一种智能自动跟随行李箱制造技术

本发明专利技术提供了一种智能自动跟随行李箱，涉及无线传感技术领域。本发明专利技术包括行李箱本体，还包括定位装置、避障装置、驱动装置和主控制器。定位装置包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处。避障装置设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物。驱动装置用于控制所述行李箱本体的运动状态。主控制器根据所述定位装置和避障装置规划所述行李箱本体的跟随线路并通过所述驱动装置控制所述行李箱本体跟随用户。本发明专利技术无需依靠人力推拉行李箱，智能化程度高。

Intelligent automatic following luggage case

The invention provides an intelligent automatic following luggage box, which relates to the field of wireless sensing technology. The invention comprises a luggage case body, a positioning device, an obstacle avoidance device, a driving device and a main controller. The positioning device comprises a position signal transmitting unit and a plurality of signal receiving unit, a path for obtaining the position of luggage with the user, the position signal transmitting unit carried by the user, at an outer surface of the signal receiving unit is arranged in the direction of the trunk of the body. The obstacle avoidance device is arranged at the outer surface of the trunk to detect whether there is an obstacle on the position path line. The driving device is used to control the movement state of the trunk body. The main controller program the following line of the trunk body according to the positioning device and the obstacle avoidance device, and control the trunk body to follow the user through the driving device. The invention does not need to rely on manpower to push and pull the luggage box, and has high intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动跟随行李箱
本专利技术涉及无线传感
，特别是涉及一种智能自动跟随行李箱。
技术介绍
随着经济的发展，人们对生活品质的要求越来越高，个人出行更加讲究轻便、省力。而在外时间长或者路途遥远都要携带大量随身生活用品，就必然要用到行李箱，而目前市场上的行李箱基本都是传统的行李箱基本都是采用拉杆拉动式前进，在行李箱底部设有两个或四个滑轮，通过人力拉动使其前进。而人们由于旅途的劳顿，再拉着行李箱便显得很是疲惫，给本已劳累的身体增加了负担。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种无需用户人力拖动的智能自动跟随行李箱。特别地，本专利技术提供了一种智能自动跟随行李箱，包括行李箱本体，还包括：定位装置，包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处；避障装置，设置在所述行李箱箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物；驱动装置，用于控制所述行李箱本体的运动状态；和主控制器，根据所述定位装置和避障装置规划所述行李箱本体的跟随线路并通过所述驱动装置控制所述行李箱本体跟随用户。进一步地，所述位置信号发射单元设置为ZigBee协调器，所述信号接收单元设置为ZigBee终端节点。进一步地，所述ZigBee协调器与所述ZigBee终端节点采用星型拓扑结构组网连接。进一步地，所述ZigBee终端节点为3个且设置在所述行李箱本体的同一水平高度位置处。进一步地，所述避障装置包括多个超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在所述行李箱本体表面四周且所述超声波传感器设置在同一高度。进一步地，所述避障装置还包括报警单元，所述报警单元设有第一预设距离值，当所述超声波传感器探测所述行李箱本体距离障碍物的距离低于所述第一预设距离值时，发出报警信息。进一步地，所述报警单元包括喇叭和闪烁灯，所述闪烁灯设置在所述行李箱本体的推拉杆处。进一步地，所述行李箱本体的运动状态包括运动速度和运动方向。进一步地，所述驱动装置包括电机和万向滚轮，所述万向滚轮设置在所述行李箱本体的底部，所述驱动电机用于驱动所述万向滚轮滚动方向和滚动速度。本专利技术的智能自动跟随行李箱包括定位装置、避障装置、驱动装置和主控制器。本专利技术根据设置在所述行李箱本体处的定位装置和避障装置获取行李箱本体跟随的线路，通过所述住控制器控制驱动装置实现所述行李箱自动跟随用户，无需依靠人力推拉行李箱，智能化程度高。进一步地，本专利技术采用的定位装置基于ZigBee模块实现定位，定位精度高，功耗低。进一步地，本专利技术的智能自动跟随行李箱还包括报警单元，当所述行李箱距离障碍物的距离低于所述第一预设距离值时，能够发出报警信息。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的智能自动跟随行李箱的结构示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的智能自动跟随行李箱的装配结构示意图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的智能自动跟随行李箱的结构示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的智能自动跟随行李箱的装配结构示意图。如图1所示并参见图2，本专利技术的一种智能自动跟随行李箱，包括行李箱本体5，还包括定位装置1、避障装置2、驱动装置4和主控制器3。定位装置1包括位置信号发射单元和多个信号接收单元用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体5前进方向的外表面处。避障装置2设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物。驱动装置4用于控制所述行李箱本体5的运动状态。主控制器3根据所述定位装置1和避障装置2规划所述行李箱本体5的跟随线路并通过所述驱动装置4控制所述行李箱本体5跟随用户。本专利技术的智能自动跟随行李箱包括定位装置1、避障装置2、驱动装置4和主控制器3。本专利技术根据设置在所述行李箱本体5处的定位装置1和避障装置2获取行李箱本体5跟随的线路，通过所述住控制器控制驱动装置4实现所述行李箱自动跟随用户，无需依靠人力推拉行李箱，智能化程度高。如图2所示，本专利技术的所述位置信号发射单元设置为ZigBee协调器10，所述信号接收单元设置为ZigBee终端节点11。所述ZigBee协调器10通过干电池进行供电。所述ZigBee终端节点11通过干电池或者设置在所述行李箱中的移动电源通过串口进行充电。本专利技术的所述ZigBee协调器10与所述ZigBee终端节点11采用星型拓扑结构组网连接，组网方便简洁。所述ZigBee协调器10与所述ZigBee终端节点11组网后，通过基于RSSI信号的强度衰减进行测距。所述ZigBee终端节点11为3个且设置在所述行李箱本体5的同一水平高度位置处。本专利技术采用的定位装置1基于ZigBee模块的ZigBee协调器10和ZigBee终端节点11，利用基于RSSI信号强度进行实现定位，定位精度高，功耗低。在一实施例中，本专利技术的所述避障装置2包括多个超声波传感器，所述超声波传感器20均匀设置在所述行李箱本体5表面四周且所述超声波传感器20设置在同一高度。通过所述超声波传感器20测量行李箱本体5距离障碍物的距离，并将探测到的距离信息发送给主控制器3，所述主控制器3根据障碍物的位置重新规划路线，使得所述行李箱能够避开障碍物。所述避障装置2还包括报警单元，所述报警单元设有第一预设距离值，当所述超声波传感器20探测所述行李箱本体5距离障碍物的距离低于所述第一预设距离值时，发出报警信息。所述报警单元包括喇叭和闪烁灯，所述闪烁灯设置在所述行李箱本体5的推拉杆处。所述行李箱本体5的运动状态包括运动速度和运动方向。所述驱动装置4包括电机42和万向滚轮41，所述万向滚轮41设置在所述行李箱本体5的底部，所述驱动电机42用于驱动所述万向滚轮41滚动方向和滚动速度。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本专利技术的多个示例性实施例，但是，在不脱离本专利技术精神和范围的情况下，仍可根据本专利技术公开的内容直接确定或推导出符合本专利技术原理的许多其他变型或修改。因此，本专利技术的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动跟随行李箱，包括行李箱本体，还包括：定位装置，包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处；避障装置，设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物；驱动装置，用于控制所述行李箱本体的运动状态；和主控制器，根据所述定位装置和避障装置规划所述行李箱本体的跟随线路并通过所述驱动装置控制所述行李箱本体跟随用户。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动跟随行李箱，包括行李箱本体，还包括：定位装置，包括位置信号发射单元和多个信号接收单元，用于获取所述行李箱与用户的位置路径，所述位置信号发射单元由用户携带，所述信号接收单元设置在所述行李箱本体前进方向的外表面处；避障装置，设置在所述行李箱本体外表面处，用于探测所述位置路径线路上是否存在障碍物；驱动装置，用于控制所述行李箱本体的运动状态；和主控制器，根据所述定位装置和避障装置规划所述行李箱本体的跟随线路并通过所述驱动装置控制所述行李箱本体跟随用户。2.根据权利要求1所述的智能自动跟随行李箱，其特征在于，所述位置信号发射单元设置为ZigBee协调器，所述信号接收单元设置为ZigBee终端节点。3.根据权利要求2所述的智能自动跟随行李箱，其特征在于，所述ZigBee协调器与所述ZigBee终端节点采用星型拓扑结构组网连接。4.根据权利要求2所述的智能自动跟随行李箱，其特征在于，所述ZigBee终端节点为3个且设...

【专利技术属性】
技术研发人员：于盟盟，
申请(专利权)人：于盟盟，
类型：发明
国别省市：广东,44