生物组织切片机制造技术

本申请公开了一种生物组织切片机，包括：上下驱动机构，包括转动轴、安装在转动轴上的感应盘，感应盘绕自身轴线方向均布有多个感应结构；第一驱动电用于驱动丝杆转动；两个第一感应传感器，安装在立柱上；触发杆，固定在上下移动座用于与第一感应传感器配合；两个第二感应传感器，第二感应传感器与底座相对固定，用于与感应盘的感应结构配合；进给控制器，与各第一感应传感器、各第二感应传感器以及第一驱动电机电连接。本申请的结构相对于现有的切片机而言，不需要频繁的手动调节进给量，进给控制器能够根据对应感应传感器的信号自动控制进给量。

Biological tissue slicer

The invention discloses a biological tissue slicing machine comprises a driving mechanism, which comprises a rotary shaft, mounted on a rotating induction disc shaft, the axial direction of uniform induction coil is provided with a plurality of induction structure; the first driving power for driving the screw rod to rotate; the first two inductive sensors, installed in the column; the trigger rod, fixed on the movable seat for mating with the first sensor; two second sensor second sensor and the base is relatively fixed, for use with inductive structure and induction disc; feed controller, and the first sensing sensor and the second sensor and a first driving motor is electrically connected with the. Compared with the existing slicing machine, the structure of the application does not need frequent manual adjustment of the feed rate, and the feed controller can automatically control the feed amount according to the signal of the corresponding induction sensor.

【技术实现步骤摘要】
生物组织切片机
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及生物组织切片机。
技术介绍
在上世纪中期，随着人们对疾病的不断认识和研究，除了通过肉眼从大体组织诊断疾病，还更需要从组织结构和细胞变化诊断疾病，这就需要将生物组织制成5um左右的薄片在显微镜下观察，因而产生了生物组织的切片机，生物组织通过石蜡设置在包埋框上，然后包埋框安装在包埋框夹头上，包埋框夹头与水平移动座固定，水平移动座通过往复机构整体上下运动，通过进给机构进行水平移动，从而带动包埋框远离或靠近刀片。操作人员在使用生物组织切片机时，根据习惯通常会先进行手动修片，当修到合适位置时，再进行切片的操作，修片时，为了方便观察，包埋框的运动幅度较小(通过小幅度的往复摇动手摇盘实现)，当修片至合适位置后，再进行切片(此时是控制手柄盘不断绕同一个方向转动即可)。通常修片时每次的进给量较大，而切片时进给量较小，而现有的切片机，如授权公告号为CN205941049U的专利文献公开的切片机，在修片操作和切片操作进行切换时，需要手动调节进给量，使用较为不便。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提出了一种生物组织切片机，解决了现有切片机在修片操作和切片操作进行切换时，需要手动调节进给量的问题。本专利技术采取的技术方案如下：一种生物组织切片机，包括：底座，底座上具有立柱；上下移动座，活动设置在所述立柱上，能够相对立柱上下移动；上下驱动机构，用于驱动所述上下移动座相对立柱上下移动，所述上下驱动机构包括转动轴、安装在转动轴上随转动轴一起转动的感应盘，以及驱动所述转动轴转动的手摇盘组件，所述感应盘绕自身轴线方向均布有多个感应结构；前后进给件，活动设置在上下移动座上，能够相对上下移动座前后移动，所述前后进给件具有螺纹孔；丝杆，转动安装在上下移动座上，丝杆与所述螺纹孔配合；第一驱动电机，安装在上下移动座上，用于驱动所述丝杆转动；两个第一感应传感器，安装在立柱上，呈上下分布；触发杆，固定在上下移动座上，用于与第一感应传感器配合，所述上下移动座包括上工作位和下工作位，在上工作位时，所述触发杆触发上侧的第一感应传感器，在下工作位时，所述触发杆触发下侧的第一感应传感器；两个第二感应传感器，第二感应传感器与底座相对固定，用于与感应盘的感应结构配合；进给控制器，与各第一感应传感器、各第二感应传感器以及第一驱动电机电连接。通过第一驱动电机带动丝杆转动从而精确控制前后进给件的前后移动；通过设置两个第一感应传感器以及与第一感应传感器配合的触发杆，能够感知上下移动座的位置，从而进给控制器能够进行相应的控制，具体的，当触发杆移动到上端与上端的第一感应传感器配合时，进给控制器得到该第一感应传感器的信号，控制丝杆转动，使前后进给件向前移动设定的距离，当触发杆移动到下端与下端的第一感应传感器配合时，进给控制器得到该第一感应传感器的信号，可以控制丝杆反向转动，使前后进给件向后移动设定的距离，即进行回缩操作，回缩操作能够有效防止在前后进给件向上移动时，样本与刀片接触，从而能够有效避免黏刀现象(黏刀现象不仅会破坏样品，也容易降低刀片的使用寿命)。本申请的感应结构依次触发两个第二传感器，通过两个第二传感器的相位差，可以判断感应盘的转动方向，因此，当操作人员小幅度往复转动手摇盘组件时，可以判断在进行修片操作，进给控制器可以根据修片的需要控制丝杆的旋转角度，即控制修片时的进给量。修片时的进给量一般比切片时的进给量要大。通过不同感应传感器传送的信号，进给控制器判断出是在切片还是在修片，并根据不同的操作控制第一驱动电机旋转不同的角度。本申请的结构相对于现有的切片机而言，不需要频繁的手动调节进给量，进给控制器能够根据对应感应传感器的信号自动控制进给量。可选的，所述第一感应传感器为红外对射传感器，所述触发杆与第一感应传感器配合时，遮挡红外对射传感器发出的光线，从而触发对应的第一感应传感器；或者是，所述第一感应传感器为霍尔传感器，所述触发杆上具有磁铁，触发杆与第一感应传感器配合时，磁铁触发对应的第一感应传感器。可选的，所述第二感应传感器为红外对射传感器，所述感应结构为挡板，相邻两个挡板之间具有空隙，挡板与第二感应传感器配合时，遮挡红外对射传感器发出的光线，从而触发对应的第二感应传感器；或者是，所述第二感应传感器为霍尔传感器，所述感应结构为设置在感应盘上的磁铁，磁铁与第二感应传感器配合时，触发对应的第二感应传感器。通过相位差来判断转动方向可以参考申请号为9221318.9、201410068840.1、200920237544.4的专利文献。可选的，所述上下驱动机构还包括：安装座，固定在底座上，所述转动轴转动安装在所述安装座上；传动杆，传动杆的第一端转动安装在上下移动座上；曲柄，一端固定在所述转动轴上，另一端与所述传动杆的第二端转动连接。上下驱动机构的工作原理，手摇盘组件带动转动轴转动，转动轴带动曲柄转动，曲柄通过传动杆带动上下移动座上下移动。可选的，上下驱动机构还包括第二驱动电机以及安装在转动轴上，与转动轴一起转动的旋转盘，所述第二驱动电机用于驱动所述旋转盘转动。通过设置第二驱动电机，使得除了通过手动控制上下移动座上下移动，还可以通过第二驱动电机实现自动控制上下移动座上下移动。所述第二驱动电机通过传动带驱动旋转盘转动，实际运用时还可以直接或者通过齿轮组带动旋转盘转动。可选的，所述上下驱动机构还包括离合盘，所述离合盘安装在转动轴上，与转动轴一起转动，离合盘上具有至少一个定位孔；所述手摇盘组件包括盘体以及相对盘体偏心设置的手柄，所述盘体与所述转动轴转动配合，盘体的外周侧壁上具有滑动槽，盘体面向离合盘的端面具有销孔，所述滑动槽的底部具有连通滑动槽和销孔的条状调节孔，条状调节孔的长度方向与销孔的轴线方向平行，手摇盘组件还包括离合销和推扭，所述离合销滑动设置在销孔上，销孔用于与所述定位孔配合，使盘体与离合盘同步转动，所述推扭滑动设置在滑动槽上，推扭具有伸入条状调节孔，与所述销孔连接的连接部，通过控制推扭在滑动槽中的移动，控制所述离合销靠近或远离所述离合盘。推扭滑动设置在盘体的外周侧壁上的滑动槽上，这种结构紧凑且方便人手动推动；通过离合销和定位孔的配合，盘体与离合盘能够结合或脱离，当结合时，两者能够同步转动，即能够通过手动控制盘体转动带动上下移动座移动，当脱离时，盘体转动不能再带动转动轴转动，此时可以通过第二驱动电机驱动转动轴工作。通过设置离合结构能够对两种模式进行切换，如果没有离合结构，第二驱动电机工作时会同时带动盘体和手柄转动，不仅浪费能量，而且也易发生危险。可选的，所述离合销包括与销孔配合的销体，销体端部具有安装腔，安装腔上滑动设置有定位头，所述定位头一端位于销体外部用于与所述销孔配合，离合销还包括设置在安装腔内，用于推动所述定位头向外移动的弹簧。这种结构导致定位头具有弹性，受外力时能够缩进安装腔，因此在离合销和定位孔未配合状态下推动按钮(向靠近定位孔一侧推动)，因离合销与定位孔未对齐，所以定位头会被压缩，与离合盘端面抵靠，此时转动盘体时，定位头相对离合盘转动，当定位头运动到与定位孔相对应的位置时，在弹簧的作用下定位头弹出伸入定位孔，从而实现盘体和离合盘的结合。这种结构形式，使用较为方便。可选的，所述盘体的外周均布有定位齿，所述底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生物组织切片机，其特征在于，包括：底座，底座上具有立柱；上下移动座，活动设置在所述立柱上，能够相对立柱上下移动；上下驱动机构，用于驱动所述上下移动座相对立柱上下移动，所述上下驱动机构包括转动轴、安装在转动轴上随转动轴一起转动的感应盘，以及驱动所述转动轴转动的手摇盘组件，所述感应盘绕自身轴线方向均布有多个感应结构；前后进给件，活动设置在上下移动座上，能够相对上下移动座前后移动，所述前后进给件具有螺纹孔；丝杆，转动安装在上下移动座上，丝杆与所述螺纹孔配合；第一驱动电机，安装在上下移动座上，用于驱动所述丝杆转动；两个第一感应传感器，安装在立柱上，呈上下分布；触发杆，固定在上下移动座上，用于与第一感应传感器配合，所述上下移动座包括上工作位和下工作位，在上工作位时，所述触发杆触发上侧的第一感应传感器，在下工作位时，所述触发杆触发下侧的第一感应传感器；两个第二感应传感器，第二感应传感器与底座相对固定，用于与感应盘的感应结构配合；进给控制器，与各第一感应传感器、各第二感应传感器以及第一驱动电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种生物组织切片机，其特征在于，包括：底座，底座上具有立柱；上下移动座，活动设置在所述立柱上，能够相对立柱上下移动；上下驱动机构，用于驱动所述上下移动座相对立柱上下移动，所述上下驱动机构包括转动轴、安装在转动轴上随转动轴一起转动的感应盘，以及驱动所述转动轴转动的手摇盘组件，所述感应盘绕自身轴线方向均布有多个感应结构；前后进给件，活动设置在上下移动座上，能够相对上下移动座前后移动，所述前后进给件具有螺纹孔；丝杆，转动安装在上下移动座上，丝杆与所述螺纹孔配合；第一驱动电机，安装在上下移动座上，用于驱动所述丝杆转动；两个第一感应传感器，安装在立柱上，呈上下分布；触发杆，固定在上下移动座上，用于与第一感应传感器配合，所述上下移动座包括上工作位和下工作位，在上工作位时，所述触发杆触发上侧的第一感应传感器，在下工作位时，所述触发杆触发下侧的第一感应传感器；两个第二感应传感器，第二感应传感器与底座相对固定，用于与感应盘的感应结构配合；进给控制器，与各第一感应传感器、各第二感应传感器以及第一驱动电机电连接。2.如权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于，所述第一感应传感器为红外对射传感器，所述触发杆与第一感应传感器配合时，遮挡红外对射传感器发出的光线，从而触发对应的第一感应传感器；或者是，所述第一感应传感器为霍尔传感器，所述触发杆上具有磁铁，触发杆与第一感应传感器配合时，磁铁触发对应的第一感应传感器。3.如权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于，所述第二感应传感器为红外对射传感器，所述感应结构为挡板，挡板与第二感应传感器配合时，遮挡红外对射传感器发出的光线，从而触发对应的第二感应传感器；或者是，所述第二感应传感器为霍尔传感器，所述感应结构为设置在感应盘上的磁铁，磁铁与第二感应传感器配合时，触发对应的第二感应传感器。4.如权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于，所述上下驱动机构还包括：安装座，固定在底座上，所述转动轴转动安装在所述安装座上；传动杆，传动杆的第一端转动安装在上下移动座上；曲柄，一端固定在所述转动轴上，另一端与所述传动杆的第二端转动连接。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江洋，董志荣，刘庆伟，吴梦龙，赵一鸿，
申请(专利权)人：浙江省金华市科迪仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33