The invention discloses a three-dimensional drill pipe conveying device, comprising a bracket and a vertical fixed on the bracket in two racks, rack arranged horizontally fixed on the I-steel, the rack is fixed on the longitudinal vertical arrangement of the trolley, end two racks are respectively connected to the transverse and longitudinal main drive main drive, right lateral car and the left lateral trolley is fixedly connected at the bottom of the right lateral beam, lifting trolley and left lateral lifting trolley are respectively connected with the right and left lateral horizontal trolley car bottom, right and left lateral lifting trolley between lateral lifting truck through the lift cylinder connection, one end of a longitudinal trolley is fixed on the longitudinal main drive, the other end is fixed in the longitudinal direction the car bracket, the bottom of the car longitudinal bracket lifting cylinder fixedly connected with the vertical lifting trolley; three-dimensional drill pipe conveying device, through the Set the right vertical and horizontal car to use to simplify the drill pipe conveying process, without manual transmission, to ensure the efficiency of drill pipe transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种立体式钻杆输送装置
本专利技术涉及一种立体式钻杆输送装置。
技术介绍
钻杆是尾部带有缧纹的钢管,用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头,并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中,钻杆可以多次使用。在使用钻杆前,需要对于钻杆进行集中处理和摆放,传统的输送方式是通过人工进行拾取后进行摆放,这种摆放方式需要大量的人力,工人的劳动强度较大,且效率不高,摆放的整齐度也不能得到保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种立体式钻杆输送装置。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:本专利技术一种立体式钻杆输送装置,包括支架及互相垂直固定在所述支架上的两根齿条,横向排列的所述齿条固定在工字钢上,纵向排列的述齿条固定在纵向小车上,两个所述齿条的端面分别连接横向主驱动和纵向主驱动,所述工字钢的底部固定连接有右横向小车和左横向小车,所述右横向小车和所述左横向小车的底部分别连接有右横向提升小车和左横向提升小车,所述右横向提升小车和所述左横向提升小车之间通过提升油缸连接,所述纵向小车的一端固定在所述纵向主驱动上,另一端固定在所述纵向小车托架上,所述纵向小车托架的底端通过所述提升油缸固定连接纵向提升小车。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述右横向提升小车、所述左横向提升小车和所述纵向提升小车的内部结构相同,内部孔槽中心均设置有所述提升油缸,所述右横向提升小车、所述左横向提升小车和所述纵向提升小车的两侧均分为设置有导向杆 ...
【技术保护点】
一种立体式钻杆输送装置,包括支架(1)及互相垂直固定在所述支架(1)上的两根齿条(15),其特征在于,横向排列的所述齿条(15)固定在工字钢(16)上,纵向排列的述齿条(15)固定在纵向小车(2)上,两个所述齿条(15)的端面分别连接横向主驱动(13)和纵向主驱动(14),所述工字钢(16)的底部固定连接有右横向小车(4)和左横向小车(5),所述右横向小车(4)和所述左横向小车(5)的底部分别连接有右横向提升小车(6)和左横向提升小车(7),所述右横向提升小车(6)和所述左横向提升小车(7)之间通过提升油缸(9)连接,所述纵向小车(2)的一端固定在所述纵向主驱动(14)上,另一端固定在所述纵向小车托架(3)上,所述纵向小车托架(3)的底端通过所述提升油缸(9)固定连接纵向提升小车(11)。
【技术特征摘要】
1.一种立体式钻杆输送装置,包括支架(1)及互相垂直固定在所述支架(1)上的两根齿条(15),其特征在于,横向排列的所述齿条(15)固定在工字钢(16)上,纵向排列的述齿条(15)固定在纵向小车(2)上,两个所述齿条(15)的端面分别连接横向主驱动(13)和纵向主驱动(14),所述工字钢(16)的底部固定连接有右横向小车(4)和左横向小车(5),所述右横向小车(4)和所述左横向小车(5)的底部分别连接有右横向提升小车(6)和左横向提升小车(7),所述右横向提升小车(6)和所述左横向提升小车(7)之间通过提升油缸(9)连接,所述纵向小车(2)的一端固定在所述纵向主驱动(14)上,另一端固定在所述纵向小车托架(3)上,所述纵向小车托架(3)的底端通过所述提升油缸(9)固定连接纵向提升小车(11)。2.根据权利要求1所述的一种立体式钻杆输送装置,其特征在于,所述右横向提升小车(6)、所述左横向提升小车(7)和所述纵向提升小车(11)的内部结构相同,内部孔槽中心处均设置有所述提升油缸(9),所述右横向提升小车(6)、所述左横向提升小车(7)和所述纵向提升小车(11)的两侧均分为设置有导向杆(17)和定位油缸(19),所述定...
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