管道检测用扫查器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测用扫查器，包括：可在管道内壁周向转动的旋转机构，以及承载旋转机构并可带动旋转机构在管道内壁直线运动的爬行机构；旋转机构上可拆卸设置有用于检测焊缝的焊缝扫查架，焊缝扫查架可跟随旋转机构周向转动；焊缝扫查架上设置有至少一对用于对焊缝的热影响区进行检测的TOFD探头组件、以及至少一对用于对焊缝的内表面和外表面进行检测的PAUT探头组件。通过上述实施方式，能够对管道的纵焊缝和环焊缝全方位的准确检测，且能够同时或分时对管道如隔水管焊缝的热影响区及内、外表面进行检测，也可以对隔水管管道的厚度进行检测，不会损坏隔水管原有结构，检测效率高，并可重复测试，可有效保障隔水管的使用安全性。

Scanner for pipeline inspection

The utility model discloses a scanning device, a pipeline inspection includes: to the rotating mechanism to rotate in the pipe wall and the bearing weeks, rotating mechanism and drive the rotating mechanism in the creeping mechanism of pipeline wall motion; the rotating mechanism is provided with a removable weld detection of welding seam scanner, weld check the shelf can follow the rotation mechanism of the circumferential rotation; welds scanning frame is provided with at least one of the heat affected zone of the weld for TOFD probe detection module, and at least one of the inner surface and the outer surface of the weld of PAUT probe component detection. Through the implementation of the method, can accurately detect the full range of pipe longitudinal weld and girth, and can simultaneously or detect the pipeline such as riser weld heat affected zone and the inner and outer surfaces, but also can be used to detect the riser pipe thickness, pipe vibration will not damage the original structure, detection efficiency high, and repeat the test, can effectively guarantee the safe use of the riser.

【技术实现步骤摘要】
管道检测用扫查器
本技术涉及管道检测
，特别涉及一种管道检测用扫查器。
技术介绍
海洋钻井隔水管是整个海洋钻井装备中重要而又薄弱的环节，是海洋石油勘探开发的“瓶颈”，是连通水下防喷器和钻井平台的一条“咽喉通道”。海洋钻井隔水管的主要功能包括：提供钻井泥浆循环通道，水下防喷器组等设备的起、放安装，钻杆、钻具导向及远程信息传输等,其受力及故障类型较复杂，因此海洋钻井隔水管成为海洋石油装备开发的重点与难点。这种高技术、高投入、高风险、高附加值的产品在国际上得到了快速发展，但只有少数国家能够设计制造，技术研究和生产工艺一直处于高度保密状态。然而，因为隔水管的失效造成地事故在海洋平台中屡见不鲜，如：2002年底，南海2号平台发生隔水管断裂事故，同时造成井口毁坏；2006年3月20日，位于GoM的DiamondOffshore钻井公司的OceanConfidence钻井船发生隔水管事故，隔水管紧急脱离后损失218桶合成基钻井液，并造成环境污染；以及2006年8月，LW3-l-1井发生了隔水管断裂事故，隔水管外径为0.6m，总长为1202m，分散横卧海底，打捞花费大量人力与物力。因此，对于因为隔水管的失效所造成的事故的防范，使得对隔水管的检测成为重中之重。现有技术中，对海洋钻井隔水管的检测技术采用常规无损检测方法。该检测方法中，需要将隔水管的浮力块去除，并对焊缝打磨，采用手动超声波和磁粉对焊缝进行检测；检测后，再对隔水管进行防腐。这种检测方法破坏了隔水管原有的防腐效果，对隔水管的使用寿命带来了极大影响。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题提供一种管道检测用扫查器，能够对管道的纵焊缝和环焊缝全方位的准确检测，且能够同时或分时对管道如隔水管焊缝的热影响区及内、外表面进行检测，也可以对隔水管管道的厚度进行检测，其不会损坏隔水管原有结构，且检测效率高，并可重复测试，进而可有效保障隔水管的使用安全性。为解决上述技术问题，本技术提供一种管道检测用扫查器，包括：可在管道内壁周向转动的旋转机构，以及承载所述旋转机构并可带动旋转机构在管道内壁直线运动的爬行机构；所述旋转机构上可拆卸设置有用于检测焊缝的焊缝扫查架，所述焊缝扫查架可跟随旋转机构周向转动；所述焊缝扫查架上设置有至少一对用于对焊缝的热影响区进行检测的TOFD探头组件、以及至少一对用于对焊缝的内表面和外表面进行检测的PAUT探头组件。进一步地，所述爬行机构包括支撑轴和两个行走架；所述旋转机构包括固定板、转动板、传动杆及驱动电机；所述固定板和转动板对向设置，所述传动杆两端分别连接固定板和转动板的轴心，所述传动杆一端与固定板转动连接、另一端与转动板固定连接，所述驱动电机安装于固定板上且与位于固定板侧的传动杆的一端配合以驱动传动杆转动进而带动转动板相对于固定板转动；所述传动杆内部中空，所述支撑轴穿过固定板、传动杆及转动板，所述支撑轴与固定板固定连接、并与转动板转动连接，两个所述行走架分别装配于支撑轴两端；所述焊缝扫查架装设于所述转动板上。进一步地，所述行走架包括第一安装盘、第二安装盘、以及三个以上的连杆组件以及滚轮，所述连杆组件包括第一、第二连杆、第三及第四连杆；各所述连杆组件中，所述第一连杆一端与第二连杆一端铰接，所述第三连杆一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆中部与第三连杆另一端铰接，所述第二连杆中部与第四连杆中部铰接，所述第一连杆另一端铰接滚轮，所述第二连杆另一端与第一安装盘铰接，所述第四连杆另一端与第二安装盘铰接；所述第一安装盘和第二安装盘中的其中一个套接固定于支撑轴上、另一个滑动套设于支撑轴上，以在外力推动下两者之间产生相向或背向的移动，进而使两个所述行走架能够以支撑轴为轴心径向伸缩实现对支撑半径的调节。进一步地，所述支撑轴内部中空，一螺杆插设于所述支撑轴内部并可相对于支撑轴转动，所述螺杆上套设有两个可沿螺杆长度方向直线往复移动的螺母，所述支撑轴表面开设有两个沿支撑轴长度方向延伸的滑槽；两个套环均套设于所述支撑轴外侧并分别在其中之一的滑槽位置通过螺钉与其中之一的螺母固定连接；各所述行走架中，所述第一安装盘和第二安装盘中的其中一个抵接一套环设置，所述支撑轴外侧分别套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接第一安装盘和第二安装盘，所述第二弹簧的两端分别抵接套环与相邻套环设置的第一安装盘或第二安装盘；通过转动所述螺杆驱动螺母移动进而产生推力推动抵接套环设置的第一安装盘或第二安装盘相向或背离未抵接套环设置的第二安装盘或第一安装盘移动，进而使两个所述行走架能够以支撑轴为轴心同步且同幅度的径向伸缩实现对支撑半径的调节。进一步地，所述固定板及转动板均呈圆盘状结构，所述固定板与转动板之间装设有密封两者内部空间的呈筒状的防护罩，所述防护罩一端与转动板固定连接、另一端与固定板间隙配合，使得所述防护罩整体可跟随转动板相对于固定板转动；所述固定板上设置有与固定板外沿的圆弧曲率相同的滑槽，所述滑槽内设置有可沿滑槽往复滑动的滑块，所述滑槽两端分别设置有第一限位开关及第二限位开关，所述防护罩相应位置设置有可抵接并推动滑块滑动的挡杆，所述转动板带动防护罩转动时，所述挡杆推动滑块沿所述滑槽顺时针或逆时针滑动直至抵接至所述第一限位开关或第二限位开关从而进行限位。进一步地，所述焊缝扫查架包括焊缝扫查架，所述焊缝扫查架包括横杆和至少两对探头架安装结构；所述探头架安装结构包括与横杆连接固定的安装件、与安装件可锁紧地转动连接的固定块、以及装配于固定块上的探头架；所述探头架包括固定于固定块上的第一支撑块，设置于所述第一支撑块上、可沿所述第一支撑块直线往复滑动的第二支撑块，相对固定地连接于所述第二支撑块两端的第一连接块、第二连接块，以及相对固定地连接于所述第一连接块远离所述第二支撑块一端的用于装配探头组件的夹块，所述第一支撑块远离所述第二连接块的一端与所述第二连接块之间连接有复位弹簧；其中，每对所述探头架安装结构相对设置，其中一对的两个所述探头架安装结构中的夹块分别装配TOFD探头组件，另一对的两个所述探头架安装结构中的夹块分别装配相控阵探头组件。进一步地，所述第一支撑块上开设有直线型的滑槽，与之相应的，所述第二支撑块紧邻所述第一支撑块的一面设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述第二支撑块与所述第一支撑块之间通过所述滑块与所述滑槽之间的配合实现滑动连接。进一步地，所述固定块上至少设置有一道圆弧形的滑槽，第一螺栓穿过所述固定块的滑槽连接至所述第一支撑块，第二螺栓直接穿过所述固定块连接至所述第一支撑块，通过调节所述第一螺栓的松紧可使得所述第一支撑块能够在所述固定块的滑槽所限定的角度范围内转动；并且，所述固定块对应所述滑槽的顶部设置为圆弧面，所述圆弧面上印制或刻画有对应所述固定块的滑槽的弧度值。进一步地，所述旋转机构上设有升降机构，所述升降机构包括电机、滚珠丝杠以及套接于滚珠丝杠上的螺母滑块，所述电机驱动所述滚珠丝杠转动，通过所述滚珠丝杠与所述螺母滑块的配合将旋转运动转化为直线运动，所述横杆可拆卸地安装于螺母滑块上跟随螺母滑块做升降移动。进一步地，所述扫查器还包括驱动车，所述驱动车可插拔地与爬行机构的一端连接以驱动爬行机构可以沿管道内壁直线移动。本技术的管道检测用扫查器，具有如下有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道检测用扫查器，其特征在于，包括：可在管道内壁周向转动的旋转机构，以及承载所述旋转机构并可带动旋转机构在管道内壁直线运动的爬行机构；所述旋转机构上可拆卸设置有用于检测焊缝的焊缝扫查架，所述焊缝扫查架可跟随旋转机构周向转动；所述焊缝扫查架上设置有至少一对用于对焊缝的热影响区进行检测的TOFD探头组件、以及至少一对用于对焊缝的内表面和外表面进行检测的PAUT探头组件。

【技术特征摘要】
1.一种管道检测用扫查器，其特征在于，包括：可在管道内壁周向转动的旋转机构，以及承载所述旋转机构并可带动旋转机构在管道内壁直线运动的爬行机构；所述旋转机构上可拆卸设置有用于检测焊缝的焊缝扫查架，所述焊缝扫查架可跟随旋转机构周向转动；所述焊缝扫查架上设置有至少一对用于对焊缝的热影响区进行检测的TOFD探头组件、以及至少一对用于对焊缝的内表面和外表面进行检测的PAUT探头组件。2.根据权利要求1所述的管道检测用扫查器，其特征在于：所述爬行机构包括支撑轴和两个行走架；所述旋转机构包括固定板、转动板、传动杆及驱动电机；所述固定板和转动板对向设置，所述传动杆两端分别连接固定板和转动板的轴心，所述传动杆一端与固定板转动连接、另一端与转动板固定连接，所述驱动电机安装于固定板上且与位于固定板侧的传动杆的一端配合以驱动传动杆转动进而带动转动板相对于固定板转动；所述传动杆内部中空，所述支撑轴穿过固定板、传动杆及转动板，所述支撑轴与固定板固定连接、并与转动板转动连接，两个所述行走架分别装配于支撑轴两端；所述焊缝扫查架装设于所述转动板上。3.根据权利要求2所述的管道检测用扫查器，其特征在于：所述行走架包括第一安装盘、第二安装盘、以及三个以上的连杆组件以及滚轮，所述连杆组件包括第一、第二连杆、第三及第四连杆；各所述连杆组件中，所述第一连杆一端与第二连杆一端铰接，所述第三连杆一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆中部与第三连杆另一端铰接，所述第二连杆中部与第四连杆中部铰接，所述第一连杆另一端铰接滚轮，所述第二连杆另一端与第一安装盘铰接，所述第四连杆另一端与第二安装盘铰接；所述第一安装盘和第二安装盘中的其中一个套接固定于支撑轴上、另一个滑动套设于支撑轴上，以在外力推动下两者之间产生相向或背向的移动，进而使两个所述行走架能够以支撑轴为轴心径向伸缩实现对支撑半径的调节。4.根据权利要求3所述的管道检测用扫查器，其特征在于：所述支撑轴内部中空，一螺杆插设于所述支撑轴内部并可相对于支撑轴转动，所述螺杆上套设有两个可沿螺杆长度方向直线往复移动的螺母，所述支撑轴表面开设有两个沿支撑轴长度方向延伸的滑槽；两个套环均套设于所述支撑轴外侧并分别在其中之一的滑槽位置通过螺钉与其中之一的螺母固定连接；各所述行走架中，所述第一安装盘和第二安装盘中的其中一个抵接一套环设置，所述支撑轴外侧分别套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接第一安装盘和第二安装盘，所述第二弹簧的两端分别抵接套环与相邻套环设置的第一安装盘或第二安装盘；通过转动所述螺杆驱动螺母移动进而产生推力推动抵接套环设置的第一安装盘或第二安装盘相向或背离未抵接套环设置的第二安装盘或第一安装盘移动，进而使两个所述行走架能够以支撑轴为轴心同步且同幅度的径向伸缩实现对支撑半径的调节。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷小琪，魏鹏，叶龙，江莉，张廉正，张东宏，丘志强，
申请(专利权)人：冷小琪，
类型：新型
国别省市：广东,44