纯电动中型公务客车整车控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纯电动中型公务客车整车控制器，主要包括CDMA通信模块、单片机、信息存储模块、故障诊断处理及反馈电路、在线检测装置、在线控制装置、局域网络模块。在线检测装置包括开关信号、模拟信号检测电路；在线控制装置包括仪表、继电器驱动电路和报警电路；局域网络模块包括高速CAN总线电路和低速CAN总线电路；CDMA通信模块可以实现整车控制器与远程监控终端的通信连接。该整车控制器集成度高，功能全面，且实现了实时远程控制和监测，有效的保证了整车系统运行的节能和高效性，并从一定程度上提高了车辆的行驶安全性。

Full bus controller for pure electric medium duty bus

The utility model provides a pure electric vehicle controller of mid sized business, including CDMA communication module, MCU, information storage module, fault diagnosis and feedback circuit, online detection device, on-line control device, local area network module. The online detection device comprises a switch signal, analog signal detection circuit; online control device comprises a meter, a relay drive circuit and alarm circuit; local area network module includes CAN bus circuit high speed and low speed CAN bus circuit; CDMA communication module can realize vehicle communication controller and remote monitoring terminal connection. The vehicle controller of high integration, comprehensive functions, and can realize the real-time remote control and monitoring, to ensure effective energy saving and efficiency of the vehicle system, and to some extent, improves the running safety of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
纯电动中型公务客车整车控制器
本技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种纯电动中型公务客车整车控制器，具体适用于提供了一种能更好的发挥车辆系统的节能和高效以及车辆远程控制和监测的纯电动中型公务客车整车控制器。
技术介绍
随着汽车电子技术的不断完善和发展，对汽车的舒适性和操作性需求在不断的增加，整车控制器是公务电动汽车的中枢神经，是现代电子控制技术、信息技术以及车辆工程技术的集成，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆状态与监控等功能起着关键的作用。目前大多数的整车控制器是由科研机构或者大学的科研小组根据整车控制系统的功能进行整车控制器的设计和研制，还没有能够量产，所以现有技术中的整车控制器虽然实现了对纯电动公务客车的优化控制及远程控制监测，仍然无法保证整车运行的节能高效及整车安全。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术无法保证整车系统节能高效的运行及整车远程控制检测，提供了一种能够发挥整车系统的节能高效及实现远程控制和监测的纯电动中型公务客车整车控制器。为了实现上述目的，本技术提供了一种纯电动中型公务客车整车控制器，包括单片机、CDMA通信模块、电源模块、显示屏、信息存储模块、故障诊断处理及反馈电路、在线检测装置、在线控制装置、局域网络模块和GPS导航装置；所述显示屏与单片机通过数据通信方式连接，所述电源模块、信息储存模块、故障诊断处理及反馈电路分别与单片机双向电连接，所述GPS导航装置与单片机单向电连接；所述在线检测装置包括开关信号检测电路、模拟信号检测电路；所述开关信号检测电路、模拟信号检测电路通过单片机的输入端分别与单片机构成单向电连接；所述在线控制装置包括仪表驱动电路、继电器驱动电路和报警电路；所述仪表驱动电路、继电器驱动电路、报警电路通过单片机的输出端分别与单片机构成单向电连接；所述局域网络模块包括高速CAN总线电路和低速CAN总线电路，所述高速CAN总线接口电路与单片机双向电连接，并连接到高速CAN总线上，所述低速CAN总线接口电路与单片机双向电连接，并连接到低速CAN总线上；所述CDMA通信模块通过数据通信方式将单片机和远程监控终端相连接。优选地，所述开关信号检测电路包括对客车状态进行实时检测的充电开关检测电路、启动钥匙检测电路、空调开关检测电路、模式开关检测电路、制动踏板开关检测电路和档位开关检测电路。优选地，所述模拟信号检测电路包括加速踏板传感器、温度传感器、制动踏板传感器。优选地，所述仪表驱动电路包括电机转速驱动电路、车速驱动电路、电池SOC驱动电路、电机温度驱动电路、故障指示灯驱动电路、电池电流驱动电路、电池电压驱动电路和电池温度驱动电路。优选地，所述继电器驱动电路包括主继电器驱动电路、空调继电器驱动电路、DC/DC继电器驱动电路、备用继电器驱动电路。优选地，所述的单片机为MC9S12XET256单片机。优选地，所述电源模块采用隔离电源芯片WRA1205LT-3W。优选地，所述的开关信号检测电路、模拟信号检测电路、高速CAN总线电路、低速CAN总线电路均设有对电源和地的短路保护电路，所述的仪表驱动电路、继电器驱动电路均设有对电源和地的短路、过流及过温保护电路。优选地，所述的开关信号采集电路选用MC33884作为开关检测接口芯片。优选地，所述远程监控终端包括设置在互联网上的云端服务器、与云端服务器通过互联网络相连的监控终端显示器；所述监控终端显示器设为PC机、笔记本、平板电脑和智能式手机其中的一种或多种，多种所述监控终端显示器之间通过互联网络或者无线通信网络相连。本技术的有益效果包括：1.本技术中包括开关信号检测电路、模拟信号检测电路、仪表驱动电路、继电器驱动电路，因此控制器可全面采集、监测整车行驶运行信息，并对车辆各部件进行协调控制，实现了再生制动系统的智能化调控。例如根据空调请求信号和整车运行工况判断空调是否启用，根据整车运行工况判定是否启动电动机助力转向和电动空压机，不仅有效保证了整车系统运行的节能和高效性，而且功能全面集成度高。2.整车控制器可以通过CDMA通信模块与远程监控终端实现通信连接，即整车控制器可以将实时车辆信息定时传送到远程监控终端，远程监控终端根据评估的情况向整车控制器发送控制命令，整车控制器通过CDMA模块接受控制命令，并通过在线控制装置执行相应的操作。3、在线检测模块实时检测车辆的行驶数据、车辆故障信息，GPS导航装置提供定位数据，一方面在显示屏上显示，一方面传送到远程监控终端，即驾驶员和远程监控终端可以同时监控车辆的实时状态，从一定程度上提高了车辆的行驶安全。4.故障诊断处理及反馈电路可以把故障信息反馈给单片机，单片机将故障信息发送到显示屏上显示，并打开相应的故障指示灯，同时单片机控制CDMA通信模块将故障信息发送到远程监控终端并触发报警电路进行报警直到故障解决，报警电路也可通过按钮关闭。附图说明图1为本技术整车控制器基本结构示意图。图2为本技术整车控制器中在线检测装置结构图。图3为本技术整车控制器中在线控制装置结构图。图4为本技术整车控制器和远程监控终端构成的整车监控系统示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1为本技术整车控制器基本结构示意图，由该图可见，本技术实施例包括单片机10、CDMA通信模块1、电源模块3、显示屏2、信息存储模块5、故障诊断处理及反馈电路4、在线检测装置7、在线控制装置8、局域网络模块9和GPS导航装置6。CDMA通信模块1、显示屏2与单片机10分别通过数据通信方式连接，所述电源模块3、信息储存模块5、故障诊断处理及反馈电路4分别与单片机10双向电连接，所述GPS导航装置6与单片机10单向电连接。所述的在线检测装置7包括开关信号检测电路71、模拟信号检测电路72，所述开关信号检测电路71、模拟信号检测电路72通过单片机10的输入端分别与单片机10构成单向电连接。所述在线控制装置8包括仪表驱动电路81、继电器驱动电路82和报警电路83，所述仪表驱动电路81、继电器驱动电路82、报警电路83通过单片机10的输出端分别与单片机10构成单向电连接。所述局域网络模块9包括高速CAN总线电路91和低速CAN总线电路92，所述高速CAN总线接口电路91与单片机10双向电连接，并连接到高速CAN总线上，所述低速CAN总线接口电路92与单片机10双向电连接，并连接到低速CAN总线上。所述CDMA通信模块1通过数据通信方式将单片机10和远程监控终端11相连接。图2为本技术整车控制器中在线检测装置7结构图。由该图可见，在本实施例中，开关信号检测电路71包括对客车状态进行实时检测的充电开关检测电路711、启动钥匙检测电路712、空调开关检测电路713、模式开关检测电路714、制动踏板开关检测电路715和档位开关检测电路716。模拟信号检测电路72包括加速踏板传感器721、温度传感器722和制动踏板传感器723。图3为本技术整车控制器中在线控制装置8结构图。由该图可见，在本实施例中，仪表驱动电路81包括电机转速驱动电路811、车速驱动电路812、电池SOC驱动电路813、电机温度驱动电路81本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动中型公务客车整车控制器，其特征在于，包括单片机、CDMA通信模块、电源模块、显示屏、信息存储模块、故障诊断处理及反馈电路、在线检测装置、在线控制装置、局域网络模块和GPS导航装置；所述显示屏与单片机通过数据通信方式连接，所述电源模块、信息储存模块、故障诊断处理及反馈电路分别与单片机双向电连接，所述GPS导航装置与单片机单向电连接；所述在线检测装置包括开关信号检测电路、模拟信号检测电路；所述开关信号检测电路、模拟信号检测电路通过单片机的输入端分别与单片机构成单向电连接；所述在线控制装置包括仪表驱动电路、继电器驱动电路和报警电路；所述仪表驱动电路、继电器驱动电路、报警电路通过单片机的输出端分别与单片机构成单向电连接；所述局域网络模块包括高速CAN总线电路和低速CAN总线电路，所述高速CAN总线接口电路与单片机双向电连接，并连接到高速CAN总线上，所述低速CAN总线接口电路与单片机双向电连接，并连接到低速CAN总线上；所述CDMA通信模块通过数据通信方式将单片机和远程监控终端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动中型公务客车整车控制器，其特征在于，包括单片机、CDMA通信模块、电源模块、显示屏、信息存储模块、故障诊断处理及反馈电路、在线检测装置、在线控制装置、局域网络模块和GPS导航装置；所述显示屏与单片机通过数据通信方式连接，所述电源模块、信息储存模块、故障诊断处理及反馈电路分别与单片机双向电连接，所述GPS导航装置与单片机单向电连接；所述在线检测装置包括开关信号检测电路、模拟信号检测电路；所述开关信号检测电路、模拟信号检测电路通过单片机的输入端分别与单片机构成单向电连接；所述在线控制装置包括仪表驱动电路、继电器驱动电路和报警电路；所述仪表驱动电路、继电器驱动电路、报警电路通过单片机的输出端分别与单片机构成单向电连接；所述局域网络模块包括高速CAN总线电路和低速CAN总线电路，所述高速CAN总线接口电路与单片机双向电连接，并连接到高速CAN总线上，所述低速CAN总线接口电路与单片机双向电连接，并连接到低速CAN总线上；所述CDMA通信模块通过数据通信方式将单片机和远程监控终端相连接。2.根据权利要求1所述的一种纯电动中型公务客车整车控制器，其特征在于，所述开关信号检测电路包括对客车状态进行实时检测的充电开关检测电路、启动钥匙检测电路、空调开关检测电路、模式开关检测电路、制动踏板开关检测电路和档位开关检测电路。3.根据权利要求1所述的一种纯电动中型公务客车整车控制器，其特征在于，所述模拟信号检测电路包括加速踏板传感器、温度传感器、制动踏板传感器。4.根据权利要求1所述的一种纯电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔慧芳，苏涛，张憧，张晓雪，姜凯文，张国路，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34