一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构制造技术

本实用新型专利技术属于医疗训练用设备，尤其涉及一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构，当移动医用康复训练器时需要进行角度开合时，开启遥控器，按下展开键30，电机16正转，带动正齿轮1正转，同时正齿轮2反转，正齿轮1正转带动上螺钉23正转，上螺钉23正转带动上组合滑块27‑1靠近电机16移动，正齿轮2反转带动下螺钉20反转，下螺钉20带动下组合滑块27‑2远离电机16移动，上组合滑块27‑1带动左连杆14‑2移动，下组合滑块27‑2带动右连杆14‑1移动，连杆通过固定销13‑1带动右移动活动架12运动，从而实现梯形行走轨道2的角度调整，左边的行走轨道运动也是同理，当滑块碰到安装在基座上盖的限位开关时，会触发急停功能，防止角度开合过大，影响梯形行走轨道的运动。

Angle automatic adjusting mechanism for medical nursing rehabilitation training device

The utility model belongs to the medical equipment training, in particular relates to a medical care and rehabilitation training device automatic angle adjusting mechanism, when the mobile medical rehabilitation device requires the opening angle, open the remote control, press the start button 30, a motor 16 is transferred, driving gear 1 is forward, at the same time is 2 gear inversion. It is driven by the screw gear 1 to 23 is turned on to drive the 23 screw combination slider 27 1 16 mobile is close to the motor driven gear 2, reverse screw 20 inverted slider 27 2 from the motor 16 mobile combination screw driven by 20, on the 27 block 1 drives the left connecting rod 14 2 Mobile, 27 under block 2 drives the right link 14 1 mobile, connecting rod through the fixing pin 13 1 drive right moving frame 12 movement, so as to realize the 2 ladder walking track angle adjustment, walking on the left side of the same orbit Daniel, met when the slide cover is mounted on the base of the limit switch, trigger emergency stop function, prevent the opening angle is too large, the effect of ladder walking track movement.

【技术实现步骤摘要】
一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构
本技术属于医疗训练用设备，尤其涉及一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构。
技术介绍
随着社会上对老年人的生活照料,康复护理，医疗保健，精神文化等需求日益凸显，另外对重度肢体残疾，重度智力残疾和重度精神残疾人士的照顾的需要，市场上涌现很多相关的产品。传统照顾老人或者重度残疾人士很大一部分需要专职人员24小时全天候护理。日常照料老人或者重度残疾人士，譬如将他们从卧室床上转移到其它地方，通常都是一个护理人员采取搂抱或者几个护理人员合作。这种方式不仅可能会造成病人的肢体伤害，对于照料者而言也不方便。为此出现了医用护理康复训练器，但医用护理康复训练器的行走轨道角度开合调整不够方便，不能精确和便携轻松的进行行走轨道角度的自动调整。
技术实现思路
为了解决上述问题，使得医用康复训练器的行走更加方便和智能化，本技术提供了一种医用康复训练器的角度自动调整机构。本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种医用康复训练器的角度自动调整机构包括右移动活动架、扳手、固定销、基座、电机、联轴器、正齿轮1、正齿轮2、滑道、丝杠导轨支架、导向滑道、螺钉、箱体、小伞齿轮、丝杠、组合滑块、遥控器、限位开关，万向轮装在梯形行走轨道上，梯形行走轨道通过销和移动活动架连接，扳手装在移动活动架上，固定销将移动活动架和基座连接，电机固定在基座上，联轴器和电机连接，正齿轮1和联轴器连接，正齿轮2和正齿轮1啮合，丝杠导轨支架固定在基座上，滑道和丝杠导轨支架连接，导向滑道和丝杠导轨支架连接，螺钉和丝杠导轨支架连接，丝杠和丝杠导轨支架连接，组合滑块装在滑道上，连杆连接在组合滑块上，连杆另一端连接在移动活动架上，基座设有电路板孔，电路板安装在基座上，基座上盖设有四个限位开关，通过红外线设有遥控器。其中，遥控器设有急停键、展开键、缩回键和开关键。。本技术的有益效果在于：通过遥控器控制电机启动停止，正转反转，从而带动组合滑块的运动，组合滑块的运动带动连杆的运动，从而实现移动梯形行走轨道的角度的调整，方便医用康复训练器的行走。附图说明图1是一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构整体图。图2是一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构局部细节图。图3是一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构控制部分电路原理图。图4是一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构遥控器整体图。标号说明，1-万向轮；2-梯形行走轨道；3-底盘；4-支架；5-固定支架；6-电动推杆座；7-推手；8-电动推杆；9-起重臂；10-挂臂；11-脚踏板；12-右移动活动架；13-扳手；13-1-固定销；14-1-右连杆；14-2-左连杆；15-基座；16-电机；17-联轴器；18-正齿轮1；19-正齿轮2；20-下螺钉；21-丝杠导轨支架；22-导向滑道；23-上螺钉；24-箱体；25-小伞齿轮；26-丝杠；27-1-上组合滑块；27-2-下组合滑块；28-遥控器；29-急停按钮；30-展开按钮；31-收回按钮；32-遥控器开关；S3-展开限位开关；S4-展开限位开关；S5-回缩限位开关；S6-回缩限位开关。具体实施方式以下结合实施方式并配合附图详细说明本技术的
技术实现思路
，所实现目的及效果。本技术实施参照附图1、2，一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构是万向轮1装在梯形行走轨道上2，梯形行走轨道2通过销和移动活动架12连接，扳手3装在移动活动架12上，固定销13-1将移动活动架12和基座15连接，电机16固定在基座15上，联轴器17和电机16连接，正齿轮118和联轴器17连接，正齿轮219和正齿轮118啮合，丝杠导轨支架21固定在基座15上，导向滑道22和丝杠导轨支架21连接，上螺钉23和丝杠导轨支架21连接，下螺钉20和丝杠导轨支架21连接，丝杠26和丝杠导轨支架21连接，上组合滑块27-1装在上螺钉23上，下组合滑块27-2装在下螺钉20上，右连杆14-1连接在下组合滑块27-2上，右连杆14-1另一端连接在移动活动架12上，基座15设有电路板孔，电路板安装在基座15上，基座上盖设有四个限位开关，通过红外线设有遥控器28，遥控器28上设有急停键29、展开键30、缩回键31和开关键32。本技术的工作原理如下。当移动医用康复训练器时需要进行角度开合时，开启遥控器28，需要展开增加稳定性时，按下展开键30，电机16正转，带动正齿轮1正转，同时正齿轮2反转，正齿轮1正转带动上螺钉23正转，上螺钉23正转带动上组合滑块27-1靠近电机16移动，正齿轮2反转带动下螺钉20反转，下螺钉20带动下组合滑块27-2远离电机16移动，上组合滑块27-1带动左连杆14-2移动，下组合滑块27-2带动右连杆14-1移动，连杆通过固定销13-1带动右移动活动架12运动，从而实现梯形行走轨道2的角度调整，左边的行走轨道也是同理运动，当滑块碰到安装在基座上盖的限位开关时，会触发急停功能，防止角度开合过大，影响梯形行走轨道的运动。以上所述，通过结合附图对本技术的具体实施方式作了详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构，其特征在于万向轮(1)装在梯形行走轨道(2)上，梯形行走轨道(2)通过销和移动活动架(12)连接，扳手(3)装在移动活动架(12)上，固定销(13‑1)将移动活动架(12)和基座(15)连接，电机(16)固定在基座(15)上联轴器(17)和电机(16)连接，正齿轮1(18)和联轴器(17)连接，正齿轮2(19)和正齿轮1(18)啮合，丝杠导轨支架(21)固定在基座(15)上，导向滑道(22)和丝杠导轨支架(21)连接，上螺钉(23)和丝杠导轨支架(21)连接，下螺钉(20)和丝杠导轨支架(21)连接，丝杠(26)和丝杠导轨支架(21)连接，上组合滑块(27‑1)装在上螺钉(23)上，下组合滑块(27‑2)装在下螺钉(20)上，右连杆(14‑1)连接在下组合滑块(27‑2)上，右连杆(14‑1)另一端连接在移动活动架(12)上，基座(15)设有电路板孔，电路板安装在基座(15)上，基座上盖设有四个限位开关，通过红外线设有遥控器(28)，遥控器(28)上设有急停键(29)、展开键(30)、缩回键(31)和开关键(32)。

【技术特征摘要】
1.一种医用护理康复训练器的角度自动调整机构，其特征在于万向轮(1)装在梯形行走轨道(2)上，梯形行走轨道(2)通过销和移动活动架(12)连接，扳手(3)装在移动活动架(12)上，固定销(13-1)将移动活动架(12)和基座(15)连接，电机(16)固定在基座(15)上联轴器(17)和电机(16)连接，正齿轮1(18)和联轴器(17)连接，正齿轮2(19)和正齿轮1(18)啮合，丝杠导轨支架(21)固定在基座(15)上，导向滑道(22)和丝杠导轨支架(21)连接，上螺钉(23)和丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈成，许慧印，刘志杰，翟建华，
申请(专利权)人：王乾宝，
类型：新型
国别省市：辽宁,21