A gapless floating gear rack transmission device comprises a gear seat, a rack, a frame and a sliding unit, wherein the gear seat is fixed on the slide block of the sliding unit, and the sliding seat of the rack and the sliding unit are separately fixed on the machine frame. The driving gear and the gear meshing work by connecting rod hole heart distance guarantee, meshing gear and the rack is working through the spring on the connecting rod force to realize floating engaged in the spring force, eliminate the gear and gear rack meshing clearance, so as to achieve the purpose of seamless transmission. The invention has the advantages of simple structure, can also achieve overload protection by adjusting the spring force, reduces the installation precision of position precision machining, gear parts of slide unit and transmission unit requirements, work schedule flexible configuration, convenient maintenance, long service life, suitable for a straight line or arc transmission occasions.
【技术实现步骤摘要】
一种无间隙浮动齿轮齿条传动装置
本专利技术涉及一种无间隙浮动齿轮齿条传动装置,具体涉及无间隙直线运动的齿轮齿条传动装置。
技术介绍
在机械制造领域的齿轮传动中,因齿轮传动存在侧隙,直接影响传动的平稳性、运动精度及承载能力等,为了达到高精度的移动定位目标,无间隙传动一直是研究重点。在直线传动方面,现有技术是采用提高零部件的制造精度、齿轮错位搭接,或采用滚珠丝杆、同步带柔性传动、控制补偿等方式来实现的。实际上,制造精度受设备条件等限制,即使大幅增加制造成本,也难以进一步提高精度,而且,接触传动存在的齿面磨损,将增大侧隙,从而降低传动的平稳性、运动精度等,维护成本升高。
技术实现思路
针对国内外现有直线传动的不足,本专利技术提供了一种无间隙浮动齿轮齿条传动装置,驱动齿轮与工作齿轮的啮合由连杆孔心距确定,工作齿轮与齿条的啮合是通过弹簧作用在连杆上的力实现浮动啮合,在弹簧力作用下,消除了齿轮啮合以及齿轮齿条啮合的间隙,达到无间隙传动的目的,同时,调节弹簧力还可以实现过载保护,且浮动齿轮齿条传动结构降低了齿轮零件的加工精度、滑动单元与传动单元相互位置的安装精度,工作行程配置灵活。 ...
【技术保护点】
一种无间隙浮动齿轮齿条传动装置,包括:齿轮座⑴、齿条⑵、机座⑶、滑动单元⑷;所述齿轮座⑴固定在滑动单元⑷的滑块上,齿条⑵、滑动单元⑷的滑座各自独立固定在机座⑶上;所述齿轮座⑴由弹簧⑾、工作齿轮⑿ 、调节螺钉⒀、驱动齿轮⒁、电机⒂、连杆⒃构成,其中,工作齿轮⑿、连杆⒃各2件,电机⒂ 固定在齿轮座⑴的座体上,驱动齿轮⒁由电机⒂输出轴同轴驱动,工作齿轮⑿安装在连杆⒃上与驱动齿轮⒁啮合,工作齿轮⑿与齿条⑵的啮合是由绕电机⒂输出轴转动的连杆⒃在弹簧⑾力的作用下浮动啮合;所述工作齿轮⑿与齿条⑵啮合接触力的大小由调节螺钉⒀改变弹簧⑾的预紧力完成,因而同时实现了运动的过载保护;所述连杆⒃上 ...
【技术特征摘要】
1.一种无间隙浮动齿轮齿条传动装置,包括:齿轮座⑴、齿条⑵、机座⑶、滑动单元⑷;所述齿轮座⑴固定在滑动单元⑷的滑块上,齿条⑵、滑动单元⑷的滑座各自独立固定在机座⑶上;所述齿轮座⑴由弹簧⑾、工作齿轮⑿、调节螺钉⒀、驱动齿轮⒁、电机⒂、连杆⒃构成,其中,工作齿轮⑿、连杆⒃各2件,电机⒂固定在齿轮座⑴的座体上,驱动齿轮⒁由电机⒂输出轴同轴驱动,工作齿轮⑿安装在连杆⒃上与驱动齿轮⒁啮合,工作齿轮⑿与齿条⑵的啮合是由绕电机⒂输出轴转动的连杆⒃在弹簧⑾力的作用下浮动啮合;所述工作齿轮⑿与齿条⑵啮合接触力的大小由调节螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐勇,朱宗铭,庞佑霞,何丹,罗星,
申请(专利权)人:长沙学院,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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