一种深水区域石油管路渗漏探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种深水区域石油管路渗漏探测机器人，包括筒状舱体和位于所述筒状舱体尾部、并驱动所述筒状舱体在预设轨迹上运动的驱动部；筒状舱体的舱体内分隔设置有储药腔，所述储药腔内存放有石油降解剂，且所述储药腔通过连通管安装有喷头，所述喷头上设置有可开闭的阀门，所述喷头外置于所述筒状舱体。该机器人能够及时、准确地发现管路渗漏的大致位置，并在发出预警信号的同时，降低泄漏导致的海水污染，从而提高预警反馈效率和准确性，降低污染等级。

A deepwater pipeline leak detection robot

The utility model discloses a robot deep water oil pipeline leakage detection, comprising a cylindrical cabin and is positioned in the cylinder body and tail, driving the cylindrical cabin driving part of the preset trajectory; the cylindrical cabin cabin separated a medicine storage chamber, storing the oil degradation agent the medicine storage cavity, and the medicine storage chamber through the communicating pipe is provided with a spray head, the nozzle is arranged on the opening and closing of the valve, the nozzle external to the cylinder body. The robot can timely and accurately find the approximate location of pipeline leakage, and issued a warning signal at the same time, reduce the pollution of the sea caused by leakage, so as to improve the efficiency and accuracy of early warning feedback, reduce the pollution level.

【技术实现步骤摘要】
一种深水区域石油管路渗漏探测机器人
本技术涉及石油输送辅助设备
，尤其涉及一种深水区域石油管路渗漏探测机器人。
技术介绍
1954年，Brown&Root公司在美国墨西哥湾铺设了世界上第一条海底管道。半个多世纪里，世界各国铺设的海底管道总长度已达十几万千米，水深不断增加，输送压力不断提高，正在不断创造新纪录。随着我国管道运输行业的发展，我国的石油管道得以迅速发展，使得长输石油管道的长度达到了近10万公里，这对于我国石油行业的发展来讲意义深远。但是，基于长输石油管道使用功能的特殊性，致使其运行的风险很大，由于管道自身地不断老化以及外部环境的影响，致使石油管线的泄漏事故频发，这不仅造成了资源的严重浪费，同时也带来了严重的经济损失，并给自然环境带来了污染，且关系到了人们生命与财产的安全。因此，提供一种深水区域石油管路渗漏探测机器人，以期能够及时、准确地发现管路渗漏的大致位置，并在发出预警信号的同时，降低泄漏导致的海水污染，从而提高预警反馈效率和准确性，降低污染等级，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种深水区域石油管路渗漏探测机器人，以期能够及时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深水区域石油管路渗漏探测机器人，其特征在于，包括筒状舱体(1)和位于所述筒状舱体(1)尾部、并驱动所述筒状舱体(1)在预设轨迹上运动的驱动部(2)；所述筒状舱体(1)内安装有原动机、与所述原动机传动连接的舵机，和控制所述舵机输出预设动作的单片机，所述驱动部(2)与所述舵机的输出轴传动连接；所述筒状舱体(1)上安装有用于检测管路泄漏状态的监测探头(3)，所述监测探头(3)与所述单片机电连接，所述单片机在接收到所述监测探头(3)检测到的管路泄漏信号时向监控平台发出预警反馈；所述筒状舱体(1)的舱体内分隔设置有储药腔(4)，所述储药腔(4)内存放有石油降解剂，且所述储药腔(4)通过连通管安装有喷...

【技术特征摘要】
1.一种深水区域石油管路渗漏探测机器人，其特征在于，包括筒状舱体(1)和位于所述筒状舱体(1)尾部、并驱动所述筒状舱体(1)在预设轨迹上运动的驱动部(2)；所述筒状舱体(1)内安装有原动机、与所述原动机传动连接的舵机，和控制所述舵机输出预设动作的单片机，所述驱动部(2)与所述舵机的输出轴传动连接；所述筒状舱体(1)上安装有用于检测管路泄漏状态的监测探头(3)，所述监测探头(3)与所述单片机电连接，所述单片机在接收到所述监测探头(3)检测到的管路泄漏信号时向监控平台发出预警反馈；所述筒状舱体(1)的舱体内分隔设置有储药腔(4)，所述储药腔(4)内存放有石油降解剂，且所述储药腔(4)通过连通管安装有喷头(5)，所述喷头(5)上设置有可开闭的阀门，所述喷头(5)外置于所述筒状舱体(1)。2.根据权利要求1所述的深水区域石油管路渗漏探测机器人，其特征在于，所述喷头(5)与所述连通管之间通过万向轴转动连接，所述万向轴与电机传动连接，且所述电机的控制器与所述单片机控制连接。3.根据权利要求2所述的深水区域石油...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恩江，吴昊，郭朋，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京,11