一种3D打印机的调平装置以及自动调平方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种熔融挤出成型3D打印机调平装置，利用平面上调整两条线段平行的原理，快速简洁的达到调整3D打印机喷嘴实际运行平面与成型平台相吻合的目的。包括：升降机构；附着于升降机构，并与升降机构一同构成龙门结构或悬臂结构的横向平移机构；附着于横向平移机构上并可沿横向方向平移运动，且带有舵机，在舵机摆臂顶端设有止动开关的喷嘴机构；置于喷嘴机构下方，纵向滑动或以中心为轴旋转驱动成型平台，并使成型平台的运动保持在一个固定平面上的成型平台驱动机构。以及应用此装置的一种自动调平方法。

Leveling device and automatic leveling method for 3D printer

The present invention provides a leveling device for 3D printer by melt extrusion. The purpose of adjusting the actual operation plane of the 3D printer nozzle is consistent with the forming platform quickly and simply by using the principle of parallel adjustment of the two line segments on the plane. Including: lifting mechanism; attached to the lifting mechanism and the lifting mechanism, and together constitute the translational mechanism of gantry structure or cantilever structure; attached to the lateral movement mechanism and translational movement along the transverse direction, and a steering arm, a nozzle mechanism at the top of the steering gear is provided with a stop switch; under a nozzle mechanism, longitudinal slip. Or to the center axis drive forming platform, and forming the platform motion keep forming platform in a fixed plane driving mechanism. And an automatic leveling method using this device.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机的调平装置以及自动调平方法
本专利技术涉及增材制造，熔融挤出成型（FDM）3D打印，尤其涉及一种3D打印机调平装置，以及自动调平方法。
技术介绍
熔融挤出成型（FDM）3D打印机在成型初始层时，存在喷嘴机构实际运行平面与成型平台距离均等的配合需求。配合成功时，打印件与成型平台接合牢固，可以提高打印成功率和打印件精确度。现有3D打印机产品存在调平方式复杂，自动调平步骤繁琐，调平所需时间长的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种熔融挤出成型3D打印机调平装置，利用平面上调整两条线段平行的原理，快速简洁的达到调整3D打印机喷嘴实际运行平面与成型平台相吻合的目的，以及应用此装置的一种自动调平方法。本专利技术以一种特定的三维空间运行方式为前提，包括：升降机构；附着于升降机构，并与升降机构一同构成龙门结构或悬臂结构的横向平移机构；附着于横向平移机构上并可沿横向方向平移运动，且带有舵机，在舵机摆臂顶端设有止动开关的喷嘴机构；置于喷嘴机构下方，纵向滑动或以中心为轴旋转驱动成型平台，并使成型平台的运动保持在一个固定平面上的成型平台驱动机构。本专利技术还包括以数字讯号驱动并控制本专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种熔融挤出成型3D打印机调平装置，利用平面上调整两条线段平行的原理，快速简洁的达到调整3D打印机喷嘴实际运行平面与成型平台相吻合的目的，其特征是：横向平移机构（3）中包括与升降机构相连接的横向横梁（6）；一个端点固定在横向横梁（6），并可以固定端点（8）为轴心自由旋转的横向调整臂（7）；固定在横向横梁（6）上，并与横向调整臂（7）自由旋转端相接合,内置驱动马达，可以驱动调整臂（7）在小范围内转动的，调整臂转动装置（9）；喷嘴机构（4）附着在横向调整臂（7）上并可沿横向调整臂（7）自由平移；成型平台驱动机构置（5）于喷嘴机构（4）下方，纵向滑动或以中心为轴旋转驱动成型平台（10），并使成型平台...

【技术特征摘要】
1.一种熔融挤出成型3D打印机调平装置，利用平面上调整两条线段平行的原理，快速简洁的达到调整3D打印机喷嘴实际运行平面与成型平台相吻合的目的，其特征是：横向平移机构（3）中包括与升降机构相连接的横向横梁（6）；一个端点固定在横向横梁（6），并可以固定端点（8）为轴心自由旋转的横向调整臂（7）；固定在横向横梁（6）上，并与横向调整臂（7）自由旋转端相接合,内置驱动马达，可以驱动调整臂（7）在小范围内转动的，调整臂转动装置（9）；喷嘴机构（4）附着在横向调整臂（7）上并可沿横向调整臂（7）自由平移；成型平台驱动机构置（5）于喷嘴机构（4）下方，纵向滑动或以中心为轴旋转驱动成型平台（10），并使成型平台（10）的运动保持在一个固定平面上；以数字讯号驱动并控制本发明内机械部件的中心控制器。2.根据权利要求1所叙述的3D打印机调平装置，其特征是：成型平台驱动装置（5）包括厚度均匀，且有一定刚性的硬质成型平台（10）；置于喷嘴机构（4）下方，保证成型平台（10）在一个固定平面上做纵向滑动或者以中心为轴旋转运动的成型平台固定装置（11）；成型平台所在平面与升降机构运动方向呈垂直关系。3.基于权利要求1所叙述的一种3D打印机调平装置的自动调平方法，其步骤为：（a）中心控制器发出指令驱动升降机构，将横向平移机构定位在与距离成型平面较近的一点；设此点为调平测距点；（b）中心控制器发出指令，将喷嘴机构（4）移动至距离横向调整臂端点（8）较近，且仍在成型平台（10）上有投影点的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李笑宇，林立，邹欣，
申请(专利权)人：哈尔滨师范大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23