一种钛酸锂电动叉车行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钛酸锂电动叉车行走系统，包括控制面板、PWM控制器、编码器、牵引电机、牵引变速箱、电源、电磁制动器、滚轮和万向节，所述控制面板的信号输出端与PWM控制器电性连接，所述PWM控制器与编码器电性连接，所述编码器安装在牵引电机上，所述牵引电机的输出端与牵引变速箱的输入端连接，所述牵引电机的一端与电源电性连接，所述牵引变速箱上的输出轴上安装有电磁制动器。本实用新型专利技术能够调整机构被封闭在壳体之内受到很好的保护，从而避免了受潮、脏物及碰撞,在编码器上安装有PID控制器，通过PID控制器控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制，从而能够保证系统的安全性。

A walking system of lithium titanate electric forklift truck

The utility model discloses a lithium titanate electric forklift driving system, which comprises a control panel, PWM controller, encoder, traction motor, traction gearbox, power supply, electromagnetic brake, wheel and universal joint, the control panel of the signal output end is electrically connected with the PWM controller, the PWM controller and electric encoder connect the encoder mounted on the traction motor, the output end of the motor traction and traction gearbox is connected with the input port of the traction motor and the power is electrically connected with the traction on the output shaft of the gear box is arranged on the electromagnetic brake. The utility model can adjust the mechanism is closed are well protected within the housing, so as to avoid damp, dirt and collision, there is a PID controller installed in the encoder, the actual value of the PID controller control variables, compared with the expected value, response to correct the deviation of the system, implementation of regulation and control, and to ensure the safety of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种钛酸锂电动叉车行走系统
本技术涉及一种钛酸锂电动叉车行走系统，属于叉车

技术介绍
电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。而蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。电动叉车的电瓶内装的也就是这种蓄电池。现有的叉车在使用时，由于刹车片上没有制动件间隙调整装置，从而不能保证刹车间隙的恒定，导致刹车系统寿命的降低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种钛酸锂电动叉车行走系统。本技术的目的是这样实现的：一种钛酸锂电动叉车行走系统，它包括控制面板、PWM控制器、编码器、牵引电机、牵引变速箱、电源、电磁制动器、滚轮和万向节，所述控制面板的信号输出端与PWM控制器电性连接，所述PWM控制器与编码器电性连接，所述编码器安装在牵引电机上，所述牵引电机的输出端与牵引变速箱的输入端连接，所述牵引电机的一端与电源电性连接，所述牵引变速箱上的输出轴上安装有电磁制动器，所述牵引变速箱的输出端与万向节的输入端连接，所述万向节的输出端与滚轮的转动中心连接。所述编码器的一端与PID控制器电性连接。所述牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钛酸锂电动叉车行走系统，其特征在于它包括控制面板（1）、PWM控制器（2）、编码器（3）、牵引电机（4）、牵引变速箱（5）、电源（6）、电磁制动器（7）、滚轮（8）和万向节（9），所述控制面板（1）的信号输出端与PWM控制器（2）电性连接，所述PWM控制器（2）与编码器（3）电性连接，所述编码器（3）安装在牵引电机（4）上，所述牵引电机（4）的输出端与牵引变速箱（5）的输入端连接，所述牵引电机（4）的一端与电源（6）电性连接，所述牵引变速箱（5）上的输出轴上安装有电磁制动器（7），所述牵引变速箱（5）的输出端与万向节（9）的输入端连接，所述万向节（9）的输出端与滚轮（8）的转动中心连接。

【技术特征摘要】
1.一种钛酸锂电动叉车行走系统，其特征在于它包括控制面板（1）、PWM控制器（2）、编码器（3）、牵引电机（4）、牵引变速箱（5）、电源（6）、电磁制动器（7）、滚轮（8）和万向节（9），所述控制面板（1）的信号输出端与PWM控制器（2）电性连接，所述PWM控制器（2）与编码器（3）电性连接，所述编码器（3）安装在牵引电机（4）上，所述牵引电机（4）的输出端与牵引变速箱（5）的输入端连接，所述牵引电机（4）的一端与电源（6）电性连接，所述牵引变速箱（5）上的输出轴上安装有电磁制动器（7），所述牵引变速箱（5）的输出端与万向节（9）的输入端连接，所述万向节（9）的输出端与滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞敬礼，
申请(专利权)人：江阴职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32