一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法技术

本发明专利技术公开了一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法，通过将着火楼层上方的灭火飞行空域划分为危险区、限制区和安全区，从而可使消防无人机从起飞点到达着火楼层上方的过程中不会经过危险区，从而确保无人机安全抵达灭火空域；然后通过分析热流时空分布特性及热流扰动对无人机飞行航线及投放后灭火弹的飞行轨迹影响进行修正，从而使无人机能精准到达最佳投放位置，并且可确定无人机的空投参数，包括灭火弹的空投高度、灭火弹的空投角度和灭火弹空投时的无人机飞行速度，确保灭火弹准确命中着火点，实现定点灭火。本发明专利技术不受高层建筑着火楼层高度限制，灭火效果好，灭火效率高、具有广泛的实用性。

Fire extinguishing method for Unmanned Aerial Vehicle Based on airspace partition of high-rise building fire

The invention discloses a fire extinguishing method of UAV airspace division based on high-rise building, fire extinguishing the airspace above the floor divided into dangerous area, restricted area and safe area, so that the fire from take-off to the floor will not fire above the process after the danger zone, so as to ensure the safety of UAV arrived at the fire airspace; and then through the analysis of the spatial and temporal distribution characteristics of heat flux and heat flux disturbance of the UAV flight routes and flight trajectory after releasing the extinguishing effect of elastic was modified, so that the UAV can accurately reach the optimal position, and can determine the parameters of airdrop UAV, including UAV flight speed drop height, fire extinguishing bomb bomb the drop angle and the fire extinguishing bomb dropping, ensure that the fire extinguishing bomb hit the ignition point, fixed-point extinguishing. The invention has the advantages of good fire suppression effect, high fire extinguishing efficiency and wide practicability, which is not limited by the fire floor height of the high-rise building.

【技术实现步骤摘要】
一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法
本专利技术涉及一种无人机灭火方法，具体是一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法。
技术介绍
随着我国经济和建筑科学技术的迅速发展，人员密集、结构复杂的高层建筑逐渐增多。目前，我国有高层建筑约28万栋，其中百米以上超高层建筑约3000栋。高层建筑由于楼层多、功能复杂、设备繁多、可燃物多，存在较为突出的火灾隐患。因此，一方面要有效地防止火灾的发生；另一方面，当火灾发生时，如何能及时有效地控制火势的发展，甚至在火灾初期就能将火扑灭，减少火灾造成的损失，已成为人们普通关心和深入研究的方向。高层建筑一旦发生火灾，就会给消防工作带来极大的危机和困扰，也将会使人们的生命安全和财产受到巨大的损失。高层建筑火灾的性质和一般的建筑火灾不同，具有火势蔓延快、群众疏散困难、火灾扑救难度大等特点。但是，与高层建筑的发展相比，现有的消防应急救援装备能力严重失衡。通过对近年全国重大高层建筑火灾盘点得出：高层建筑灭火难点为起火楼层太高。在消防举高车辆的举高高度、消防人员的登高能力及登高路径选择有限的综合影响下，致使现有消防救灾能力无法达到起火楼层，最后造成重大的人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法，其特征在于，具体步骤为：(1)基于三维地图对高层建筑的着火楼层进行定位，得出着火楼层的三维坐标；(2)基于消防无人机的最大安全抗热温度值，将着火楼层上方的灭火飞行空域划分为危险区、限制区和安全区，所述限制区内的最大温度值不大于消防无人机的最大安全抗热温度值，安全区的最大温度值不大于消防无人机的最大安全抗热温度值的二分之一，危险区的最小温度值大于消防无人机的最大安全抗热温度值；(3)基于火灾环境下高层建筑物空域热流时空分布特性，采用紊流频谱函数模拟热流扰动，定量评估热流扰动强度、频率和方向对无人机俯仰角、航向角的影响情况，并得出偏移修正量；(4)设定...

【技术特征摘要】
1.一种基于高层建筑火灾空域划分的无人机灭火方法，其特征在于，具体步骤为：(1)基于三维地图对高层建筑的着火楼层进行定位，得出着火楼层的三维坐标；(2)基于消防无人机的最大安全抗热温度值，将着火楼层上方的灭火飞行空域划分为危险区、限制区和安全区，所述限制区内的最大温度值不大于消防无人机的最大安全抗热温度值，安全区的最大温度值不大于消防无人机的最大安全抗热温度值的二分之一，危险区的最小温度值大于消防无人机的最大安全抗热温度值；(3)基于火灾环境下高层建筑物空域热流时空分布特性，采用紊流频谱函数模拟热流扰动，定量评估热流扰动强度、频率和方向对无人机俯仰角、航向角的影响情况，并得出偏移修正量；(4)设定无人机起飞点的三维坐标，通过起飞点的三维坐标与着火楼层的三维坐标分两段设定无人机的飞行路线，所述两段为正常段和热流扰动段，无人机处于热流扰动段时采用步骤(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣程，姜慧，禄利刚，殷惠光，张朕，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32