一种多目立体图像信号传输方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多目立体图像信号传输方法，包括：A)使用多组、每组至少两个摄像头的立体图像传感器采集多路、每路至少双视点图像；B)将图像信号转换成光信号输出；C)接收光信号并转换成电信号并对摄像头拍摄的图像信号进一步处理。本发明专利技术通过多视点立体图像传感器采集被拍摄空间不同相位的多视点立体图像信号，然后通过光纤载体实时将多路(包括但不限于200路)立体图像信号传输，将被拍摄的多路图像信号进行两个一组或者三个一组的配对，再将相关信息转化为三维空间的纵深坐标信息，可通过API接头与不同行业的应用连接，从而可以使本发明专利技术应用到汽车自动驾驶、自主导航机器人、无人驾驶飞行器、三维空间环境检测与重建等领域。

Signal transmission method and system for multi view stereo image

The invention discloses a multi view stereo image signal transmission method, including: A) using multiple groups of at least two camera stereo image sensor, each at least two multi view images; B) converts the image signal into optical signal output; C) receiving optical signals are converted into electrical signals and further processing of the image signal of the camera. The present invention is shooting multi view stereo image signal space of different phases through multi view stereo image sensor, and then through the real-time multi-channel optical fiber carrier (including but not limited to 200) stereo image signal transmission, multi-channel image signal is to shoot a group of two or a group of three pairs, the depth coordinate information then the relevant information will be transformed into three-dimensional space, can be connected through the application of API joints and different industries, so the invention is applied to automatic vehicle driving, autonomous navigation robot, unmanned aerial vehicles, three-dimensional space environment detection and reconstruction etc..

【技术实现步骤摘要】
一种多目立体图像信号传输方法和系统
本专利技术涉及电子图像信息处理领域，尤其涉及一种多目立体图像信号传输方法和系统。
技术介绍
目前在汽车自动驾驶、自主导航机器人、无人驾驶飞行器、地理测绘、三维空间环境检测与重建等领域，使用的图像处理技术基本上以单目摄像传感器为主，即便有双目(双视点)的方法也都很难实时呈现被拍摄空间的三维影像和多目标跟踪。在这其中最大的阻碍是多路高清图像信号的传输和同步问题。且目前立体图像处理最多只能处理两路图像信号，单路图像的分辨率大多为640×480以下，不能满足实时处理多路(2路以上)2K及以上分辨率的图像信号要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是至少在一定程度上解决上述技术缺陷之一。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多目立体图像信号传输方法，包括：A)使用多组、每组至少两个摄像头的立体图像传感器采集多路、每路至少双视点图像；B)将图像信号转换成光信号输出；C)接收光信号并转换成电信号并对摄像头拍摄的图像信号进一步处理。进一步地，所述步骤B)中，每组至少两个摄像头采集的图像首先通过时分复用方式汇聚成一个图像信号，然后再将该图像信号转换成光信号输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目立体图像信号传输方法，其特征在于，包括：A)使用多组、每组至少两个摄像头的立体图像传感器采集多路、每路至少双视点图像；B)将图像信号转换成光信号输出；C)接收光信号并转换成电信号并对摄像头拍摄的图像信号进一步处理。

【技术特征摘要】
1.一种多目立体图像信号传输方法，其特征在于，包括：A)使用多组、每组至少两个摄像头的立体图像传感器采集多路、每路至少双视点图像；B)将图像信号转换成光信号输出；C)接收光信号并转换成电信号并对摄像头拍摄的图像信号进一步处理。2.根据权利要求1所述的多目立体图像信号传输方法，其特征在于，所述步骤B)中，每组至少两个摄像头采集的图像首先通过时分复用方式汇聚成一个图像信号，然后再将该图像信号转换成光信号输出。3.根据权利要求1所述的多目立体图像信号传输方法，其特征在于，所述步骤B)中，每组至少两个摄像头采集的图像首先进行融合和点视差计算得到图像的深度信号，然后再将图像的深度信号转换成光信号输出。4.根据权利要求1～3中任一项所述的多目立体图像信号传输方法，其特征在于，还包括将采样时钟、帧时钟、复位信号、视频同步触发信号同时发送给每一个摄像头用以采集同步图像信号。5.根据权利要求4中所述的多目立体图像信号传输方法，其特征在于，所述光信号通过光纤传输。6.一种多目立体图像信号传输系统，其特征在于，包括：立体图像采集模块，包括多组、每组至少两个摄像头的立体图像传感器，多组所述立体图像传...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦山，张徐亮，黄宏，王挺，
申请(专利权)人：秦山，张徐亮，黄宏，王挺，
类型：发明
国别省市：上海,31