片材运送装置、原稿读取装置以及图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供片材运送装置、原稿读取装置以及图像形成装置。该片材运送装置包括：给送单元，其被构造为给送片材构件；运送辊，其配设在所述给送单元在运送方向的下游，并且被构造为将由所述给送单元给送的片材构件向所述运送方向的下游运送；电机，其被构造为驱动所述运送辊。在所述运送辊正在运送由所述给送单元给送的第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于预定值的值改变为小于所述预定值的值，则所述给送单元开始给送要在所述第一片材构件之后给送的第二片材构件。

Sheet conveying device, manuscript reading device and image forming device

The invention provides a sheet conveying device, a manuscript reading device and an image forming device. The sheet conveying device comprises a feeding unit, which is configured to send a sheet member; the conveying roller is arranged on the feed unit in the conveying direction downstream, and configured by the feeding unit to send a sheet member to the conveying direction to the downstream transport; electric machine. It is configured to drive the transport roller. In the conveying roller is transported by the feed unit to send the first sheet member state, if the flow in the winding of the motor in the driving current torque component of current value is greater than or equal to a predetermined value from changes in the value of the predetermined value is less than the, the feeding the unit began to give second to send a sheet member sent after the first sheet member.

【技术实现步骤摘要】
片材运送装置、原稿读取装置以及图像形成装置
本专利技术涉及片材构件运送装置、原稿读取装置以及图像形成装置。
技术介绍
例如，图像形成装置运送作为存储单元中存储的片材构件的记录片材，并且在记录片材上形成图像。另外，原稿读取装置运送作为片材构件的原稿，并且读取原稿的图像。作为增加图像形成装置或原稿读取装置的生产量的一种方法，可以想到缩短给送的片材构件之间的间隙。为了实现这一点，需要提前后续片材构件的给送定时，并且需要可靠地检测先前片材构件的后端已经通过预定位置的事实。出于这个原因，日本特许第5262844号公报公开了一种构造，在该构造中，两个传感器在运送方向上配设在分离单元的下游，分离单元将堆叠在堆叠单元中的个体片材构件分离。根据日本特许第5262844号公报，如果两个传感器正在检测片材构件，然后传感器中的任一者不再检测到片材构件，并且随后的片材构件堆叠在堆叠单元中，则开始用于给送随后的片材构件的操作。在日本特许第5262844号公报中公开的构造中，用于使用两个传感器的控制是复杂的。另外，如果两个或更多个片材构件以部分交叠的状态被带入分离单元中，并且传感器继续检测片材构件，则将发生卡塞。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，一种片材运送装置包括：堆叠单元，其被构造为使得片材构件堆叠在所述堆叠单元上；给送单元，其被构造为给送堆叠在所述堆叠单元上的片材构件；运送辊，其配设在所述给送单元在运送片材构件的运送方向的下游，并且被构造为将由所述给送单元给送的片材构件向所述运送方向的下游运送；电机，其被构造为驱动所述运送辊；相位确定器，其被构造为确定所述电机的转子的旋转相位；以及控制器，其被构造为基于用于对所述电机的转子产生转矩的转矩电流分量的值以及影响通过所述电机的绕组的磁通量的强度的励磁电流分量的值，来控制在所述电机的绕组中流动的驱动电流，所述转矩电流分量和所述励磁电流分量是在所述电机的绕组中流动的驱动电流的电流分量并且在基于由所述相位确定器确定的旋转相位的旋转坐标系中表达，其中，在所述运送辊正在运送由所述给送单元给送的第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于预定值的值改变为小于所述预定值的值，则所述给送单元开始给送要在所述第一片材构件之后给送的第二片材构件。根据本专利技术的第二方面，一种原稿读取装置包括：堆叠单元，其被构造为使得原稿堆叠在所述堆叠单元上；给送单元，其被构造为给送堆叠在所述堆叠单元上的原稿；运送辊，其配设在所述给送单元在运送原稿的运送方向的下游，并且被构造为将由所述给送单元给送的原稿向所述运送方向的下游运送；读取单元，其被构造为读取由所述运送辊运送的原稿；电机，其被构造为驱动所述运送辊；相位确定器，其被构造为确定所述电机的转子的旋转相位；以及控制器，其被构造为基于用于对所述电机的转子产生转矩的转矩电流分量的值以及影响通过所述电机的绕组的磁通量的强度的励磁电流分量的值，来控制在所述电机的绕组中流动的驱动电流，所述转矩电流分量和所述励磁电流分量是在所述电机的绕组中流动的驱动电流的电流分量并且在基于由所述相位确定器确定的旋转相位的旋转坐标系中表达，其中，在所述运送辊正在运送由所述给送单元给送的第一原稿的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于预定值的值改变为小于所述预定值的值，则所述给送单元开始给送要在所述第一原稿之后给送的第二原稿。根据本专利技术的第三方面，一种图像形成装置包括：堆叠单元，其被构造为使得片材构件堆叠在所述堆叠单元上；给送单元，其被构造为给送堆叠在所述堆叠单元上的片材构件；运送辊，其配设在所述给送单元在运送片材构件的运送方向的下游，并且被构造为将由所述给送单元给送的片材构件向所述运送方向的下游运送；图像形成单元，其被构造为在由所述运送辊运送的片材构件上形成图像；电机，其被构造为驱动所述运送辊；相位确定器，其被构造为确定所述电机的转子的旋转相位；以及控制器，其被构造为基于用于对所述电机的转子产生转矩的转矩电流分量的值以及影响通过所述电机的绕组的磁通量的强度的励磁电流分量的值，来控制在所述电机的绕组中流动的驱动电流，所述转矩电流分量和所述励磁电流分量是在所述电机的绕组中流动的驱动电流的电流分量并且在基于由所述相位确定器确定的旋转相位的旋转坐标系中表达，其中，在所述运送辊正在运送由所述给送单元给送的第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于预定值的值改变为小于所述预定值的值，则所述给送单元开始给送要在所述第一片材构件之后给送的第二片材构件。通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是包括根据实施例的片材运送装置的图像形成装置的构造图。图2是根据实施例的原稿读取装置的控制构造图。图3是根据实施例的图像打印装置的控制构造图。图4是示出具有A相和B相的两相电机与旋转坐标系的d轴和q轴之间的关系的图。图5是示出根据实施例的运送电机控制单元的构造的框图。图6是根据实施例的CPU的功能框图。图7A至图7C是例示根据实施例的给送控制的图。图8A至图8F是例示根据实施例的给送控制的图。图9是例示根据实施例的状态确定的图。图10是例示根据实施例的状态确定的图。图11是根据实施例的给送控制的流程图。图12是示出根据另一实施例的运送电机控制单元的构造的框图。具体实施方式在下文中，现将参照附图描述本专利技术的说明性实施例。注意，以下实施例是说明性的，并且本专利技术不旨在限于这些实施例的内容。另外，在下面参照的附图中未示出对实施例的描述不必要的构成要素。图1是根据实施例的包括对片材构件进行运送的片材给送装置的图像形成装置100的构造图。图像形成装置100具有原稿读取装置201和图像打印装置301。下面将描述原稿读取装置201。给纸托盘2是其上堆叠有作为片材构件的原稿的堆叠单元。拾取辊3、运送辊4、分离辊5和摇臂12构成分离和给送单元，分离和给送单元将给纸托盘2上的个体原稿分离并且将原稿给送到运送路径。运送辊4、摇臂12和拾取辊3被图1中未示出的给送电机M1驱动从而旋转。摇臂12经由转矩限制器L1(未示出)耦接到运送辊4的驱动轴。当给送电机M1向前或反向旋转时，摇臂12经由运送辊4的驱动轴摆动，因此拾取辊3在用于给送堆叠在给纸托盘2上的原稿的给纸位置与给纸位置上方的缩回位置之间升高或降低。另外，运送辊4压抵分离辊5以形成夹持部(nipportion)。运送辊4由给送电机M1驱动，因此将顶部的原稿给送到运送路径。这里，分离辊5通过使用转矩限制器L2(未示出)来防止运送力被传递到要给送的原稿下方的原稿。结果，即使以交叠的方式带出两个原稿，也仅向运送路径给送顶部的原稿。另外，在图1中，作为运送辊的定位辊6、运送辊7、读取辊8和9以及排纸辊11构成沿运送路径运送原稿的运送单元。定位辊6被配设用于校正由分离和给送单元给送的原稿的歪斜。当原稿的前端部分进入到停止的定位辊6中时，停止原稿的给送，并且然后由定位辊6将原稿拉入并运送。换句话说，由于在给送电机M1处于停止状态的同时定位辊6旋转，所以定位辊6运送在分离和给送单元的夹持部中夹持的原稿。在由定位辊6校正了原稿的歪斜之后，由运送辊7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材运送装置，所述片材运送装置包括：堆叠单元，其被构造为使得片材构件堆叠在所述堆叠单元上；给送单元，其被构造为给送堆叠在所述堆叠单元上的片材构件；运送辊，其配设在所述给送单元在运送片材构件的运送方向的下游，并且被构造为将由所述给送单元给送的片材构件向所述运送方向的下游运送；电机，其被构造为驱动所述运送辊；相位确定器，其被构造为确定所述电机的转子的旋转相位；以及控制器，其被构造为基于用于对所述电机的转子产生转矩的转矩电流分量的值以及影响通过所述电机的绕组的磁通量的强度的励磁电流分量的值，来控制在所述电机的绕组中流动的驱动电流，所述转矩电流分量和所述励磁电流分量是在所述电机的绕组中流动的驱动电流的电流分量并且在基于由所述相位确定器确定的旋转相位的旋转坐标系中表达，其中，在所述运送辊正在运送由所述给送单元给送的第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于预定值的值改变为小于所述预定值的值，则所述给送单元开始给送要在所述第一片材构件之后给送的第二片材构件。

【技术特征摘要】
2016.05.09 JP 2016-094151;2017.03.07 JP 2017-043061.一种片材运送装置，所述片材运送装置包括：堆叠单元，其被构造为使得片材构件堆叠在所述堆叠单元上；给送单元，其被构造为给送堆叠在所述堆叠单元上的片材构件；运送辊，其配设在所述给送单元在运送片材构件的运送方向的下游，并且被构造为将由所述给送单元给送的片材构件向所述运送方向的下游运送；电机，其被构造为驱动所述运送辊；相位确定器，其被构造为确定所述电机的转子的旋转相位；以及控制器，其被构造为基于用于对所述电机的转子产生转矩的转矩电流分量的值以及影响通过所述电机的绕组的磁通量的强度的励磁电流分量的值，来控制在所述电机的绕组中流动的驱动电流，所述转矩电流分量和所述励磁电流分量是在所述电机的绕组中流动的驱动电流的电流分量并且在基于由所述相位确定器确定的旋转相位的旋转坐标系中表达，其中，在所述运送辊正在运送由所述给送单元给送的第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于预定值的值改变为小于所述预定值的值，则所述给送单元开始给送要在所述第一片材构件之后给送的第二片材构件。2.根据权利要求1所述的片材运送装置，其中，在所述运送辊正在运送所述第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于所述预定值的值改变为小于所述预定值的值，而所述转矩电流分量的值小于比所述预定值大的第二预定值并且大于或等于所述预定值的状态没有持续预定时间，则所述给送单元开始给送所述第二片材构件。3.根据权利要求2所述的片材运送装置，其中，所述片材运送装置包括检测器，所述检测器被构造为检测所述给送单元与所述运送辊之间的片材构件，并且在所述运送辊正在运送所述第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值小于所述第二预定值并且大于或等于所述预定值的状态持续了预定时间，并且然后所述转矩电流分量的值改变为小于所述预定值的值，并且此外，所述检测器未检测到片材构件，则所述给送单元开始给送所述第二片材构件。4.根据权利要求2所述的片材运送装置，其中，所述给送单元包括：拾取辊，其被构造为给送堆叠在所述堆叠单元上的片材构件，给送辊，其被构造为还给送由所述拾取辊给送的片材构件，以及分离构件，其被构造为与所述给送辊形成夹持部，并且在所述夹持部中分离由所述给送辊以交叠状态运送的多个片材构件，并且所述预定值大于当所述运送辊在所述第一片材构件未被夹持在所述夹持部中的状态下运送所述第一片材构件时、与施加到所述电机的转子的负载转矩相对应的第二转矩电流分量的值，并且小于当所述运送辊在所述第一片材构件和所述第二片材构件以交叠的方式被夹持在所述夹持部中的状态下运送所述第一片材构件时、与施加到所述电机的转子的负载转矩相对应的第三转矩电流分量的值。5.根据权利要求4所述的片材运送装置，其中，当所述运送辊运送所述第一片材构件时，停止所述给送辊的驱动，并且所述第二预定值小于当所述运送辊在所述第一片材构件被夹持在所述分离构件与处于停止状态的所述给送辊之间的夹持部中并且所述第二片材构件未被夹持在所述分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：西沢圣児，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP