一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征是在双丝电流相位变化时增加一个过渡阶段，将脉冲波形分为峰值段、过渡段和基值段三个阶段。这种波形控制方法比一般脉冲焊增加了三个参数，即引导焊丝过渡电流、双丝过渡阶段时间、跟随焊丝过渡电流。调节这三者的大小关系，生成本焊接波形控制方法所述的控制波形。本发明专利技术所述一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法由于对称过渡阶段的存在，使焊接过程更加平稳和可控，对比普通双丝脉冲焊波形控制方法，一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法具有过渡平稳的优点，提高了焊接过程能量利用效率，提高了焊缝成形质量。

A wave control method for robot welding symmetrical transition double wire welding

The invention discloses a robot welding symmetrical transition double wire welding wave control method, which is characterized by adding a transition phase when the current phase of double wires is changed, and the pulse waveform is divided into three stages, namely, the peak value, the transition section and the base value segment. This waveform control method adds three parameters to the general pulse welding, that is, the transition current of the lead wire, the transition time of the double wires, and the transition current of the welding wire. Adjust the size relationship between the three, generate the control waveform of the welding waveform control method described. The invention relates to a welding robot of symmetrical transition of double wire welding waveform control method due to the symmetry transition stage, make the welding process more stable and controllable, compared with ordinary double wire pulsed welding waveform control method, a robot welding symmetry transition of double wire welding waveform control method has the advantages of smooth transition, improve the welding process the energy utilization efficiency, improve the weld quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法
本专利技术涉及机器人弧焊
，具体为一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法。
技术介绍
双丝焊因具有焊接速度快、焊丝熔敷率高、焊缝成形好等优点，广受关注国内外焊接工作者的关注。双丝焊技术将两根焊丝按一定的角度放在一个特别设计的焊枪中，两根焊丝由各自的电源独立供电，相互绝缘，通过协同控制系统使两台电源协同工作。双丝焊技术中两根焊丝的直径、材质甚至用或不用脉冲，都可以不一样，这样可以最佳地控制电弧，在保证电弧稳定燃烧的前提下，将两个电弧的相互干扰降到最低。其中双丝脉冲MIG焊因其性能优异，应用较多。双丝脉冲MIG焊中行走在前面的焊丝可以称做引导焊丝，引导焊丝一般电流较大，实现焊缝打底增加熔深，走在后面的叫跟随焊丝，跟随焊丝一般实现盖面改善成形的作用。由于焊枪较重和具有很高的焊接速度，所以双丝焊工艺只能在机器人和自动焊专机上可以实现。特别是在机器人焊接中，焊接角度灵活性大，速度非常高。因此需要根据机器人焊接工艺特点，研究适应性强的双丝波形控制方法，提高机器人高速双丝焊质量。D.Savu建立了双丝之间所受磁场力F12的计算公式，认为在其他物理条件不变的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征是在双丝电流相位变化时增加一个过渡阶段，将脉冲波形分为峰值段、过渡段和基值段三个阶段。这种波形控制方法比一般脉冲焊增加了三个参数，即引导焊丝过渡电流、双丝过渡阶段时间、跟随焊丝过渡电流。调节这三者的大小关系，生成本焊接波形控制方法所述的控制波形，实现机器人双丝弧焊。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征是在双丝电流相位变化时增加一个过渡阶段，将脉冲波形分为峰值段、过渡段和基值段三个阶段。这种波形控制方法比一般脉冲焊增加了三个参数，即引导焊丝过渡电流、双丝过渡阶段时间、跟随焊丝过渡电流。调节这三者的大小关系，生成本焊接波形控制方法所述的控制波形，实现机器人双丝弧焊。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征在于通过调节所述两根焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚屏，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44