一种小型旋转式纸币清分机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型旋转式纸币清分机。包括拣钞装置、识别装置、运钞装置、收银装置、放钞台、机架。机架中部设有轨道，顶部设有齿条与运钞轨道；识别装置安装在放钞台上，放钞台放置在轨道上，并沿轨道移动，拣钞装置安装在运钞装置上，运钞装置安装在齿条与运钞轨道上，并沿运钞轨道移动；收银装置包括6个可水平旋转的收银转盒，拣钞装置完成放钞动作时收银转盒位于拣钞装置的正下方；拣钞装置、识别装置、运钞装置、收银装置通过电缆相连。本实用新型专利技术传送过程中不会产生卡钞现象；单次可放入的纸币数量多；单次可区分的纸币数量多，一次放钞后可分理完6种常见纸币；机械结构简单，自动化程度高，工作效率高，成本较低。

A small rotary banknote sorter

The utility model relates to a small rotary type banknote sorter. It includes cash picking device, identification device, cash handling device, cash register, cash rack and rack. The frame is arranged in the middle part of the track, and the rack is arranged on the top of a banknote recognition device installed on the track; put money on the stage, put the bill counter is placed on the track, and moving along the track, pick up the note device installed in the armored equipment, armored device installed in the rack and armored track, and along track armored mobile; the checkout device consists of 6 horizontal rotation of the cashier to pick the money box, just below the device to complete the action when the cashier put money to pick up money box located in the device; picking device, banknote recognition device, banknote device, checkout device through a cable connected. The utility model is not generated in the process of transfer card bills; single notes can be placed in number; the single number can be distinguished more than one notes, notes can be divided into 6 kinds of common end notes; machinery has the advantages of simple structure, high degree of automation, high efficiency, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种小型旋转式纸币清分机
本技术涉及纸币清分机，尤其涉及一种小型旋转式纸币清分机。
技术介绍
纸币清分机采用机电一体化结构，可同时实现纸币的点钞、计数，识别真假、残破、新旧及不同几何尺寸、不同版别的纸币清理分选归类工作，是各金融部门可选的一种理想的金融机具。目前的小型纸币清分机多为立式结构；纸币传送机构普遍采用辊轮、叶轮机构，结构复杂且在纸币传送的过程中容易卡钞，放钞口小，单次放入的纸币数量少；纸币接收装置少，单次可区分的纸币种类少。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种小型旋转式纸币清分机，不会卡钞，单次可放入的纸币数量多，单次可区分的纸币种类多。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种小型旋转式纸币清分机，包括拣钞装置、识别装置、运钞装置、收银装置、放钞台、机架；所述机架中部设有轨道，顶部设有齿条与运钞轨道；所述识别装置安装在放钞台上，放钞台放置在轨道上，并沿轨道移动，所述拣钞装置安装在运钞装置上，运钞装置安装在齿条与运钞轨道上，并沿运钞轨道移动；所述收银装置包括6个可水平旋转的收银转盒，拣钞装置完成放钞动作时收银转盒位于拣钞装置的正下方；所述拣钞装置、识别装置、运钞装置、收银装置通过电缆相连。所述拣钞装置由拣钞风筒、涡轮、拣钞电机组成；所述拣钞风筒为筒型结构，底部设有长条孔，拣钞电机与涡轮安装在拣钞风筒内，拣钞电机带动涡轮旋转产生吸力进而将纸币吸起。所述识别装置由高清摄像头、单片机控制器、计算机构成；所述高清摄像头、单片机控制器、计算机、收银装置、运钞装置、拣钞装置通过电缆连接。所述运钞装置包括齿轮、走行轮、运钞电机；所述齿轮与齿条啮合，所述运钞电机带动齿轮与走行轮旋转，进而带动运钞装置沿运钞轨道往复移动。所述收银装置包括6个收银转盒、齿轮传动机构、转轴、回转台、回转电机；所述6个收银转盒圆周均布于回转台上，回转台安装在转轴上，转轴通过齿轮回转机构与回转电机相连，回转电机带动收银转盒绕转轴旋转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)拣钞装置与运钞装置结构简单，通过涡轮将纸币吸起，通过齿轮齿条以及运钞轨道传送，传送过程中不会产生卡钞现象；2)放钞口大，单次可放入的纸币数量多；3)设有6个收银转盒，单次可区分的纸币数量多，可实现一次放钞后清分从1元到100元的6种常见纸币；4)机械结构简单，自动化程度高，成本较低。附图说明图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术结构示意主视图；图3是本技术结构示意俯视图；图4是本技术结构示意侧视图；图5是本技术拣钞装置立体结构示意图；图6是本技术识别装置及放钞台立体结构示意图；图7是本技术运钞装置立体结构示意图；图8是本技术收银装置立体结构示意图；图9是本技术电气原理线框图。图中：1-拣钞装置2-识别装置3-运钞装置4-收银装置5-放钞台6-机架7-轨道8-齿条9-运钞轨道10-收银转盒11-拣钞风筒12-涡轮13-拣钞电机14-长条孔15-高清摄像头16-齿轮17-走行轮18-运钞电机19-齿轮传动机构20转轴21-回转台22-回转电机23-三脚架24-底板25-回转电机固定架26-放钞盒27-行走轮28-运钞电机架具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1-4示，一种小型旋转式纸币清分机，包括拣钞装置1、识别装置2、运钞装置3、收银装置4、放钞台5、机架6。机架6为金属框架卧式结构，中部设有轨道7，顶部设有齿条8与运钞轨道9。如图5所示，拣钞装置1由拣钞风筒11、涡轮12、拣钞电机13组成；拣钞风筒11为筒型结构，底部设有长条孔14，拣钞电机13与涡轮12安装在拣钞风筒11内，拣钞电机13带动涡轮12旋转产生吸力进而将纸币吸起。拣钞风筒11底部设有长条孔14，可精确控制出风的位置。如图7所示，运钞装置3由齿轮16、走行轮17、运钞电机18、运钞电机架28组成；运钞电机18安装在运钞电机架28上，运钞电机架28一侧设有2个走行轮17，另一侧设有齿轮16。齿轮16与机架6的齿条8啮合，运钞电机18带动齿轮16与走行轮17旋转，进而带动运钞装置6沿运钞轨道9往复移动。如图8所示，收银装置4包括6个收银转盒10、齿轮传动机构19、转轴20、回转台21、回转电机21、三角架23、底板24、回转电机固定架25。6个收银转盒10分别为1元纸币收银转盒、5元纸币收银转盒、10元纸币收银转盒、20元纸币收银转盒、50元纸币收银转盒、100元纸币收银转盒。6个收银转盒10圆周均布于回转台21上，回转台21安装在转轴20上，回转台21通过三脚架23支撑。转轴20通过轴承及轴承座垂直安装在底板10上。转轴20通过齿轮回转机构19与回转电机21相连，回转电机21通过回转电机固定架25固定在底板24上，回转电机21带动收银转盒10绕转轴20旋转。如图6所示，放钞台5由放钞盒26与行走轮27构成，共设有4个行走轮27，放钞盒26两侧，每侧各安装2个行走轮27。放钞台5安装在轨道7上，可沿轨道7往复移动。如图9所示，识别装置由高清摄像头15、单片机控制器、计算机构成。高清摄像头15、单片机控制器、计算机、运钞电机18、回转电机25、拣钞电机13通过电缆连接。识别原理为：根据颜色的RGB进行分类，先对1元到100元6个面额的纸币预先采样，分别录入1元到100元6个面额的纸币的RGB值，然后根据采到的RGB值分别给6个面额的纸币设定不同纸币的RGB区间值，再由得到的RGB值与预设RGB区间对照，完成纸币的识别工作。识别的流程为：首先由高清摄像头15采样，然后高清摄像头15将信号通过电缆传递给计算机，计算机对数据进行处理，计算机将处理好的信号传递给单片机控制器，单片机控制器控制运钞电机18、拣钞电机13与回转电机25。高清摄像头15安装在放钞盒26侧壁上，放钞盒26安装在轨道7上，可沿轨道7往复移动。拣钞装置1的拣钞风筒11安装在运钞装置3的运钞电机架28下面，运钞电机架28一侧的齿轮16与机架6的齿条8啮合，运钞电机架28另一侧的走行轮17放置在运钞轨道9上，运钞电机18带动齿轮16与走行轮17旋转，进而带动运钞装置6及拣钞装置1沿运钞轨道9往复移动。工作流程：首先由拣钞装置1将放入的一摞纸币逐一分开，通过高清摄像头15进行图像处理，然后由高清摄像头15把信号传到单片机控制器，单片机控制器控制回转电机21使收银转盒10转到目标位置，最后由运钞装置3将识别后的纸币放入目标收银转盒10中，完成纸币的分理。本技术拣钞装置1与运钞装置3结构简单，通过涡轮12将纸币吸起，通过齿轮16、齿条8以及运钞轨道9传送，传送过程中不容易产生卡钞现象。放钞口大，单次可放入的纸币数量多。设有1元纸币收银转盒、5元纸币收银转盒、10元纸币收银转盒、20元纸币收银转盒、50元纸币收银转盒、100元纸币收银转盒6种收银转盒10，单次可区分的纸币数量多，可实现一次放钞后清分从1元到100元的6种常见纸币。本技术机械结构简单，自动化程度高，工作效率高，成本较低。以上实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型旋转式纸币清分机，其特征在于：包括拣钞装置、识别装置、运钞装置、收银装置、放钞台、机架；所述机架中部设有轨道，顶部设有齿条与运钞轨道；所述识别装置安装在放钞台上，放钞台放置在轨道上，并沿轨道移动，所述拣钞装置安装在运钞装置上，运钞装置安装在齿条与运钞轨道上，并沿运钞轨道移动；所述收银装置包括6个可水平旋转的收银转盒，拣钞装置完成放钞动作时收银转盒位于拣钞装置的正下方；所述拣钞装置、识别装置、运钞装置、收银装置通过电缆相连。

【技术特征摘要】
1.一种小型旋转式纸币清分机，其特征在于：包括拣钞装置、识别装置、运钞装置、收银装置、放钞台、机架；所述机架中部设有轨道，顶部设有齿条与运钞轨道；所述识别装置安装在放钞台上，放钞台放置在轨道上，并沿轨道移动，所述拣钞装置安装在运钞装置上，运钞装置安装在齿条与运钞轨道上，并沿运钞轨道移动；所述收银装置包括6个可水平旋转的收银转盒，拣钞装置完成放钞动作时收银转盒位于拣钞装置的正下方；所述拣钞装置、识别装置、运钞装置、收银装置通过电缆相连。2.根据权利要求1所述的一种小型旋转式纸币清分机，其特征在于：所述拣钞装置由拣钞风筒、涡轮、拣钞电机组成；所述拣钞风筒为筒型结构，底部设有长条孔，拣钞电机与涡轮安装在拣钞风筒内，拣钞电机带动涡轮旋转产生吸力进而...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秦，王英才，浦浩，徐兴毅，黄自波，赖茂松，
申请(专利权)人：浦浩，
类型：新型
国别省市：辽宁,21