一种基于V2X通信的消息管理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，通过消息中间件进行数据分类、存储和处理；消息中间件根据应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息。所述方法包括步骤：接收环境信息和V2X信息；对接收的信息进行管理；建立消息转发规则并依据规则进行转发；应用程序通过所提供的API接口获取和发送消息；建立消息发送规则并依据规则进行发送；通过V2X通信模块发送消息。本发明专利技术能够基于V2X通信使得网联汽车在复杂拓扑信息流环境下的数据进行高效的数据传输。

A message management device and method based on V2X communication

The invention relates to a message management device and method based on V2X communication, which belongs to the field of communication technology. The device comprises a message interface, environmental sensors, V2X communication module, message middleware and application program interface for receiving messages; environmental message collected by the sensor, the V2X communication module is used for sending and receiving V2X information, data classification, storage and processing by the message middleware; message oriented middleware application according to the received message to establish message forwarding rules and forwarding messages. The method comprises the steps of: receiving environment information and V2X information; management of information received; establish message forwarding rules and forwarded according to rules; the application through the API interface to provide access and send messages; establish message rules and rules are sent through V2X communication module to send the message. The invention can improve the data transmission of V2X network communication makes cars in the complex topological information flow environment based on data.

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X通信的消息管理装置及方法
本专利技术属于通信
，涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法。
技术介绍
目前，交通事故、交通堵塞、环境污染、能源消耗等日趋严重的问题已成急需解决的问题。在日益严峻的交通问题过程中，电子信息技术的发展为交通运输增加了新的可能。车路协同技术是实现智能交通的一项大规模的综合技术，可以使公路交通彻底改变其原有面貌，通过车与车，车与路之间的相互通信从而提高其通行能力，运输效率和安全度。随着V2X(VehicletoEverything)通信技术的迅速发展，V2X的应用由简单的车辆预警延伸到复杂的车辆队列管理，其通信拓扑结构也变为复杂的通信结构，而对于V2X通信节点而言，V2X通信设备的消息管理使得通信节点在复杂的通信拓扑结构中实时接收环境中的多源消息，并将其接收到的消息有序的传输到其应用程序中，以提高V2X通信设备在复杂拓扑信息流环境的可靠性和适用性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于V2X通信的消息管理装置及方法。该装置能够安装在车辆或路侧设备上与其车辆或路侧设备上自带的传感器通过物理接口联通，从而使得车辆或路侧设备能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于V2X通信的消息管理装置，其特征在于：包括消息接口、环境传感器、基于车车/车路通信(Vehicle to Everything,V2X)通信模块、消息中间件、应用程序；所述消息接口用于接收所述环境传感器采集到的环境信息，所述V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，并通过所述消息中间件对所述环境信息和所述V2X信息进行数据分类、存储和处理；所述消息中间件根据所述应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息；所述应用程序位于应用层，所述消息中间件为所述应用层提供数据接口，使所述应用层实时获取到完成分类整理的消息；所述消息接口包括串口、网口，用于与车载传感器、道路传感器相连；所述环境信息包...

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X通信的消息管理装置，其特征在于：包括消息接口、环境传感器、基于车车/车路通信(VehicletoEverything,V2X)通信模块、消息中间件、应用程序；所述消息接口用于接收所述环境传感器采集到的环境信息，所述V2X通信模块用于接收和发送V2X信息，并通过所述消息中间件对所述环境信息和所述V2X信息进行数据分类、存储和处理；所述消息中间件根据所述应用程序需接收的消息建立消息转发规则并转发消息；所述应用程序位于应用层，所述消息中间件为所述应用层提供数据接口，使所述应用层实时获取到完成分类整理的消息；所述消息接口包括串口、网口，用于与车载传感器、道路传感器相连；所述环境信息包括车载传感器信息和道路传感器信息；所述V2X信息为环境所广播的各类信息；所述V2X通信模块包括专用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunications,DSRC)通信模块、长期演进V(LongTermEvolution-Vehicle,LET-V)通信模块，用于与其他车辆进行车-车(VehicletoVehicle,V2V)通信、与路侧设备进行车-基础设施(VehicletoInfrastructure,V2I)通信；所述V2X通信模块以消息的方式进行发送和接收，消息格式满足V2X通信标准协议；所述应用程序为V2X应用程序，用于车路协同应用，通过提供的应用程序编程接口(ApplicationProgrammingInterface,API)接口读取所述消息中间件中的应用消息队列的数据，从而实时获取所需信息；所述应用程序还通过API接口进行消息发送，根据接口的规范要求，将消息封装为数据包，利用所述消息中间件提供的API接口，将数据包传输至所述消息中间件创建的发送消息队列中。2.如权利要求1所述的一种基于V2X通信的消息管理装置，其特征在于：所述车载传感器信息包括车辆的位置、速度、方向角。3.如权利要求1所述的一种基于V2X通信的消息管理装置，其特征在于：所述道路传感器信息包括道路车流量、平均车速。4.如权利要求1所述的一种基于V2X通信的消息管理装置，其特征在于：所述数据分类、存储和处理包括物理层数据的接收、物理层数据的管理；所述建立消息转发规则并转发消息包括应用层转发规则的制定、应用层消息的转发、应用层数据机制的发送。5.一种基于V2X通信的消息管理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：接收环境信息和V2X信息；S2：对接收的信息进行管理；S3：建立消息转发规则并依据规则进行转发；S4：应用程序通过所提供的API接口获取消息；S5：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永福，宋宇，赵杭，陈文博，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50