一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法技术

本发明专利技术公开了一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法，利用插拔方式将不同规格的播种板放入播种板插槽中，便于实现不同直径种子的播种操作；利用扫板刷对播种板进行来回扫刷，采用高度可调节的种子容纳区，可以将播种板上多余的种子扫入种子容纳区中；设置可移动的落种装置，在齿轮齿条的带动移动，使落种盘上的孔和播种盘上的孔重合，播种盘的种子从落料盘中落入穴盘中，实现精量播种。本发明专利技术中插拔式智能精量播种设备及播种控制方法解决了现有的精量播种成本较高的问题，操作简便，且有效地降低了精量播种的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法
本专利技术属于农业播种机械
，涉及一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法。
技术介绍
我国是一个蔬菜生产大国，但蔬菜生产机械化水平却相对落后，随着我国蔬菜生产的专业化、规模化，工厂化穴盘育苗技术的应用越来越普遍，蔬菜穴盘播种机械成为育苗的核心设备之一，其中，气吸式和磁吸式等播种机是蔬菜穴盘播种机主要形式。气吸式播种机是利用气体负压产生真空度吸取种子进行精密播种的播种机，磁吸式播种机是利用永磁体吸附经丸粒化处理后的种子进行精密播种的播种机，但前述气吸式播种机播种机械结构复杂、需配置气泵，价格较贵；磁吸式播种机需将种子进行磁化处理，结构过程复杂，价格较贵。忽视了个体或中小规模经营户对小型、价格便宜的播种机的强烈需求。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种插拔式智能精量播种设备及播种控制方法，能够有效降低精量播种的成本。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术中插拔式智能精量播种设备，包括机箱，在所述机箱内从上至下依次设置有播种板插槽、落种装置和穴盘腔；所述播种板插槽用于放置播种板，所述播种板上设置有若干个播种孔；所述播种板上设置有若干个播种孔；在播种板插槽的两侧设置有种子容纳区；落种装置包括落种盘和落种盘移动装置，落种盘上设置有若干个落种孔，落种孔的位置、个数与播种孔的位置、个数相匹配，落种盘移动装置用于调整落种盘的位置，使得落种孔与播种孔的位置重合或者偏移；穴盘腔用于放置穴盘，播种孔的位置与所播穴盘的空穴位置一致，不同规格的穴盘对应一个播种板。进一步地，播种板的上方还设置有扫种装置，扫种装置包括丝杠带、扫板刷和扫板刷传动螺母，扫板刷传动螺母沿着丝杠带运动，扫板刷在扫板刷传动螺母的带动下相对于播种板运动。其中，所述种子容纳区包括缓冲区、升降板和容纳板，缓冲区设置在容纳板与播种板之间，升降板和容纳板连接，升降板用于带动容纳板运动改变其与播种板之间的相对高度。进一步地，该播种设备还包括控制装置，所述控制装置包括控制面板、主控单元和检测单元，主控单元分别与所述控制面板、检测单元以及连接种子容纳区的电机、连接落种盘移动装置的电机电连接；控制面板上设置有控制按钮；检测单元用于实时检测穴盘腔内是否放置有穴盘，并将检测结果发送给主控单元。相应地，本专利技术还公开了一种播种控制方法，该方法包括以下步骤：(1)开机启动后，播种设备进入穴盘等待状态，检测单元实时检测穴盘腔中是否放置穴盘，并将检测结果发送给主控单元，若是则主控单元控制播种设备进入播种操作状态；若否，则主控单元控制播种设备进入延时等待状态，检测单元继续实时检测穴盘腔中是否放置穴盘，并将检测结果发送给主控单元，若延时等待状态的预设等待时长达到时穴盘腔中仍未放置穴盘，则播种设备进入断电状态；(2)在播种操作状态，主控单元按预设的调节周期控制种子容纳板的高度改变，当的容纳板高度高于播种板的高度时，扫板刷将播种板上的种子扫入播种孔中；当容纳板的高度低于播种板高度时，扫板刷将播种板上的多余种子扫入容纳板；(3)主控单元完成一个调节周期后，主控单元控制落种盘移动装置调整落种盘的位置，使其上落种孔的位置与播种孔的位置重合，播种孔中的种子通过落种孔落入穴盘上的穴孔中，实现精量播种；随后将播种后的穴盘移走，播种设备进入穴盘等待状态。有益效果：本专利技术中插拔式智能精量播种设备整体结构简单，无须配置气泵等辅助设备；利用插拔方式将不同规格的播种板放入播种板插槽中，可实现不同直径种子的播种操作；设置高度可调节的种子容纳区，利用扫板刷对播种板进行来回扫刷，可以将播种板上多余的种子扫入种子容纳区中；通过设置可定量左右平移的落种装置，在齿轮齿条的带动下向右平移一段距离，使落种盘上的孔和播种盘上的孔重合，实现精量播种；进一步通过设置控制装置，实现对播种的自动控制，只要穴盘腔中无穴盘，播种机械自锁无运行。本专利技术中的播种控制方法，利用控制装置对扫板刷、落种装置、种子容纳区的高度进行控制，对于提高蔬菜穴盘播种效率、提高综合生产效率具有重要意义。附图说明图1是本专利技术中插拔式智能精量播种设备的主体结构示意图；图2为本专利技术中播种板的结构示意图；图3为本专利技术中穴盘的结构示意图；图4为种子容纳区的结构示意图；图5为本专利技术中插拔式智能精量播种设备的部分结构示意图；图6为本专利技术中播种控制方法的流程图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明。实施例1：如图1所示，本实施例中的插拔式智能精量播种设备包括：机箱1，在机箱1内从上至下依次设置有播种板插槽3、落种装置4和穴盘腔5；播种板插槽3用于更换播种板6，如图2所示，播种板6上设置有若干个播种孔7；在播种板插槽3的两侧设置有种子容纳区8，种子容纳区8固定在机箱1的侧壁上，并与播种板插槽3衔接；落种装置4包括落种盘41和落种盘移动装置42，落种盘41上设置有若干个落种孔，落种孔的位置、个数与播种孔7的位置、个数相匹配，落种盘移动装置42用于调整落种盘41的位置，使得落种孔与播种孔7的位置重合或者偏移；穴盘腔5用于放置穴盘9，如图3所示，穴盘上设置有空穴，空穴的位置、个数与播种孔的位置、个数相匹配。播种板6的上方还设置有扫种装置10，扫种装置10包括丝杠带101、扫板刷102和扫板刷传动螺母103，扫板刷传动螺母103沿着丝杠带101运动，扫板刷102在扫板刷传动螺母103的带动下相对于播种板6运动，将其上的种子扫入播种孔7。在制作时，可以制作多种规格的播种板6，各播种板6上播种孔7的孔径大小可以根据常用的种子大小来设置，穴盘是成型的产品，有27孔、48孔、64孔等，播种孔7的位置可以根据穴盘上穴孔的位置来设置。使用时，只需根据需要选择合适的播种板6插在播种板插槽3内即可，便于更换。落种装置4的落种盘移动装置42采用齿轮和齿条配合的结构，落种盘移动装置42的齿条设置在落种盘41的上表面，齿轮固定在落种盘41的上方，保证齿轮和齿条切合，利用电机11带动来齿轮转动，带动齿条移动，改变落种盘41与播种板6的相对位置。结合图1和4，种子容纳区8包括缓冲区81、升降板82、容纳板83，缓冲区81的一端连接容纳板83，另一端连接播种板6，容纳板83的另一端连接升降板82，升降板82沿机箱1的侧壁设置，其板面上设置有齿条，在与升降板82所在侧壁垂直的一个侧壁上设置有齿轮，齿轮与升降板82上的齿条咬合，齿轮在电机的驱动下转动，并带动齿条沿着机箱1的侧壁上下运动。缓冲区81可以采用帆布或尼龙材质等张力比较大的材质，其宽度根据容纳板83与播种板6之间的高度差来进行设置，使得容纳板83与播种板6之间一直处于连通状态，同时，又可以在升降板82的运动过程中根据容纳板83与播种板6之间的距离来调整。使用时，根据种子大小选择合适的播种板6插入播种板插槽3中，将种子放置在种子容纳区8的容纳板83上，升降板82在电机的带动下，沿着机箱1的侧壁上升，此时，容纳板83的高度高于播种板6，其上的种子沿着缓冲区81滑落至播种板6上；扫板刷传动螺母103沿着丝杠带101运动，其上的扫板刷102将对种子扫入播种孔7中；此时，升降板82在电机的带动下，沿着机箱1的侧壁下降，此时，容纳板83的低于高于播种板6，播种板6上多余的种子在扫板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插拔式智能精量播种设备，其特征在于，该播种设备包括机箱（1），在所述机箱（1）内从上至下依次设置有播种板插槽（3）、落种装置（4）和穴盘腔（5）；所述播种板插槽（3）用于放置播种板（6），所述播种板（6）上设置有若干个播种孔（7）；在播种板插槽（3）的两侧设置有种子容纳区（8）；落种装置（4）包括落种盘（41）和落种盘移动装置（42），落种盘（41）上设置有若干个落种孔，落种孔的位置、个数与播种孔（7）的位置、个数相匹配，落种盘移动装置（42）用于调整落种盘（41）的位置，使得落种孔与播种孔（7）的位置重合或者偏移；穴盘腔（5）用于放置穴盘（9），所述播种孔（7）的位置、个数与所述穴盘（9）上的穴孔位置相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种插拔式智能精量播种设备，其特征在于，该播种设备包括机箱（1），在所述机箱（1）内从上至下依次设置有播种板插槽（3）、落种装置（4）和穴盘腔（5）；所述播种板插槽（3）用于放置播种板（6），所述播种板（6）上设置有若干个播种孔（7）；在播种板插槽（3）的两侧设置有种子容纳区（8）；落种装置（4）包括落种盘（41）和落种盘移动装置（42），落种盘（41）上设置有若干个落种孔，落种孔的位置、个数与播种孔（7）的位置、个数相匹配，落种盘移动装置（42）用于调整落种盘（41）的位置，使得落种孔与播种孔（7）的位置重合或者偏移；穴盘腔（5）用于放置穴盘（9），所述播种孔（7）的位置、个数与所述穴盘（9）上的穴孔位置相匹配。2.根据权利要求1所述的插拔式智能精量播种设备，其特征在于，播种板（6）的上方还设置有扫种装置（10），扫种装置（10）包括丝杠带（101）、扫板刷（102）和扫板刷传动螺母（103），扫板刷传动螺母（103）沿着丝杠带（101）运动，扫板刷（102）在扫板刷传动螺母（103）的带动下相对于播种板（6）运动。3.根据权利要求1或2所述的插拔式智能精量播种设备，其特征在于，所述种子容纳区（8）包括缓冲区（81）、升降板（82）和容纳板（83），缓冲区（81）设置在容纳板（83）与播种板（6）之间，升降板（82）和容纳板（83）连接，升降板用于（82）带动容纳板（83）运动改变其与播种板（6）之间的相对高度。4.根据权利要求3所述的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉娟，刘永华，谢文，王虓，张丰山，杨远文，戴有华，吴丹，陈金凯，陈浩，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32