一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电子技术领域，公开了一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统，所述工具车包括：车体，用于承载设备；动力系统，与所述车体连接，用于所述工具车的移动；位于所述车体上的巡检仪，所述巡检仪具备开关功能、照明功能、回放功能、拍照功能和录像功能中的至少一者；位于所述车体上的气体检测仪，用于检测周围环境的气体；以及位于所述车体上的控制单元，用于接收来自所述巡检仪和所述气体检测仪的数据，和向所述巡检仪和所述气体检测仪发送指令。本申请所提供的用于受限空间内作业的工具车和工具车系统能够通过采集的影像数据和检测数据，精准分析作业环境内的安全因素，为后续作业人员的进入作业提供安全保证。

A tool vehicle and tool vehicle system for confined space operations

The utility model relates to the technical field of electronics, for a limited space operations vehicle and vehicle system is disclosed, the vehicle includes a body, used for carrying equipment; power system, connected with the body, used for moving the vehicle; the vehicle body is located in the inspection instrument, the the inspection instrument with switch function, the lighting function, playback, camera and video functions in at least one; in the body of the gas detector, for detecting the ambient gas; and in the control of the car on a single element, for receiving the inspection instrument and the gas detection for the data, and to the inspection instrument and the gas detector sends commands. The tool vehicle and the tool car system provided by the application can accurately analyze the safety factors in the operating environment through the collected image data and the detection data, and provide security guarantee for the subsequent operation of the operators.

【技术实现步骤摘要】
一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统
本技术涉及电子
，具体地，涉及一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统。
技术介绍
现阶段，当需要在污水井或地沟等受限空间内进行作业时，即便配备再先进的安全作业工具，人还是要提前进入井内进行气体检测和前期准备作业，尤其是污水井内的环境复杂性，就算作业人员佩戴上呼吸装置也无法保证万无一失。近几年，我们在生活中常见的是用于居家清扫等的智能工具车，而在安全作业领域，尤其在涉及信号较弱、有毒有害的受限空间场所内缺少帮助作业人员提前进入受限空间内进行影像数据和检测数据采集的设备。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本申请的目的是提供一种用于受限空间内作业的工具车和系统。为了实现上述目的，本申请提供一种用于受限空间内作业的工具车，所述工具车包括：车体，用于承载设备；动力系统，与所述车体连接，用于所述工具车的移动；位于所述车体上的巡检仪，所述巡检仪具备开关功能、照明功能、回放功能、拍照功能和录像功能中的至少一者；位于所述车体上的气体检测仪，用于检测周围环境的气体；以及位于所述车体上的控制单元，用于接收来自所述巡检仪和所述气体检测仪的数据，和向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于受限空间内作业的工具车，其特征在于，所述工具车包括：车体，用于承载设备；动力系统，与所述车体连接，用于所述工具车的移动；位于所述车体上的巡检仪，所述巡检仪具备开关功能、照明功能、回放功能、拍照功能和录像功能中的至少一者；位于所述车体上的气体检测仪，用于检测周围环境的气体；以及位于所述车体上的控制单元，用于接收来自所述巡检仪和所述气体检测仪的数据，和向所述巡检仪和所述气体检测仪发送指令。

【技术特征摘要】
1.一种用于受限空间内作业的工具车，其特征在于，所述工具车包括：车体，用于承载设备；动力系统，与所述车体连接，用于所述工具车的移动；位于所述车体上的巡检仪，所述巡检仪具备开关功能、照明功能、回放功能、拍照功能和录像功能中的至少一者；位于所述车体上的气体检测仪，用于检测周围环境的气体；以及位于所述车体上的控制单元，用于接收来自所述巡检仪和所述气体检测仪的数据，和向所述巡检仪和所述气体检测仪发送指令。2.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括至少一个红外线避障传感器，所述红外线避障传感器安装于所述车体四周，用于检测所述工具车四周是否有障碍物。3.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器用于检测周围环境的温度，所述湿度传感器用于检测周围环境的湿度。4.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的可燃气体传感器。5.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括位于所述车体上的无线数据传输系统和/或图像传输系统天线。6.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的球型摄像机，用于监视所述工具车周围的环境和所述气体检测仪的数据。7.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的微型摄像机，所述微型摄像机位于所述巡检仪的上方，用于监视所述巡检仪的工作状态和所述工具车前方道路状况。8.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括车斗，所述车斗通过万向节与所述车体连接，用于存放物件。9.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的继电器控制系统，所述继电器控制系统与所述控制单元和所述巡检仪电连接，所述控制单元通过发送信号到所述巡检仪的所述继电器控制系统，以控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛元元，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11