一种智能自动跟随行李箱制造技术

本发明专利技术提供了一种智能自动跟随行李箱，涉及无线传感技术领域。本发明专利技术包括行李箱本体，还包括定位装置、避障装置、驱动装置和主控制器。定位装置包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处。避障装置设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物。驱动装置用于控制所述行李箱本体的运动状态。主控制器根据所述定位装置和避障装置规划所述行李箱本体的跟随线路并通过所述驱动装置控制所述行李箱本体跟随用户。本发明专利技术无需依靠人力推拉行李箱，智能化程度高。

Intelligent automatic following luggage case

The invention provides an intelligent automatic following luggage box, which relates to the field of wireless sensing technology. The invention comprises a luggage case body, a positioning device, an obstacle avoidance device, a driving device and a main controller. The positioning device comprises a position signal transmitting unit and a plurality of signal receiving unit, a path for obtaining the position of luggage with the user, the position signal transmitting unit carried by the user, at an outer surface of the signal receiving unit is arranged in the direction of the trunk of the body. The obstacle avoidance device is arranged at the outer surface of the trunk to detect whether there is an obstacle on the position path line. The driving device is used to control the movement state of the trunk body. The main controller program the following line of the trunk body according to the positioning device and the obstacle avoidance device, and control the trunk body to follow the user through the driving device. The invention does not need to rely on manpower to push and pull the luggage box, and has high intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动跟随行李箱
本专利技术涉及无线传感
，特别是涉及一种智能自动跟随行李箱。
技术介绍
随着经济的发展，人们对生活品质的要求越来越高，个人出行更加讲究轻便、省力。而在外时间长或者路途遥远都要携带大量随身生活用品，就必然要用到行李箱，而目前市场上的行李箱基本都是传统的行李箱基本都是采用拉杆拉动式前进，在行李箱底部设有两个或四个滑轮，通过人力拉动使其前进。而人们由于旅途的劳顿，再拉着行李箱便显得很是疲惫，给本已劳累的身体增加了负担。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种无需用户人力拖动的智能自动跟随行李箱。特别地，本专利技术提供了一种智能自动跟随行李箱，包括行李箱本体，还包括：定位装置，包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处；避障装置，设置在所述行李箱箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物；驱动装置，用于控制所述行李箱本体的运动状态；和主控制器，根据所述定位装置和避障装置规划所述行李箱本体的跟随线路并通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动跟随行李箱，包括行李箱本体，还包括：定位装置，包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处；避障装置，设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物；驱动装置，用于控制所述行李箱本体的运动状态；和主控制器，根据所述定位装置和避障装置规划所述行李箱本体的跟随线路并通过所述驱动装置控制所述行李箱本体跟随用户。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动跟随行李箱，包括行李箱本体，还包括：定位装置，包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处；避障装置，设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物；驱动装置，用于控制所述行李箱本体的运动状态；和主控制器，根据所述定位装置和避障装置规划所述行李箱本体的跟随线路并通过所述驱动装置控制所述行李箱本体跟随用户。2.根据权利要求1所述的智能自动跟随行李箱，其特征在于，所述位置信号发射单元设置为ZigBee协调器，所述信号接收单元设置为ZigBee终端节点。3.根据权利要求2所述的智能自动跟随行李箱，其特征在于，所述ZigBee协调器与所述ZigBee终端节点采用星型拓扑结构组网连接。4.根据权利要求2所述的智能自动跟随行李箱，其特征在于，所述ZigBee终端节点为3个且设...

【专利技术属性】
技术研发人员：于盟盟，
申请(专利权)人：于盟盟，
类型：发明
国别省市：广东,44