一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置；包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感检测装置和计算电路；控制模块包括单片机和指示灯；液压模块包括油箱、液压泵、过滤器、电磁比例换向阀、液压缸、热交换器和温度计；执行模块包括开沟刀、驱动链轮、螺旋排土器、液压马达、传动链条和挡土支板；本实用新型专利技术可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。

Automatic adjusting device for ditching depth of orchard ditching machine

The utility model relates to an automatic regulating device for ditching depth orchard ditching machine comprises a machine frame; and infrared ranging module installed on the machine frame, control module, hydraulic module and execution module; infrared ranging module and the output end of the control module is connected with the input end of the electromagnetic proportional valve, connected control module and the output end of the hydraulic module the hydraulic module and the output end is connected to the execution module; infrared ranging module includes a small platform, cylindrical lead, infrared emission tube, the position sensitive detection device and calculation circuit; the control module comprises a single-chip microcomputer and indicator lights; the hydraulic module includes oil tank, hydraulic pump, filter, electromagnetic proportional valve, hydraulic cylinder, heat exchanger and the execution module includes a thermometer; ditching knife, driving wheel, spiral device, soil hydraulic motor, drive chain and retaining the support plate; A new type can be used to detect and adjust the depth of ditching in real time to avoid over deep or too shallow furrow digging, so as to improve the utilization rate of fertilizer.

【技术实现步骤摘要】
一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置
本技术涉及一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置，属于果园管理机械

技术介绍
果园开沟施肥是果园管理上的一项重要环节，基肥深施可以促进树势恢复，改善土壤养分。不同树龄、不同种类、不同土壤肥力的果园，其最佳开沟施肥深度也不同。目前，果园开沟机械暂无开沟深度自动调节装置，无法实时检测和调节果园的开沟深度。
技术实现思路
为解决上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置。本技术可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置，机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块。所述红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连。所述红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、PSD(位置敏感传感器)和计算电路。所述小平台通过轴、轴承水平安装在机架上；所述柱形铅块装在小平台底部重心处；所述PSD、计算电路、红外发射对管通过集成一个整体安装在所述小平台底部，所述红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置，其特征在于包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；所述红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；所述红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感传感器和计算电路；所述小平台通过轴、轴承水平安装在机架上；所述柱形铅块装在小平台底部重心处；所述位置敏感传感器、计算电路、红外发射对管通过集成一个整体安装在所述小平台底部，所述红外发射对管与红外接收对管分别位于柱形铅块两侧；调节开沟深度时，由于所述柱形铅块的平衡作用，小平台始终保持水平状态；开沟时...

【技术特征摘要】
1.一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置，其特征在于包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；所述红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；所述红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感传感器和计算电路；所述小平台通过轴、轴承水平安装在机架上；所述柱形铅块装在小平台底部重心处；所述位置敏感传感器、计算电路、红外发射对管通过集成一个整体安装在所述小平台底部，所述红外发射对管与红外接收对管分别位于柱形铅块两侧；调节开沟深度时，由于所述柱形铅块的平衡作用，小平台始终保持水平状态；开沟时，所述红外发射对管实时发射红外检测信号，用于检测红外发射对管与所开沟底的距离信号，距离信号遇到沟底反射回来落到所述位置敏感传感器上；所述计算电路计算发射对管与所开沟底的距离值，并将其实时传递至控制模块输入端；所述控制模块包括单片机和指示灯；红外测距模块的输出端与单片机的输入端连接；所述单片机安装在小平台上，实时接收所述红外测距模块发送的红外发射对管与所开沟底的距离信号，对所述距离信号进行采集、模糊化处理，确定输出控制信号并控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，张宏建，王金星，孙林林，戚武振，王震，姜远茂，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37