一种射芯机的自动取芯转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种射芯机的自动取芯转运装置，包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的第一滑块，第一滑块上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的第二滑块，在第二滑块上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。本发明专利技术可以替代人工取芯，系统简单稳定，可靠性高，提高了劳动生产率。同时大大减轻了工人的劳动强度，可以避免工人直接进入空气状况极端恶劣的现场环境，提高了安全性。相比采用机器人实现自动取芯，投资少，故障率低，维护方便，具有实际意义。

Automatic core picking and transferring device for core shooter

Automatic core transfer device of the invention discloses a core shooting machine, which comprises a first slide in the first slide rail is arranged on the first slider driven by the first servo motor, a core mechanism is fixed on the first slide, coring mechanism along the first direction slide is fixedly provided with a supporting rod, one end of the supporting rod is fixed on the the core mechanism, the other end is fixed with the first slide along the vertical direction of the second slide in the second slide rail is provided with second slider driven by second servo motors, second sliding block is provided with a core core tray, tray is provided with a hot core jig. The invention can replace the manual coring, the system is simple and stable, the reliability is high, and the labor productivity is improved. At the same time, the labor intensity of the workers is greatly reduced, and the workers can directly avoid the extremely bad scene environment of the air condition and improve the safety. Compared with the robot, automatic core acquisition, less investment, low failure rate, convenient maintenance, has practical significance.

【技术实现步骤摘要】
一种射芯机的自动取芯转运装置
本专利技术涉及铸造生产中一种射芯机制造型芯的
，特别是涉及一种热芯制造成品的自动取芯转运的方法及装置。
技术介绍
热芯制造，是铸造生产中一种射芯机制造型芯的方法。将铸造用砂、热固性树脂和固化剂混合成的砂料射入具有加热装置的芯盒中，加热到180～250℃，使贴近芯盒表面的砂料受热，在温度作用下，其粘结剂在很短时间内即可缩聚而硬化，形成型芯，不须再进烘炉烘干，具有缩短生产周期等优点。现有热芯制造环境中存在大量粉尘、热芯温度高，现采用人工取芯搬运方式，工作流程对操作工人的劳动强度大，工作效率低，安全生产不能保证。也有采用机器人自动取芯转运方式，由于芯盒刚打开时热芯的温度高，对机器人的控制系统造成很大的影响，需要采用专门的铸造机器人，这样投资大，控制复杂。本专利技术针对热芯制造成品的自动取芯转运，设计了专门的取芯转运装置，系统控制简单，可靠性高，成本低。可连续运行，和射芯机实现联动控制，既提高了取芯转运的准确性，也提高了生产效率。对热芯制造技术的发展有促进作用。
技术实现思路
本专利技术主要解决射芯机热芯制造成品的自动取芯转运的技术问题。采用简单稳定的控制装置替代人工操作，设计的装置和射芯机实现联动，其中取芯装置可进入打开的芯盒之中，自动取芯、固定，然后转运至热芯滚轮输送带，完成自动取芯转运的目的，控制可靠性高，成本低，效率高。本专利技术的技术方案如下：一种射芯机的自动取芯转运装置，包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的滑块一，滑块一上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的滑块二，在滑块二上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。作为本专利技术的进一步改进，还包括输送装置，所述输送装置包括滚轮输送带，滚轮输送带上安装有输送滚轮。作为本专利技术的进一步改进，所述滑块二上设置有翻转气缸和可回转支撑轴，取芯托盘可按所述回转支撑轴进行回转。作为本专利技术的进一步改进，所述回转支撑轴的两端安装有轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座固定安装于滑块二上，翻转气缸的一端固定于滑块二上，另一端绞接于取芯托盘的侧边支架。作为本专利技术的进一步改进，所述热芯夹具包括两个L形的夹持部，夹持部的上端与靠射芯机芯盒的取芯托盘上端活动连接，下端的弯折部分相对设置，下端的的自由端分别与第一气缸和第二气缸相连。本专利技术的有益效果如下：本专利技术射芯机的自动取芯转运装置可以替代人工取芯，系统简单稳定，可靠性高，提高了劳动生产率。同时大大减轻了工人的劳动强度，可以避免工人直接进入空气状况极端恶劣的现场环境，提高了安全性。相比采用机器人实现自动取芯，投资少，故障率低，维护方便，具有实际意义。附图说明图1是射芯机自动取芯转运装置示意图。图2是取芯装置示意图。图3是取芯装置夹具安装示意图。图4是未翻转状态下的取芯装置回转结构示意图。图5是翻转状后的取芯装置回转结构示意图。图中：1、第一驱动轴；2、第一从动轴；3、第一滑块；4、第二滑块；5、固定块；6、取芯机构；7、第一平行支撑杆；8、第二平行支撑杆；9、第二驱动轴；10、第二从动轴；11、取芯托盘；12、第四滑块；13、第一轴承；14、输送滚轮；15、滚轮输送带；16、第一气缸；17、第二气缸；18、第三滑块；19、第二轴承；20、第一夹持部；21、第二夹持部；22、可回转支撑轴；23、翻转气缸；24、第一轴承座；25、第二轴承座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。一、取芯转运装置结构：装置的整体结构如图1所示，包括由第一驱动轴1和第一从动轴2组成的第一滑轨，在第一驱动轴1上设置有第一伺服电机，在第一驱动轴1和第一从动轴2上分别设置有第一滑块3和第二滑块4(第一滑块3和第二滑块4组成滑块一)，第一滑块3和第二滑块4上固定有取芯机构6(如图2所示)，取芯机构6可按X轴在第一滑轨上由系统驱动实现左右移动，取芯机构6上沿第一驱动轴1和第一从动轴2固定设置有相互平行的第一平行支撑杆7和第二平行支撑杆8，第一平行支撑杆7和第二平行支撑杆8的一端采用固定块5固定于取芯机构6上，另一端沿与第一驱动轴1和第一从动轴2垂直的方向固定设置有相互平行的第二驱动轴9和第二从动轴10，第二驱动轴9和第二从动轴10组成第二滑轨，在第二驱动轴9上设置有第二伺服电机，在第二驱动轴9和第二从动轴10上分别设置有第三滑块18和第四滑块12(第三滑块18和第四滑块12组成滑块二)，在第三滑块18和第四滑块12上设置有取芯托盘11。取芯托盘11靠射芯机芯盒一面设置有如图3所示的热芯夹具(包括第一夹持部20和第二夹持部21)，取芯托盘的另一面内部按照热芯形状设置有专门的橡胶衬垫。取芯装置包含：取芯托盘，热芯夹具，橡胶衬垫等部件，可实现托盘翻转，托盘移动等动作。二、取芯转运装置的控制流程：当射芯机热芯制造完成后，射芯机芯盒打开，同时发出完成信号给自动取芯转运装置的控制系统，系统通过第一伺服电机驱动已经在等待区的取芯机构6按X轴在第一滑轨上向左移动，第一滑块3和第二滑块4为固定取芯机构的移动滑块，直到取芯托盘11移动至芯盒设定位置停止；然后系统通过第二伺服电机驱动取芯托盘11按Y轴在第二滑轨上向前移动至芯盒端面；第三滑块18和第四滑块12为固定取芯托盘11的可移动滑块，该滑块上安装有可回转支撑轴22，取芯托盘11可按该回转支撑轴22进行90度回转。该翻转结构在未翻转状态和翻转状态下的结构如图4和图5所示，具体为：可回转支撑轴22的两端安装有第一轴承13和第二轴承19，第一轴承13和第二轴承19分别安装在第一轴承座24和第二轴承座25内部，轴承座分别固定安装于第三滑块18和第四滑块12上。翻转气缸23一端固定于第三滑块18或第四滑块12上，另一端绞接于取芯托盘的侧边位置。当取芯托盘11移动至芯盒端面，射芯机热芯顶出机构动作，将热芯顶入托盘，顶出机构顶出到位给取芯装置发出信号，取芯装置启动取芯托盘中的第一气缸16和第二气缸17动作，推动热芯夹具的第一夹持部20和第二夹持部21到位，将热芯固定在托盘中。热芯夹具到位后，系统驱动取芯托盘11按Y轴在第二滑轨上向后移动至预定位置停止。然后系统驱动取芯机构6按X轴在第一滑轨上向右移动，直到取芯托盘11达到滚轮输送带15位置；启动第三气缸23，使得取芯托盘11按回转支撑轴22进行90度翻转，然后第一气缸16和第二气缸17复位，热芯夹具复位，热芯被放入滚轮输送带15上，滚轮输送带15上安装有输送滚轮14。然后复位第三气缸23，取芯托盘11回转到原来的位置，系统再驱动取芯机构6按X轴在第一滑轨上向左移动至预定位置，为下一次取芯做好准备。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的滑块一，滑块一上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的滑块二，在滑块二上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。

【技术特征摘要】
1.一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的滑块一，滑块一上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的滑块二，在滑块二上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。2.根据权利要求1所述的一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置包括滚轮输送带，滚轮输送带上安装有输送滚轮。3.根据权利要求1所述的一种射芯机的自动取芯转运装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：史建平，吴志祥，李渊，刘明芳，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32