The invention discloses a potato rapid nondestructive detection device and method of automatic classification, automatic grading grading device comprises a roller conveying device output device climbing and horizontal conveyor, roller conveyor, climbing; soil conveying device, horizontal conveyor, vertical conveyor belt, grading output device is connected between the vertical conveyor belt with the classification output device is provided with a light device. The invention uses four stereo vision technology, the weight, tuber shape and external defects of three indicators to build computer vision hardware system of nondestructive detection of potato external quality; potato after cleaning by the outer surface of the external characteristics of stereo vision technology through four mesh reduction, excluding defects and deformity of the potato, and then follow the potato the quality of the size of different potato are transmitted to the classification of the corresponding box, to achieve a rapid, real-time, objective and nondestructive detection and classification of potato.
【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯快速无损检测自动分级装置与方法
本专利技术涉及一种分级装置与方法,尤其涉及一种马铃薯快速无损检测自动分级装置与方法。
技术介绍
目前马铃薯的分级方法主要有两种,一种是采用振动网筛式分级设备、滚筒式分级设备或平面扇型旋转锟式分级设备等,按照马铃薯的直径进行分级筛选,但是该方法无法根据马铃薯的三维尺寸和重量信息进行分级控制,因此仅仅适用于形状较为规则的马铃薯的分选,对于形状不规则的马铃薯易造成错误分级;另一种是按照重量进行分级,采用压力传感器或者天平获取马铃薯的重量信息,通过控制电路或者物理力学原理进行分级筛选,但该方法只能通过重量来进行分级,不能判断马铃薯的尺寸和形状。因此,这两种方法都未能实现基于三维重构的马铃薯智能分级。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处,本专利技术提供了一种马铃薯快速无损检测自动分级装置与方法。为了解决以上技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种马铃薯快速无损检测自动分级装置,包括爬坡辊轴输送装置、横向传送带、纵向传送带、分级输出装置;爬坡辊轴输送装置的后端向上翘起并与水平面之间具备20~60°的夹角;爬坡辊轴输送装置上套置有链条式传送带;链条式传送带的下倾斜角上垂直设置有喂料斗、上倾斜角上平行设置有滚轮毛刷;爬坡辊轴输送装置的后端与去土输送装置相连接;去土输送装置上平行设置有多根滚轮毛刷,用于对传送来的马铃薯进行去土清理以及有序排列;去土输送装置的后端依次设置有横向传送带、纵向传送带;横向传送带的摆放方向与滚轮毛刷相平行,其传送方向与去土输送装置的传动方向垂直;纵向传送带与横向传送带首尾相接并垂直分布,二者匹配设 ...
【技术保护点】
一种马铃薯快速无损检测自动分级装置,其特征在于:它包括爬坡辊轴输送装置(2)、横向传送带(5)、纵向传送带(6)、分级输出装置(10);所述爬坡辊轴输送装置(2)的后端向上翘起并与水平面之间具备20~60°的夹角;爬坡辊轴输送装置(2)上套置有链条式传送带;所述链条式传送带的下倾斜角上垂直设置有喂料斗(12)、上倾斜角上平行设置有滚轮毛刷(3);所述爬坡辊轴输送装置(2)的后端与去土输送装置(4)相连接;所述去土输送装置(4)上平行设置有多根滚轮毛刷,用于对传送来的马铃薯进行去土清理以及有序排列;所述去土输送装置(4)的后端依次设置有横向传送带(5)、纵向传送带(6);所述横向传送带(5)的摆放方向与滚轮毛刷相平行,其传送方向与去土输送装置(4)的传动方向垂直;所述纵向传送带(6)与横向传送带(5)首尾相接并垂直分布,二者匹配设置用于将去土输送装置(4)中一排多个的马铃薯输送方式转变为一排一个;所述纵向传送带(6)的后侧设置有分级输出装置(10);纵向传送带(6)与分级输出装置(10)之间具有间隔,且纵向传送带(6)的高度高于分级输出装置(10)中传送带的高度,使马铃薯从纵向传送带(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种马铃薯快速无损检测自动分级装置,其特征在于:它包括爬坡辊轴输送装置(2)、横向传送带(5)、纵向传送带(6)、分级输出装置(10);所述爬坡辊轴输送装置(2)的后端向上翘起并与水平面之间具备20~60°的夹角;爬坡辊轴输送装置(2)上套置有链条式传送带;所述链条式传送带的下倾斜角上垂直设置有喂料斗(12)、上倾斜角上平行设置有滚轮毛刷(3);所述爬坡辊轴输送装置(2)的后端与去土输送装置(4)相连接;所述去土输送装置(4)上平行设置有多根滚轮毛刷,用于对传送来的马铃薯进行去土清理以及有序排列;所述去土输送装置(4)的后端依次设置有横向传送带(5)、纵向传送带(6);所述横向传送带(5)的摆放方向与滚轮毛刷相平行,其传送方向与去土输送装置(4)的传动方向垂直;所述纵向传送带(6)与横向传送带(5)首尾相接并垂直分布,二者匹配设置用于将去土输送装置(4)中一排多个的马铃薯输送方式转变为一排一个;所述纵向传送带(6)的后侧设置有分级输出装置(10);纵向传送带(6)与分级输出装置(10)之间具有间隔,且纵向传送带(6)的高度高于分级输出装置(10)中传送带的高度,使马铃薯从纵向传送带(6)上运送至分级输出装置(10)上时做平抛运动;所述分级输出装置(10)与纵向传送带(6)之间的空隙中设置有光选箱;所述光选箱中设置有四台呈正面体排布的CCD摄像机(9),用于在马铃薯做平抛运动时捕捉马铃薯表面的全方位图像信息,并将图像信息上传给上位机;所述分级输出装置(10)的上端纵向设置有多个气缸(13),每个气缸(13)的下端均对应设置有分级闸板;上位机在对图像信息进行判断处理后,通过气缸(13)控制相应级别的分级闸板做下落动作,从而保证分级闸板在相应的时间把相应的马铃薯精确的引导进入相应的分级槽中,马铃薯再随着分级槽的下滑通道进入分级箱(11)中。2.根据权利要求1所述的马铃薯快速无损检测自动分级装置,其特征在于:所述纵向传送带(6)的后端设置有光电触发开关(7),用于将马铃薯的通过信号传递给上位机,从而在马铃薯抛出时同步启动CCD摄像机(9)的四方位拍摄。3.根据权利要求1所述的马铃薯快速无损检测自动分级装置,其特征在于:所述分级输出装置(10)的前端设置有光电定位开关(8);马铃薯从纵向传送带(6)中抛出掉落在分级输出装置(10)的传送带上时,由于马铃薯下落会带有一部分动能冲量,因此会在分级输出装置(10)的传送带上发生纵向位...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤全武,汤哲君,李浩,郭中华,杨秉雄,张然,史崇升,孔霄,李晨,刘馨阳,周金龙,杨军,谷晨阳,王喆,
申请(专利权)人:宁夏大学,
类型:发明
国别省市:宁夏,64
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