一种用于RTG的格雷母线定位系统技术方案
A Gray bus positioning system for RTG
The utility model relates to the technical field of container crane tire is provided for a Gray bus positioning system RTG, for the RTG cart position detection, including encoding used cable Gray bus, address encoder, address decoder and antenna box, the Gray set the power supply to the RTG bus through the support device above the adaptive contact electric sliding contact line pantograph antenna box corresponding to the setting in the RTG on the side of the cart, antenna box and Gray bus parallel contact; the address encoder is connected with the Gray bus, the address decoder is connected with the antenna case, the address decoder is connected with the programmable controller. The utility model has the advantages of simple structure, accurate positioning, convenient installation and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种用于RTG的格雷母线定位系统
本技术涉及港口集装箱轮胎吊
，具体涉及一种用于RTG（橡胶轮胎门式起重机）的格雷母线定位系统，用于RTG大车位置检测。
技术介绍
RTG远程控制改造是传统集装箱港口自动化改造的核心环节，目前我国港口的RTG运行大多配备有RTG自适应接触取电装置，该装置是在集装箱货堆场箱区的盲道中心，沿RTG行驶轨道方向布置多个立柱，在立柱间布置连接杆件，在连接杆件上侧向布置两条供电滑触线，在RTG上安装侧向受电弓，柔性接触供电滑触线，侧向从供电滑触线上取得直流馈电，供双侧两行驶道上的RTG作业。除此之外，RTG稳定可靠的自动定位精度也将直接影响RTG远控操作的安全性和高效性，因此自动定位系统的开发和改造成为RTG远程控制的核心。目前我国港口的RTG定位使用的是激光测距技术或是GPS定位技术。激光测距技术是通过激光发射，接收来实现测距功能，由于RTG大车行进过程中激光头的抖动，导致测量误差较大，或者激光直接脱靶无法测距。激光还容易受到雨雪等恶劣天气影响。GPS定位技术是基于卫星通信的定位技术，容易受到天气，周围环境等因素的影响，定位数据容易受...
【技术保护点】
一种用于RTG的格雷母线定位系统，其特征是：包括用作编码电缆的格雷母线、地址编码器、地址解码器和天线箱，所述格雷母线通过支架设置于RTG自适应接触取电装置的供电滑触线上方，对应的天线箱设置于RTG大车侧面的受电弓上，天线箱与格雷母线平行不接触；所述地址编码器与格雷母线连接，地址解码器与天线箱连接，所述地址解码器与可编程控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于RTG的格雷母线定位系统，其特征是：包括用作编码电缆的格雷母线、地址编码器、地址解码器和天线箱，所述格雷母线通过支架设置于RTG自适应接触取电装置的供电滑触线上方，对应的天线箱设置于RTG大车侧面的受电弓上，天线箱与格雷母线平行不接触；所述地址编码器与格雷母线连接，地址解码器与天线箱连接，所述地址解码器与可编程控制器连接。2.根据权利要求1所述的用于RTG的格雷母线定位系统，其特征是：相邻两行驶道上的大车共用一条格雷母线，格雷母线设置于相邻两行驶道上的大车共用的供电滑触线上方，其对应的天线箱分别设置于两大车靠近格雷母线侧的受电弓上。3.根据权利要求1所述的用于RTG的格雷母线定位系统，其特征是：所述格雷母线中包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，梁能志，卢晓雄，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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