一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台制造技术

一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，它包括连接板（3）、两个直行装置（1）、转向装置（2）；所述两个直行装置（1）结构完全相同，对称安装在连接板（3）下面的两边；所述转向装置（2）安装在连接板（3）下面的中心位置；所述直行装置（1）包括两个支撑架（19）、两个滑块（12）、两个导轨（15）、直行顶板（11）、直行底板（10）、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆（17）；所述转向装置（2）包括两个微型真空泵（24）、转向顶板（21）、转向底板（22）、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机（23）。它转向容易、壁面适应性强、运行阻力小、控制简单。在风力发电机叶片检测领域有着很大的应用前景。

A robot platform for wind turbine blade detection

A robot platform for wind turbine blade detection, which comprises a connecting plate (3), two (1), straight line device steering device (2); the two straight line device (1) have the same structure and are symmetrically arranged on the connecting plate (3) below the steering device on both sides; set (2) is arranged on the connecting plate (3) under the centre position; the straight line device (1) comprises two support frame (19), two (12), a two slide rail (15), straight roof (11), straight bottom (10), three suckers assembly, obstacle assembly, push rod (17); the steering device (2) includes two miniature vacuum pump (24), (21), to the roof to floor (22), six suckers component and two component, obstacle actuator (23). The utility model has the advantages of easy steering, strong wall adaptability, small operation resistance and simple control. It has a great application prospect in the field of wind turbine blade detection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台
本技术涉及风力发电机叶片检测领域，具体是一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台。
技术介绍
风力发电机叶片是风力发电机的核心部件之一，也是捕获风能的装置，其性能直接影响到整个系统的性能。空气中各种介质几乎每时每刻都在侵蚀着叶片，每年都要对其进行定期检查以保证叶片正常工作。目前，国内对风力发电机叶片的检测缺乏专业的设备，通常采用传统的绳索接近作业法，这种类似“蜘蛛人”式的检测方法不仅效率低下，工人安全也得不到保障，而且受天气环境的影响较大。因此，研究一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台成为社会的发展趋势。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有直行、转向、越障等功能，并且转向容易、壁面适应性强、运行阻力小、控制简单、用于风力发电机叶片检测的机器人平台。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：它包括连接板3、两个直行装置1、转向装置2；所述两个直行装置1结构完全相同，对称安装在连接板3下面的两边；所述转向装置2安装在连接板3下面的中心位置；所述直行装置1包括两个支撑架19、两个滑块12、两个导轨15、直行顶板11、直行底板10、三个吸盘组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2)；所述两个直行装置(1)结构完全相同，对称安装在连接板(3)下面的两边；所述转向装置(2)安装在连接板(3)下面的中心位置；所述直行装置(1)包括两个支撑架(19)、两个滑块(12)、两个导轨(15)、直行顶板(11)、直行底板(10)、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆(17)；支撑架(19)下端固定在滑块(12)上，滑块(12)套在导轨(15)上，导轨(15)固定在直行顶板(11)上，直行顶板(11)位于直行底板(10)的正上方，并通过三个吸盘组件和越障组件与直行底板(10)相连接，推拉杆...

【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台，其特征在于：它包括连接板(3)、两个直行装置(1)、转向装置(2)；所述两个直行装置(1)结构完全相同，对称安装在连接板(3)下面的两边；所述转向装置(2)安装在连接板(3)下面的中心位置；所述直行装置(1)包括两个支撑架(19)、两个滑块(12)、两个导轨(15)、直行顶板(11)、直行底板(10)、三个吸盘组件、越障组件、推拉杆(17)；支撑架(19)下端固定在滑块(12)上，滑块(12)套在导轨(15)上，导轨(15)固定在直行顶板(11)上，直行顶板(11)位于直行底板(10)的正上方，并通过三个吸盘组件和越障组件与直行底板(10)相连接，推拉杆(17)轴径小的一端固定在矮支座(16)上，矮支座(16)固定在支撑架(19)上，推拉杆(17)轴径大的一端固定在高支座(20)上，高支座(20)固定在直行顶板(11)上；所述转向装置(2)包括两个微型真空泵(24)、转向顶板(21)、转向底板(22)、六个吸盘组件、两个越障组件、舵机(23)；两个微型真空泵(24)对称固定在转向顶板(21)上，转向顶板(21)位于转向底板(22)的正上方，并通过六个吸盘组件和两个越障组件与转向底板(22)相连接，舵机(23)固定在转向顶板(21)上的中心位置，舵机(23)轴端与舵盘(25)相连，舵盘(25)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周友行，贺洪江，史宝强，孔拓，刘镇海，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43