置在与所述无源的驱动装置相同的平面中作用到所述锁止装置上，尤其作用到至少一个由所述驱动装置包括的制动蹄杆上。在这里所建议的承载臂系统的优点在于：在与所述无源的驱动装置相同的平面中起作用的有源的驱动装置表现为操纵装置的尤其简单的和易于维护的实施方式。所述操纵装置需要仅少量的部件，因此是比较便宜并且能够节约位置地实现。在开头提到的US2011/303499A1中，该处作为无源的驱动装置起作用的拉簧在第一平面中起作用，而有源的驱动装置为了电磁地移动为了解开锁止而确定的挺杆在与此垂直的平面中起作用。为了偏转力作用的方向，挺杆的特别的形式以及在挺杆和制动蹄之间起传达作用的球是必要的。所建议的承载臂系统的一个另外的优点在于：压缩空气既不对于锁止所述铰接的连接部也不对于解开所述锁止部而言是必要的。作为锁止装置起作用的压缩空气制动器是已知的，但是强制地需要压缩空气的可用性。因为不能够以在医学领域中的压缩空气本身的一般的可用性为起点，在这里所建议的承载臂系统的与此有关的无关性是有利的。本专利技术的有利的设计方案是从属权利要求的内容。在此所使用的引用关系通过相应的从属权利要求的特征指出了主权利要求的主题的另外的构造方案并且不理解为放弃获得对于所引用的从属权利要求的特征组合的独立的、具体的保护。此外，在一个后置的权利要求中的特征的更详细的具体化的情况中，在权利要求的设计方面应由此出发，即在相应先前的权利要求中不存在这样的限制。最后要指出的是，所述承载臂系统也按照所述方法的特征能够为了其使用而改造，尤其这样来改造：使得所述承载臂系统包括用于实施所述方法的相应的实施方式的和被其包括的方法步骤的器件。同样，所述方法能够被改造用于相应于承载臂系统的客观方面的功能来运行该承载臂系统。在承载臂系统的一个实施方式中，所述锁止装置包括至少一个制动蹄杆、尤其两个制动蹄杆，其中，所述有源的驱动装置直接作用到所述至少一个制动蹄杆上。一个实施方式（在其中，所述或者每个有源的驱动装置直接作用到所述至少一个制动蹄杆上）避免了否则必要的起传达作用（力传输）的中间件，例如球，如其在US2011/303499A1中设置的那样，该中间件导致的是，所述有源的驱动装置仅间接地作用到所述制动蹄上。在所述承载臂系统的一个特别的实施方式中，所述操纵装置的有源的驱动装置和无源的驱动装置不仅在相同的平面上而且也沿着共同的轴作用到所述锁止装置上，尤其作用到所述至少一个由其包括的制动蹄杆上。所述有源的和无源的驱动装置的在相同的平面中的作用使由其包括的构件集中在此平面中和此平面周围。沿着共同的轴的该作用把这些构件额外地集中在此轴的区域中。以这种方式，又得到了进一步紧凑的结构形式。在承载臂系统的另一个实施方式中，至少一个配设给制动蹄杆的自由的端部的电磁体作为有源的驱动装置起作用。所述相应的制动蹄杆相应地由铁磁的材料制成或者在其自由的端部处设有铁磁的材料，例如以被安装在制动蹄杆处的电磁体的核芯为形式，该电磁体轴向地向着所述电磁体的线圈能够运动。在通电的状态中，电磁体已知地产生了磁场。所述制动蹄杆的、自由的对置于以能够摆转运动的方式铰接的侧部的端部，由于所述磁场的作用而摆转并且所述摆转促成的是，否则所给定的、锁止所述铰接的连接部的制动作用将会被撤除并且最后是被撤除的。作为备选方案，作为有源的驱动装置也考虑一种电动马达，该电动马达例如驱动作用到所述制动蹄杆的自由的端部处的主轴机械结构，或者借助于经驱动的小齿轮嵌入到作用到所述制动蹄杆的自由的端部处的齿条中。在承载臂系统的再另外的实施方式中，作为有源的驱动装置起作用的是两个共同配设给锁止装置的电磁体，其中，每个电磁体分别配设给所述锁止装置的所述两个制动蹄杆之一。在一个这样的实施方式中，能够锁止的铰接的连接部的所述两个制动蹄杆中的每个均借助于电磁体能够被偏移以用于撤除否则得到的制动作用。对于所述锁止装置而言，除了能够摆转运动的制动蹄杆本身外，不需要能够运动的部件。特别地，也不需要这样的能够运动的部件：正如其否则在仅一个电磁体情况下是需要的那样，以便例如把所述两个制动蹄杆之一的借助于所述电磁体触发的摆转运动也传输到相应其它的制动蹄杆上。在承载臂系统的一个另外的特别的实施方式中，至少一个配设给制动蹄杆的自由的端部的压力弹簧作为无源的驱动装置起作用。压力弹簧的特征在于在很小的尺寸时的比较大的弹簧力。使用压力弹簧作为用于通过操纵制动蹄杆促成制动作用的无源的驱动装置（或者作为任选方案使用两个压力弹簧用于操纵各一个制动蹄杆）因而进一步贡献于所述锁止装置的操纵装置的较小的结构形式。在所述承载臂系统的再另外的实施方式中，作为无源的驱动装置起作用的压力弹簧同心地并且至少以区段的方式包围作为有源的驱动装置起作用的电磁体的核芯。压力弹簧和电磁体的核芯的这种同轴的布置方式是对于实施方式的一个示例，在其中，操纵装置的有源的驱动装置和无源的驱动装置不仅在相同的平面中而且沿着共同的轴作用到所述锁止装置上、尤其所述至少一个由其所包括的制动蹄杆上。同心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种承载臂系统（10），具有至少一个能够锁止的铰接的连接部（16）、配设给所述铰接的连接部（16）的具有无源的驱动装置（32）的锁止装置（20）以及配设给所述锁止装置（20）的具有有源的驱动装置（38）的操纵装置（36），其特征在于，所述有源的驱动装置（38）在与所述无源的驱动装置（32）相同的平面中起作用。

【技术特征摘要】
2016.05.13 DE 102016005785.81.一种承载臂系统（10），具有至少一个能够锁止的铰接的连接部（16）、配设给所述铰接的连接部（16）的具有无源的驱动装置（32）的锁止装置（20）以及配设给所述锁止装置（20）的具有有源的驱动装置（38）的操纵装置（36），其特征在于，所述有源的驱动装置（38）在与所述无源的驱动装置（32）相同的平面中起作用。2.按照权利要求1所述的承载臂系统（10），其中，所述锁止装置（20）包括至少一个制动蹄杆（24），且其中，所述有源的驱动装置（38）直接作用到所述至少一个制动蹄杆（24）上。3.按照权利要求1或2所述的承载臂系统（10），其中，所述无源的驱动装置（32）和所述有源的驱动装置（38）沿着共同的轴起作用。4.按照权利要求1、2或3所述的承载臂系统（10），其中，至少一个配设给制动蹄杆（24）的自由的端部的电磁体（40）作为有源的驱动装置（38）起作用。5.按照权利要求1至4中任一项所述的承载臂系统（10），其中，至少一个配设给制动蹄杆（24）的自由的端部的压力弹簧（34）作为无源的驱动装置（32）起作用。6.按照权利要求4和权利要求5所述的承载臂系统（10），其中，作为无源的驱动装置（32）起作用的压力弹簧（34...

【专利技术属性】
技术研发人员：N克里斯蒂安森，D雅德，S阿斯库尔斯基，
申请(专利权)人：德尔格制造股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE