快递分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种快递分拣系统，包括输送带装置、立体分拣装置和立体储藏柜；输送带装置包括输送机构和第一推杆机构，第一推杆机构设置在输送机构的一侧；立体分拣装置设置在输送机构的另一侧，立体分拣装置包括旋转机构、升降机构和第二推杆机构；立体储藏柜设置在立体分拣装置的另一侧。本实用新型专利技术具有一种占地小，分拣效率高的有益效果。

Express sorting system

The utility model discloses a courier sorting system, including conveyor, stereo stereo sorting device and storage cabinet; the conveyor belt device comprises a conveying mechanism and a first push rod mechanism, the first push rod mechanism is arranged on one side of the conveying mechanism; stereo sorting device is arranged on the other side of the conveyor structure, three-dimensional sorting device comprises a rotating mechanism, lifting mechanism second and a push rod mechanism; three-dimensional storage cabinet is arranged on the other side of three-dimensional sorting device. The utility model has the advantages of small occupation and high sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
快递分拣系统
本技术涉及自动化器械领域，尤其涉及用于对快递进行自动化分拣的快递分拣系统。
技术介绍
目前市场上，小型物流站点的快递末端分拣大多以人工分拣为主，分拣效率低下，并且经常出现暴力分拣的问题。现有的分拣系统需要极大的放置空间，并且价格太高，一些小型分拨中心承担不起费用且无法使用。因此，有必要提供一种小型分拨中心的快递分拣系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种占地小，分拣效率高的快递分拣系统。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：快递分拣系统，包括输送带装置、立体分拣装置和立体储藏柜；输送带装置包括输送机构和第一推杆机构，所述输送机构包括输送带以及驱动输送带传动的驱动机构，第一推杆机构设置在输送机构的一侧，第一推杆机构包括推送电机A、推头A和用于感应包裹的感应装置A，推头A位于输送带上方，推头A通过丝杆螺母副与推送电机A连接；立体分拣装置设置在输送机构的另一侧，立体分拣装置包括旋转机构、升降机构和第二推杆机构，旋转机构包括旋转平台和用于驱动旋转平台转动的旋转电机，升降机构包括多个立柱、丝杆螺母副、升降电机和升降平台，多个立柱设置在旋转平台上，所述立柱上设有滑轨，升降平台滑动安装在多个立柱上，升降平台通过丝杆螺母副与升降电机连接，升降电机驱动升降平台上下升降，第二推杆机构设置在升降平台上，第二推杆机构包括推送电机B、推头B和用于感应包裹的感应装置B，推头B通过丝杆螺母副与推送电机B连接；立体储藏柜设置在立体分拣装置的另一侧。作为优选技术方案，感应装置A和感应装置B为红外传感器。作为优选技术方案，升降平台设置两个相对设置且向外延伸的接料台。作为优选技术方案，推送电机B位于推送平台的中间位置，设有两个推头B分别通过一组丝杆螺母副与推送电机B连接。上述快递分拣系统，通过设置立体分拣装置连接输送带与立体储藏柜，代替人工进行快递分拣，工作效率高；并且立体分拣装置中用于接收包裹的升降平台可上下升降并旋转推料，立体分拣装置的占地面积小，适用于小型物流中心。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的右视图。图3为本技术的俯视图。其中：1、输送带装置，11、输送带，12、输送带电机，13、同步带，14、同步带轮，15、推送电机A，16、推头A，2、立体分拣装置，21、旋转平台，22、旋转电机，23、立柱，24、升降平台，25、推送电机B，26、推头B，3、立体储藏柜。具体实施方式下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。如图1-3所示的快递分拣系统，包括输送带装置1、立体分拣装置2和立体储藏柜3。输送带装置1包括输送机构和第一推杆机构，所述输送机构包括输送带11以及驱动输送带传动的驱动机构，所述驱动机构包括传送带电机12、同步带13、同步带轮14和多个传动辊，输送带11与多个传动辊直接连接，传动带电机12通过传送带13及传送带轮14与轧辊连接，输送带电机12输出动力，通过同步带13及同步带轮14，把运动传递给轧辊，轧辊通过摩擦力带动输送带11运动。第一推杆机构设置在输送机构的一侧，第一推杆机构包括推送电机A15、推头A16和用于感应包裹的感应装置A，推头A16位于输送带11上方，推头A16通过丝杆螺母副与推送电机A15连接。感应装置A与推送电机A分别连接到控制器。立体分拣装置2设置在输送机构的另一侧，立体分拣装置包括旋转机构、升降机构和第二推杆机构，旋转机构包括旋转平台21和旋转电机22，旋转平台21在旋转电机22的驱动下转动，旋转电机22与控制器连接。升降机构包括多个立柱23、丝杆螺母副、升降电机和升降平台24，多个立柱23设置在旋转平台21上，所述立柱23上设有滑轨，升降平台24滑动安装在多个立柱23上，升降平台24通过丝杆螺母副与升降电机连接，升降电机驱动升降平台上下升降，升降平台24用于接收第一推杆机构推送过来的包裹。第二推杆机构设置在升降平台24上，第二推杆机构包括推送电机B25、推头B26和用于感应包裹的感应装置B，推头B26通过丝杆螺母副与推送电机B25连接。感应装置B与推送电机B分别连接到控制器。立体储藏柜3包括多层储物柜，立体储藏柜3设置在立体分拣装置2的另一侧。本技术的工作步骤如下：首先立体分拣装置2中的升降机构将升降平台24降至与输送带11相接（此处的相接指的是升降平台与输送带直接向连或者两者间留有较小的间隙，该间隙以3包裹能被顺利送至升降平台上为准）；输送带11将包裹运送至有关工位，工位上的感应装置A感应到包裹到达时，启动推送电机A15，利用丝杆螺母副使推头A16推动包裹至立体分拣平台2；感应装置B检测到包裹送至升降平台24上后，旋转电机22驱动旋转平台21旋转180°，升降电机驱动升降平台24沿立柱23上的滑轨向上运动至与立体储藏柜3的其中一层储物柜相接，推送电机B25驱动推头B26将包裹送至立体储藏柜3。由于现在红外传感技术已经非常成熟，且红外传感器的价格低，可靠性高，因此本实施例中选用红外传感器作为检测包裹到位的感应装置A和感应装置B。为了便于接料并增加分拣效率，升降平台24设有两个相对设置且向外延伸的接料台，在升降平台24接收包裹或推送包裹至立体储藏柜3时，所述接料台与输送带11或立体储藏柜3相接。推送电机B25位于升降平台24的中间位置，设有两个推头B26分别通过一组丝杆螺母副与推送电机B25连接，设置两个推头B26可以从相对的两个方向推料，可以在第二推杆机构推料完成后直接接料，不需要再旋转180°后再接料，能减短包裹分拣的间隔，从而提高分拣效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
快递分拣系统，其特征在于，包括输送带装置（1）、立体分拣装置（2）和立体储藏柜（3）；输送带装置包括输送机构和第一推杆机构，所述输送机构包括输送带（11）以及驱动输送带（11）运动的驱动机构，第一推杆机构设置在输送机构的一侧，第一推杆机构包括推送电机A（15）、推头A（16）和用于感应包裹的感应装置A，推头A（16）位于输送带（11）上方，推头A（16）通过丝杆螺母副与推送电机A（15）连接；立体分拣装置（2）设置在输送机构的另一侧，立体分拣装置包括旋转机构、升降机构和第二推杆机构，旋转机构包括旋转平台（21）和用于驱动旋转平台转动的旋转电机（22），升降机构包括多个立柱（23）、丝杆螺母副、升降电机和升降平台（24），多个立柱（23）设置在旋转平台（21）上，所述立柱（23）上设有滑轨，升降平台（24）滑动安装在多个立柱（23）上，升降平台（24）通过丝杆螺母副与升降电机连接，升降电机驱动升降平台上下升降，第二推杆机构设置在升降平台（24）上，第二推杆机构包括推送电机B（25）、推头B（26）和用于感应包裹的感应装置B，推头B（26）通过丝杆螺母副与推送电机B（25）连接；立体储藏柜（3）设置在立体分拣装置（2）的另一侧。...

【技术特征摘要】
1.快递分拣系统，其特征在于，包括输送带装置（1）、立体分拣装置（2）和立体储藏柜（3）；输送带装置包括输送机构和第一推杆机构，所述输送机构包括输送带（11）以及驱动输送带（11）运动的驱动机构，第一推杆机构设置在输送机构的一侧，第一推杆机构包括推送电机A（15）、推头A（16）和用于感应包裹的感应装置A，推头A（16）位于输送带（11）上方，推头A（16）通过丝杆螺母副与推送电机A（15）连接；立体分拣装置（2）设置在输送机构的另一侧，立体分拣装置包括旋转机构、升降机构和第二推杆机构，旋转机构包括旋转平台（21）和用于驱动旋转平台转动的旋转电机（22），升降机构包括多个立柱（23）、丝杆螺母副、升降电机和升降平台（24），多个立柱（23）设置在旋转平台（21）上，所述立柱（23）上设有滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迪锋，周向阳，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33