一种自动备料装置和采用该备料装置的注塑机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动备料装置和采用该备料装置的注塑机，所述自动备料装置包括：固定钢件位置的托盘、存放所述托盘的上料台和牵引所述托盘移出所述上料台的移载机构；通过在上料台中设置与所述托盘宽度匹配的导轨，使得所述上料台中可以预存承载有钢件的托盘且便于移动；所述托盘上设置有牵引卡口，使得移载机构可以通过相应的活动卡扣方便的将存放在上料台导轨上中的托盘一一拉出并承载至加工指定区域，实现为待处理的钢件自动备料；上述备料装置使存放钢件的托盘可以固定好钢件的相应位置且自动从上料台移动至对钢件进行处理的区域，解决了现有流水线上钢件的备料需要人工进行搬运和摆放的技术问题，提高了流水线的工作效率，也降低了制造商的生产成本；采用该备料装置的注塑机也同样具有上述技术效果。

An automatic preparation device and injection molding machine using the preparation device

Injection molding machine of the invention discloses a preparation device and the automatic preparation device, wherein the automatic preparation device comprises a tray, fixed position of the steel storage tray on the feed table and pulling the tray out of the material transfer mechanism of Taiwan; by setting the guide rails matched with the tray the width of the material in Taichung, so that the material can be stored in Taichung carrying a tray of steel parts and easy to move; the tray is arranged on the traction load mechanism can make the bayonet through the corresponding movable buckle tray convenient rail material will be stored in the table in one by one to pull out and bearing the designated area for processing, pending steel automatic preparation; the preparation device of the steel storage trays can be fixed steel parts of the corresponding position and automatic feeding from mobile to processing of steel parts of the region, To solve the existing pipeline steel parts preparation technical problems of handling and placed manually, improves the working efficiency of the pipeline, but also reduces the production cost of the manufacturer; injection molding machine using the preparation device also has the same effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动备料装置和采用该备料装置的注塑机
本专利技术涉及生产线自动操作领域，尤其涉及五金件膜内注塑产线中的自动备料装置。
技术介绍
目前，在对五金件进行膜内注塑偶的生产线中，当注塑模块对五金件进行注塑前，需要将对应的五金件在注塑模块的上料区域中并依照注塑模块的处理需求摆放整齐以便于注塑模块进行处理。同时，为了保证生产线的流畅，应尽可能的储备充足的钢件，以避免注塑模块空转。将储备的五金件移动至上料区域并摆放整齐以便于注塑模块上料，不同的五金件结构会有不同的存储、移载要求和不同摆放姿态。尤其是在进行模内注塑时，五金件表面需经过特殊处理，无法使用机械抖动的方式使五金件自动排列，这就导致了为该注塑环节备料时需要人工操作以满足移载和配合注塑模块摆放五金件的需求，一定程度上降低了生产效率。如何建立具有较高自动化程度的备料生产线是目前制造商迫切需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可以预先放置钢件且自动将钢件从存放地移载到上料区域的自动备料装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种自动备料装置，包括机架，还包括：固定钢件位置的托盘、存放所述托盘的上料台和牵引所述托盘移出所述上料台的移载机构；所述上料台设置有两块相对竖立的侧板，两块所述侧板的底边之间连接有底板，两块所述侧板的顶边之间连接有顶板；所述底板和所述顶板以及两块所述侧板围成具有前开口和与所述前开口相对的后开口的框型结构；所述侧板在所述前开口与所述后开口之间连接有导轨，所述导轨平行于所述底板的平面，两块所述侧板上相同高度的所述导轨之间距离与所述托盘的宽度相匹配使所述托盘可以通过两条所述导轨在所述上料台中滑动；所述框型结构的所述后开口一侧设有所述移载机构，所述上料台与所述移载机构与所述机架固定连接；所述移载机构指向所述后开口的一侧设置有活动卡扣；所述托盘的长度方向上设有与所述活动卡扣匹配的牵引卡口。优选的，多个所述导轨彼此平行的设置在所述侧板的垂直方向上，相邻的所述导轨之间间距相等；多个所述托盘通过两块所述侧板上的对应导轨移入所述上料台中。优选的，所述侧板在所述前开口一侧对应所述导轨的位置设置有偏心旋钮，所述偏心旋钮的最大偏心半径大于所述圆心与所述导轨的入轨端的间距，所述偏心旋钮的最小偏心半径小于所述圆心与所述导轨的入轨端的间距。优选的，所述侧板在靠近所述移载机构的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括：限位底座、限位块和限位舌；所述限位块与所述侧板固定连接且开设有垂直于所述侧板平面方向的通孔；所述限位舌的前端为形状与所述通孔形状匹配的舌片，后端为形状与所述通孔不匹配的舌底，所述舌片的长度大于所述通孔的长度；所述舌片的端部为二级阶梯结构，短阶为驱动部，所述驱动部的阶角设有倒角，长阶为闭锁部；所述限位底座的一侧与所述舌底间连接有弹性件且与所述限位块固定连接，使所述舌片的端部贯穿所述通孔且所述闭锁部与所述导轨的外延线相交。优选的，所述移载机构包括垂直驱动单元和连接在所述垂直驱动单元上的水平驱动单元，所述水平驱动单元还连接有所述活动卡扣。优选的，所述垂直驱动单元包括垂直支撑架、垂直滑轨、滚珠丝杠和连接板；所述垂直支撑架的高度大于所述侧板的高度；所述垂直滑轨沿所述垂直支撑架的高度方向铺设；所述滚珠丝杠的伺服电机固定在所述垂直支撑架上，所述滚珠丝杠的螺杆与所述垂直滑轨平行设置；所述连接板与所述滚珠丝杠的轴承固定连接并与所述垂直滑轨滑动连接，所述连接板还与所述水平驱动单元固定连接。优选的，所述水平驱动单元包括水平支撑架、水平推拉气缸；所述水平推拉气缸的缸体固定连接在所述水平支撑架远离所述上料台的一端，所述水平推拉气缸的活塞杆沿靠近或者远离所述上料台的方向运动；所述活动卡扣与所述活塞杆的端部固定连接；所述活动卡扣包括卡扣主体、光轴和翘板，所述翘板通过所述光轴与所述卡扣主体活动连接；所述卡扣主体设置有卡紧气缸和弹性件分别与所述翘板一端的两相对面接触，使所述翘板的另一端通过所述光轴上下活动；所述翘板的另一端指向所述上料台且设置卡钩部：所述水平支撑架靠近所述上料台的一侧上设置有与所述限位舌的所述驱动部相匹配的圆弧工件。优选的，还包括连接在所述上料台上方的回收台，所述回收台包括：两块相对竖立的支撑板，所述支撑板的底边与所述上料台的顶板固定连接，所述支撑板与所述侧板相互平行；两块所述支撑板的上半部两侧分别连接有挡板，两块所述挡板和两块所述支撑板围成的上下贯通区域为空盘存放区；两块所述支撑板下半部之间的空间为空盘收纳区；所述支撑板在所述空盘存放区和所述空盘收纳区的界线上设置有至少两个单向限位卡，所述单向限位卡设置有只能向空盘存放区方向翻转的卡舌；所述顶板在位于所述空盘收纳区的板面上固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部设置有与所述托盘的尺寸相匹配的顶升件。优选的，还包括定位平台和连接在所述定位平台与所述移载机构之间的取料机构；所述取料机构包括；双轴移动支架和设置在所述双轴移动支架上的取料单元；所述双轴移动支架的纵轴移动长度大于所述定位平台与所述移载机构之间的最大距离，所双轴移动支架的横轴长度大于所述移载机构的最大宽度。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种注塑机，包括注塑模块；还包括如上任意一项所述的自动备料装置，以及连接在所述注塑模块与所述自动备料装置间的三轴机械臂，所述三轴机械臂的行程范围包括所述注塑模块和所述定位平台所在的区域。与现有技术相比，本专利技术的自动备料装置，采用可以固定钢件位置托盘，且与该托盘形状匹配的上料台以及可以移载该托盘的移载机构进行相互配合。自动的将按照修理需求预先摆放好钢件的托盘从上料台牵引至进行处理的上料区域，解决了在运送钢件并摆放好钢件无法脱离人工处理的技术问题。进一步的，采用该备料装置的注塑机还实现了钢件可以自动上料自动进行膜内注塑的技术效果，有效的提升了生产线的自动化程度和工作效率。附图说明图1为本申请备料装置的主要备料结构立体图；图2为上料台前开口方向的结构示意图；图3为上料台后开口方向的结构示意图；图4为托盘结构及其上的钢件摆放位置示意图；图5为移载机构与上料台相互配合的结构示意图；图6为移载机构的分解结构示意图；图7为回收台的立体结构示意图；图8为移载机构与回收台相互配合的结构示意图；图9为限位机构的分解结构示意图；图10为限位机构被圆弧工件挤压后收缩的结构示意图；图11为活动卡扣的分解结构示意图；图12为活动卡扣的立体结构示意图；图13为完整的备料装置的立体结构示意图；图14为采用本申请备料装置的自动注塑机的立体结构示意图。附图标记为：1、托盘；11、牵引卡口；12、定位针；2、上料台；21、侧板；22、底板；23、顶板；24、前开口；25、后开口；26、导轨；27、偏心旋钮；28、限位机构；281、限位底座；282、限位块；283、限位舌；3、移载机构；31、活动卡扣；311、卡扣主体；3111、卡紧气缸；312光轴；313翘板；32、垂直驱动单元；321、垂直支撑架；322、垂直滑轨；33、水平驱动单元；331、水平支撑架；332、水平推拉气缸；333、圆弧工件；4、回收台；41、支撑板；411、单向限位卡；42、挡板；5、注塑模块；6、三轴机械臂；7、机架；8、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动备料装置，包括机架，其特征在于，还包括：固定钢件位置的托盘、存放所述托盘的上料台和牵引所述托盘移出所述上料台的移载机构；所述上料台设置有两块相对竖立的侧板，两块所述侧板的底边之间连接有底板，两块所述侧板的顶边之间连接有顶板；所述底板和所述顶板以及两块所述侧板围成具有前开口和与所述前开口相对的后开口的框型结构；所述侧板在所述前开口与所述后开口之间连接有导轨，所述导轨平行于所述底板的平面，两块所述侧板上相同高度的所述导轨之间距离与所述托盘的宽度相匹配使所述托盘可以通过两条所述导轨在所述上料台中滑动；所述框型结构的所述后开口一侧设有所述移载机构，所述上料台与所述移载机构与所述机架固定连接；所述移载机构指向所述后开口的一侧设置有活动卡扣；所述托盘的长度方向上设有与所述活动卡扣匹配的牵引卡口。

【技术特征摘要】
1.一种自动备料装置，包括机架，其特征在于，还包括：固定钢件位置的托盘、存放所述托盘的上料台和牵引所述托盘移出所述上料台的移载机构；所述上料台设置有两块相对竖立的侧板，两块所述侧板的底边之间连接有底板，两块所述侧板的顶边之间连接有顶板；所述底板和所述顶板以及两块所述侧板围成具有前开口和与所述前开口相对的后开口的框型结构；所述侧板在所述前开口与所述后开口之间连接有导轨，所述导轨平行于所述底板的平面，两块所述侧板上相同高度的所述导轨之间距离与所述托盘的宽度相匹配使所述托盘可以通过两条所述导轨在所述上料台中滑动；所述框型结构的所述后开口一侧设有所述移载机构，所述上料台与所述移载机构与所述机架固定连接；所述移载机构指向所述后开口的一侧设置有活动卡扣；所述托盘的长度方向上设有与所述活动卡扣匹配的牵引卡口。2.如权利要求1所述的一种自动备料装置，其特征在于，多个所述导轨彼此平行的设置在所述侧板的垂直方向上，相邻的所述导轨之间间距相等；多个所述托盘通过两块所述侧板上的对应导轨移入所述上料台中。3.如权利要求2所述的一种自动备料装置，其特征在于，所述侧板在所述前开口一侧对应所述导轨的位置设置有偏心旋钮，所述偏心旋钮的最大偏心半径大于所述圆心与所述导轨的入轨端的间距，所述偏心旋钮的最小偏心半径小于所述圆心与所述导轨的入轨端的间距。4.如权利要求3所述的一种自动备料装置，其特征在于，所述侧板在靠近所述移载机构的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括：限位底座、限位块和限位舌；所述限位块与所述侧板固定连接且开设有垂直于所述侧板平面方向的通孔；所述限位舌的前端为形状与所述通孔形状匹配的舌片，后端为形状与所述通孔不匹配的舌底，所述舌片的长度大于所述通孔的长度；所述舌片的端部为二级阶梯结构，短阶为驱动部，所述驱动部的阶角设有倒角，长阶为闭锁部；所述限位底座的一侧与所述舌底间连接有弹性件且与所述限位块固定连接，使所述舌片的端部贯穿所述通孔且所述闭锁部与所述导轨的外延线相交。5.如权利要求4所述的一种自动备料装置，其特征在于，所述移载机构包括垂直驱动单元和连接在所述垂直驱动单元上的水平驱动单元，所述水平驱动单元还连接有所述活动卡扣。6.如权利要求5所述的一种自动备料装置，其特征在于，所述垂直驱动单元包括垂直支撑架、垂直滑轨、滚珠丝杠和连接板；所述垂直支撑架的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，李华，黄云，
申请(专利权)人：深圳市长盈精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44