一种单自由度折叠水箱制造技术

一种单自由度折叠水箱。本发明专利技术所述内膜设置在骨架内，所述骨架包括前、后、左、右四个连杆机构，每个连杆机构包括连杆、关节、带万向轮关节和铰接头，连杆由铰接头相互铰接，每两个相邻的连杆机构之间由关节和带万向轮关节铰接，所述固定销杆的一端与一个关节铰接，固定销杆的另一端与同侧的一个关节卡接。本发明专利技术的单自由度折叠水箱，其骨架为一个剪刀叉单自由度的连杆机构，连杆机构由关节和铰接头相连接。连杆机构展开后，经过一个简单的固定销杆锁定机构。连杆机构的底部为带万向轮关节，水箱整体可移动。水箱的内膜在骨架展开后，覆盖在骨架内；其水箱的长短方向和宽窄方向可以同时伸展、同时收缩，即长度和宽度同时缩小，伸缩比大。

A single degree of freedom folding water tank

A single degree of freedom folding water tank. The intima of the invention is provided in a framework, wherein the framework comprises front and back, left and right four linkage mechanism, each connecting rod mechanism comprises a connecting rod, joints, universal wheel joint and joint, the connecting rod is hinged joint, linkage between every two adjacent by joint and joint with universal wheel hinge, one end of the fixing pin rod and a joint hinged joint, a fixing pin rod and the other end of the same side clamping. The single degree of freedom folding water tank of the invention has a framework of a scissors fork single degree of freedom connecting rod mechanism, and the connecting rod mechanism is connected by joint and hinge joint. After the linkage mechanism is unfolded, the mechanism is locked by a simple fixed pin rod. The bottom of the connecting rod mechanism is a joint with a universal wheel, and the whole water tank is movable. The inner membrane of the water tank is covered in the skeleton after the skeleton is unfolded, and the length direction and the width direction of the water tank can be stretched simultaneously and contracted at the same time, that is, the length and the width are reduced at the same time, and the expansion ratio is large.

【技术实现步骤摘要】
一种单自由度折叠水箱
本专利技术涉及一种单自由度折叠水箱，属于折叠水箱

技术介绍
现有折叠水箱的缺点主要有：1、展开效率低，或者高度降低，或者大拆大卸。2、需要吊车和多个工人配合。3、伸缩比小。专利号为ZL201320766032.3、授权公告号为CN203845140U、授权公告日为2014年09月24日、名称为“可折叠水箱”的技术专利，只能通过拆卸框架来缩小体积，虽然运输时可大大节省空间，但拆卸和安装都比较麻烦。专利号为ZL201210133117.8、授权公告号为CN102658926B、授权公告日为2013年12月25日、名称为“折叠式储液罐”的专利技术专利，折叠后只是高度降低了，长度和宽度都没有改变，运输或储存时仍需占用较大空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种单自由度折叠水箱。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种单自由度折叠水箱，包括：骨架、内膜和固定销杆，所述内膜设置在骨架内，所述骨架包括前、后、左、右四个连杆机构，每个连杆机构包括连杆、关节、带万向轮关节和铰接头，连杆由铰接头相互铰接，每两个相邻的连杆机构之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单自由度折叠水箱，包括：骨架(1)、内膜(2)和固定销杆(3)，所述内膜(2)设置在骨架(1)内，其特征在于，所述骨架(1)包括前、后、左、右四个连杆机构，每个连杆机构包括连杆(11)、关节(12)、带万向轮关节(13)和铰接头(14)，连杆(11)由铰接头(14)相互铰接，每两个相邻的连杆机构之间由关节(12)和带万向轮关节(13)铰接，所述固定销杆(3)的一端与一个关节(12)铰接，固定销杆(3)的另一端与同侧的一个关节(12)卡接。

【技术特征摘要】
1.一种单自由度折叠水箱，包括：骨架(1)、内膜(2)和固定销杆(3)，所述内膜(2)设置在骨架(1)内，其特征在于，所述骨架(1)包括前、后、左、右四个连杆机构，每个连杆机构包括连杆(11)、关节(12)、带万向轮关节(13)和铰接头(14)，连杆(11)由铰接头(14)相互铰接，每两个相邻的连杆机构之间由关节(12)和带万向轮关节(13)铰接，所述固定销...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘渊文，李书鹏，顾群，邢轶兰，
申请(专利权)人：北京建工环境修复股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11