一种承载锁及锁止、解锁方法技术

本发明专利技术涉及一种承载锁及锁止、解锁方法。该承载锁，壳体内设置做直线往复运动的动力机构，该动力机构的两侧分别转动连接一摇臂，该摇臂分别与一锁销转动连接，所述锁销的端部从壳体内穿出，实现承载锁的锁止、解锁动作。结构简单，重量轻。动力机构所施加的力经摇臂作用于锁销，锁销受力方向与动力机构施力方向垂直，通过锁销相对于壳体的伸缩，而且无论动力机构沿直线方向如何移动，该动力机构与两锁销始终形成三角形，该三角形不但结构简单，最主要的是稳定性强，进而使其承重能力强。在保证承载锁能连接货仓与无人机的同时，能够承受货仓中快件的重量，以及过载，进一步保证货仓不会产生串动，以保证连接强度和刚度。

Bearing lock and locking and unlocking method

The invention relates to a bearing lock and a locking and unlocking method. The loading lock is provided with a linear reciprocating motion mechanism in the shell body, the two sides of the power mechanism are respectively rotated to connect a rocker arm, and the rocker arm is respectively connected with a lock pin, and the end of the lock pin is penetrated out of the shell body, so as to realize the locking and unlocking action of the bearing lock. Simple structure, light weight. The applied power mechanism of the force by acting on the rocker pin, pin force direction and power mechanism of the force perpendicular to the direction of relative to the housing through the telescopic pin, and no matter how the power mechanism along the line direction, the power mechanism and the two pins always form a triangle, the triangle has the advantages of simple structure, the most important is stability. Then the bearing capacity is strong. In order to ensure the bearing lock can connect the warehouse and the UAV, it can bear the weight of the express in the warehouse, and overload, further ensure the warehouse will not produce series movement, so as to ensure the connection strength and stiffness.

【技术实现步骤摘要】
一种承载锁及锁止、解锁方法
本专利技术涉及无人机系统，尤其涉及一种承载锁及锁止、解锁方法。
技术介绍
在物流行业，无人机系统通过与货仓连接，用于存储所运输的物流快件。为了提高无人机的运营效率，一架无人机可以对应多个通用的货仓，而货仓与无人机可以是分离的，也可以为一体式结构。快件在运输过程中，需要将快件置于货仓内，再关闭货舱门，以保护快件。对于一体式结构，仓门开关驱动机构结构复杂且重量很大，快件进出货仓较难实现自动化。因此一般选择货仓与无人机分体结构，对于所述分离式货仓在与无人机进行挂接过程中，所需要的接头不但可以将货仓和无人机连接起来，还能够承受一定载荷。保证使用方便，也能够保证货仓、无人机连接可靠。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种承载锁及锁止、解锁方法。根据本专利技术的一个方面，提供了一种承载锁，包括：一种承载锁，包括壳体，壳体内设置做直线往复运动的动力机构，该动力机构的两侧分别转动连接一摇臂，该摇臂分别与一锁销转动连接，所述锁销的端部从壳体内穿出。动力机构做直线往复运动时，该动力机构与两锁销始终处于一个三角形结构的顶点位置，动力机构所施加的力经摇臂作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种承载锁，包括壳体，其特征是，壳体内设置做直线往复运动的动力机构，该动力机构的两侧分别转动连接一摇臂，该摇臂分别与一锁销转动连接，所述锁销的端部从壳体内穿出。

【技术特征摘要】
1.一种承载锁，包括壳体，其特征是，壳体内设置做直线往复运动的动力机构，该动力机构的两侧分别转动连接一摇臂，该摇臂分别与一锁销转动连接，所述锁销的端部从壳体内穿出。2.根据权利要求1所述的承载锁，其特征是，动力机构做直线往复运动时，该动力机构与两锁销始终处于一个三角形结构的顶点位置，动力机构所施加的力经摇臂作用于锁销，锁销受力方向与动力机构施力方向垂直。3.根据权利要求2所述的承载锁，其特征是，动力机构沿两锁销的中垂线移动。4.根据权利要求3所述的承载锁，其特征是，动力机构包括减速电机、螺母座，减速电机的输出轴与丝杠相连，丝杠与螺母座螺纹连接，螺母座的两侧分别通过转轴与摇臂转动连接。5.根据权利要求3所述的承载锁，其特征是，动力机构包括气缸或液压缸、固定座，气缸或液压缸的活塞杆与固定座连接，该固定座的两侧分别通过转轴与摇臂转动连接。6.根据权利要求4或5所述的承载锁，其特征是，螺母座或固定座与摇臂转轴上的轴承为滚珠轴承。7.根据权利要求1-5任一所述的承载锁，其特征是，摇臂与锁销通过转轴转动连接。8.根据权利要求7所述的承载锁，其特征是，摇臂与锁销转轴上的轴承为直线运动轴承。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭兴林，张浩，周韦博，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44