一种道岔处无轮缘车轮变轨机构及其变轨方法技术

本发明专利技术提出一种道岔处无轮缘车轮变轨机构及其变轨方法，包括直行导轨、岔道导轨、弧形分向导轨及无轮缘车轮架，弧形分向导轨设于直行导轨与岔道导轨之间，直行导轨和岔道导轨上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及左侧电控缸；右侧行进机构包括前右导向轮、后右导向轮及右侧电控缸。本发明专利技术通过控制左侧导向轮和右侧导向轮的起落实现了装置的换轨动作，换轨平稳且安装简便、控制简单，更有利于节省密集型轨道交通内设备的布置空间，经济效益显著。

A switch at the rim of wheel transfer mechanism and transfer method

The invention provides a switch at the rim of wheel transfer mechanism and transfer method, including straight line guide rail, road, rail and rail arc to the rim of the wheel frame, the arc between the points to the straight line guide rail and a guide rail is arranged on the guide rail, straight rail and rail crossings are arranged on the guide wheel on both sides without limiting mechanism. The bottom rim wheel bracket are provided with the same structure on the left side of the travel mechanism and right traveling mechanism; the left moving mechanism comprises a front left guide wheel, left guide wheel and left control cylinder; the right moving mechanism comprises a front right guide wheel and rear right guide wheel and right control cylinder. By controlling the rise and fall of the left guide wheel and the right guide wheel, the device can realize the track changing action of the device, and the track changing is stable, and the installation is simple and the control is simple, which is more beneficial to save the arrangement space of the equipment in the intensive rail transit, and the economic benefit is remarkable.

【技术实现步骤摘要】
一种道岔处无轮缘车轮变轨机构及其变轨方法
本专利技术涉及变轨机构
，特别是指一种道岔处无轮缘车轮变轨机构及其变轨方法。
技术介绍
在仓储物流领域，密集仓库内通常使用堆垛机来存取货物，并且大多数堆垛机都是有轨巷道堆垛机。随着堆垛机效率的提高和节约成本的要求，会在密集仓库的多条巷道内布置较少的几台轨道堆垛机，使它们在各巷道之间来回穿梭，存取货物。为了实现轨道堆垛机在各巷道之间穿梭工作，通常采用轨道道岔这种结构形式，通过改变对接的轨道，来改变轨道堆垛机的行驶路线。现有的道岔结构存在一些弊端：首先，道岔需要通过搬道岔来实现道轨的转换，在道岔转换过程中，如果出现道岔没有搬到位时，很容易使通过的堆垛机脱轨，造成事故；道岔如果搬错方向，会导致堆垛机进入错误的巷道中；其次，堆垛机在驶过道岔处时运行平稳度差，轨道对接处存在间隙，堆垛机会出现跳动的现象，对堆垛机及其运载的货物会造成损伤；另外，道岔结构安装繁琐、控制复杂，出现故障后不易排除。
技术实现思路
为克服现有技术中的缺陷，本专利技术提出了一种道岔处无轮缘车轮变轨机构及其变轨方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种道岔处无轮缘车轮变轨机构，包括直行导轨、岔道导轨、弧形分向导轨及用于放置无轮缘车轮的无轮缘车轮架，弧形分向导轨设置于直行导轨与岔道导轨之间，直行导轨和岔道导轨上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及铰接于前左导向轮与后左导向轮之间、用于向上抬高前左导向轮与后左导向轮的左侧电控缸；右侧行进机构包括前右导向轮、后右导向轮及铰接于前右导向轮与后右导向轮之间、用于向上抬高前右导向轮和后右导向轮的右侧电控缸。优选的，无轮缘车轮架的下部对称设有开口朝外的前山字形导向轮架和后山字形导向轮架，左侧行进机构和右侧行进机构分别设置于前山字形导向轮架和后山字形导向轮架同侧的缺口之间。进一步优选的，右侧行进机构还包括：前右导向轮支撑板翻转销轴、前右导向轮支撑板、前右导向轮支撑板翻转铰链座、后右导向轮支撑板翻转销轴、后右导向轮支撑板、后右导向轮及后右导向轮支撑板翻转铰链座；前右导向轮支撑板翻转销轴设置于前山字形导向轮架的前右缺口处，前右导向轮支撑板活动穿接于前右导向轮支撑板翻转销轴上，前右导向轮设置于前右导向轮支撑板的底面，前右导向轮支撑板上设有前右导向轮支撑板翻转铰链座；后右导向轮支撑板翻转销轴设置于后山字形导向轮架的后右缺口处，后右导向轮支撑板活动穿接于后右导向轮支撑板翻转销轴上，后右导向轮设置于后右导向轮支撑板的底面，后右导向轮支撑板上设有后右导向轮支撑板翻转铰链座；右侧电控缸铰接于前右导向轮支撑板翻转铰链座与后右导向轮支撑板翻转铰链座之间，前右导向轮的轮面和后右导向轮的轮面均与直行导轨的上端右侧面之间滚动连接。进一步优选的，左侧行进机构还包括：前左导向轮支撑板翻转销轴、前左导向轮支撑板、前左导向轮支撑板翻转铰链座、后左导向轮支撑板翻转销轴、后左导向轮支撑板、后左导向轮及后右导向轮支撑板翻转铰链座；前左导向轮支撑板翻转销轴设置于前山字形导向轮架的前左缺口处，前左导向轮支撑板活动穿接于前左导向轮支撑板翻转销轴上，前左导向轮设置于前左导向轮支撑板的底面，前左导向轮支撑板上设有前左导向轮支撑板翻转铰链座；后左导向轮支撑板翻转销轴设置于后山字形导向轮架的后左缺口处，后左导向轮支撑板活动穿接于后左导向轮支撑板翻转销轴上，后左导向轮设置于后左导向轮支撑板的底面，后左导向轮支撑板上设有后左导向轮支撑板翻转铰链座；左侧电控缸铰接于前左导向轮支撑板翻转铰链座与后左导向轮支撑板翻转铰链座之间，前左导向轮的轮面和后左导向轮的轮面均与直行导轨的上端左侧面之间滚动连接。更为优选的，导向轮限位机构包括设于直行导轨右侧的导向轮右侧限位板、设于直行导轨左侧的导向轮左侧限位板、设于岔道导轨后侧的导向轮后侧限位板以及设于岔道导轨前侧的导向轮前侧限位板。最为优选的，还包括控制器和若干个检测开关传感器，检测开关传感器分别设于位于弧形分向导轨两侧的直行导轨的轨道两侧，检测开关传感器、右侧电控缸及左侧电控缸分别与控制器连接。上述变轨机构的变轨方法为：无轮缘车轮从直行导轨的后段直行通过弧形分向导轨时，右侧电控缸缩回使得前右导向轮和后右导向轮被抬高并高于弧形分向导轨的顶面，待无轮缘车轮通过弧形分向导轨后，右侧电控缸伸出使得前右导向轮和后右导向轮向下回位使得前右导向轮的轮面和后右导向轮的轮面与直行导轨的上端右侧面滚动连接；无轮缘车轮从直行导轨通过弧形分向导轨行驶到岔道导轨上时，左侧电控缸缩回使得前左导向轮和后左导向轮被抬起高并高于弧形分向导轨的顶面，无轮缘车轮在前右导向轮的轮面和后右导向轮的轮面的导向下进入到弧形分向导轨，待无轮缘车轮通过弧形分向导轨后，左侧电控缸伸出使得前左导向轮的轮面和后左导向轮的轮面均落到岔道导轨的前端侧面上，完成转弯换道与现有技术相比，相对于传统的道岔换轨方式，本专利技术只需控制左侧导向轮和右侧导向轮的起落，就可实现装置的换轨动作，控制方式简单；另外，此种方式克服了道岔频繁变轨的缺点，更有利于节省密集型轨道交通内设备的布置空间，经济效益显著。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中无轮缘车轮架的结构示意图；图3为图1中导向轮限位机构的结构示意图。图中：1、直行导轨；2、岔道导轨；3、弧形分向导轨；4、无轮缘车轮架；5、无轮缘车轮；6、前山字形导向轮架；7、后山字形导向轮架；8、前右导向轮支撑板翻转销轴；9、前右导向轮支撑板；10、前右导向轮；11、前右导向轮支撑板翻转铰链座；12、后右导向轮支撑板翻转销轴；13、后右导向轮支撑板；14、后右导向轮；15、后右导向轮支撑板翻转铰链座；16、右侧电控缸；17、前左导向轮支撑板；18、前左导向轮支撑板；19、前左导向轮支撑板翻转铰链座；20、左侧电控缸；21、上端右侧面；22、上端左侧面；23、导向轮右侧限位板；24、导向轮左侧限位板；25、导向轮后侧限位板；26、导向轮前侧限位板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3共同所示：一种道岔处无轮缘车轮变轨机构，包括直行导轨1、岔道导轨2、弧形分向导轨3及用于放置无轮缘车轮5的无轮缘车轮架4，弧形分向导轨3设置于直行导轨1与岔道导轨2之间，直行导轨1和岔道导轨2上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架4底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及铰接于前左导向轮与后左导向轮之间、用于向上抬高前左导向轮与后左导向轮的左侧电控缸20；右侧行进机构包括前右导向轮10、后右导向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：包括直行导轨(1)、岔道导轨(2)、弧形分向导轨(3)及用于放置无轮缘车轮(5)的无轮缘车轮架(4)，弧形分向导轨(3)设置于直行导轨(1)与岔道导轨(2)之间，直行导轨(1)和岔道导轨(2)上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架(4)底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；所述左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及铰接于所述前左导向轮与所述后左导向轮之间、用于向上抬高所述前左导向轮与所述后左导向轮的左侧电控缸(20)；所述右侧行进机构包括前右导向轮(10)、后右导向轮(14)及铰接于前右导向轮(10)与后右导向轮(14)之间、用于向上抬高前右导向轮(10)和后右导向轮(14)的右侧电控缸(16)。

【技术特征摘要】
1.一种道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：包括直行导轨(1)、岔道导轨(2)、弧形分向导轨(3)及用于放置无轮缘车轮(5)的无轮缘车轮架(4)，弧形分向导轨(3)设置于直行导轨(1)与岔道导轨(2)之间，直行导轨(1)和岔道导轨(2)上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架(4)底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；所述左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及铰接于所述前左导向轮与所述后左导向轮之间、用于向上抬高所述前左导向轮与所述后左导向轮的左侧电控缸(20)；所述右侧行进机构包括前右导向轮(10)、后右导向轮(14)及铰接于前右导向轮(10)与后右导向轮(14)之间、用于向上抬高前右导向轮(10)和后右导向轮(14)的右侧电控缸(16)。2.根据权利要求1所述的道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：无轮缘车轮架(4)的下部对称设有开口朝外的前山字形导向轮架(6)和后山字形导向轮架(7)，所述左侧行进机构和所述右侧行进机构分别设置于前山字形导向轮架(6)和后山字形导向轮架(7)同侧的缺口之间。3.根据权利要求2所述的道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：所述右侧行进机构还包括：前右导向轮支撑板翻转销轴(8)、前右导向轮支撑板(9)、前右导向轮支撑板翻转铰链座(11)、后右导向轮支撑板翻转销轴(12)、后右导向轮支撑板(13)、后右导向轮(14)及后右导向轮支撑板翻转铰链座(15)；前右导向轮支撑板翻转销轴(8)设置于前山字形导向轮架(6)的前右缺口处，前右导向轮支撑板(9)活动穿接于前右导向轮支撑板翻转销轴(8)上，前右导向轮(10)设置于前右导向轮支撑板(9)的底面，前右导向轮支撑板(9)上设有前右导向轮支撑板翻转铰链座(11)；后右导向轮支撑板翻转销轴(12)设置于后山字形导向轮架(7)的后右缺口处，后右导向轮支撑板(13)活动穿接于后右导向轮支撑板翻转销轴(12)上，后右导向轮(14)设置于后右导向轮支撑板(13)的底面，后右导向轮支撑板(13)上设有后右导向轮支撑板翻转铰链座(15)；右侧电控缸(16)铰接于前右导向轮支撑板翻转铰链座(11)与后右导向轮支撑板翻转铰链座(15)之间，前右导向轮(10)的轮面和后右导向轮(14)的轮面均与直行导轨(1)的上端右侧面(21)之间滚动连接。4.根据权利要求2所述的道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：所述左侧行进机构还包括：前左导向轮支撑板翻转销轴、前左导向轮支撑板(18)、前左导向轮支撑板翻转铰链座(19)、后左导向轮支撑板翻转销轴、后左导向轮支撑板、后左...

【专利技术属性】
技术研发人员：巨鹏飞，詹寅伟，张元朝，
申请(专利权)人：山西麦克斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14