一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，目的是提供一种为机械手整排取苗提供苗盘输送，配合取苗机械手完成送苗动作的送苗装置。本实用新型专利技术由苗盘托盘、隔板、链条上挡板、中部链轮、链条下挡板、端部链轮、滑轮、丝杠滑轨支撑架、丝杠滑轨、送盘轨道、丝杠滑台、苗盘连接板、换盘电机、换盘电机安装板、滑轮支架、送盘电机安装架、送盘电机、驱动链轮、链轮驱动轴、链条组成。换盘电机驱动链轮上的链条带动苗盘在苗盘托盘上移动完成苗盘更换动作，送盘电机驱动丝杠将固定在丝杠滑台上的两个苗盘托盘交替送至取苗工作区，为整排取苗机械手提供钵苗，当其中一个苗盘托盘处于工作区位置时，另一个苗盘托盘处于非工作区位置，处于非工作位置的苗盘托盘进行苗盘更换，实现对整排机械手取苗的苗盘输送。

A transplanter feeding device suitable for the whole row of seedlings of mechanical hand

The utility model discloses a seedling feeding device for transplanting machine suitable for the machine hand row of seedling, the purpose is to provide a whole row of transportation for the mechanical hand picking seedling provide seedlings, with the seedling manipulator to complete seedling feeding device the seedling feeding action. The utility model comprises a seedling tray, baffle, baffle, central chain sprocket and chain end under the baffle, sprocket, pulley, screw, screw slide, slide support rail, screw conveying disk slide, seedling connecting plate, for disc motor and disc transfer motor mounting plate, pulley bracket, feeding disc motor installation send frame, disc motor and drive sprocket, sprocket, chain drive shaft. For the wheel motor drive sprocket chain drive seedling in seedling tray on mobile seedling disk replacement action, sending the disc motor drive screw will be fixed in the screw on the sliding table two seedling tray alternately sent to the pick-up work area for the whole row of seedling fetching manipulator provides seedling, when one seedling disk tray in the workspace location, another seedling tray is in a position of non working area, seedling tray is in non working position of the seedling disc replacement, realize the whole row of conveying mechanical hand to take the seedling disc.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置
本技术为一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，主要用于将装满钵苗的待移栽苗盘送入工作位置，并在钵苗取出后将空苗盘送出工作区，并更换新的苗盘，属于农业机械领域。。
技术介绍
随着
的不断拓展，现阶段移栽机朝着高速，高效率，多行移栽的方向发展，特别是以整排取苗为特征的整排取苗移栽机，要求送苗机构实现无间断送苗，对于单次取苗数较多的取苗机械手要求单位时间内提供较多钵苗；本技术为一种送盘装置，只需完成苗盘在取苗机械手工作区的定位以及空苗盘的更换，苗盘之间行与行之间的进给由取苗机械手代为完成，大大简化了送苗机构要求；采用步进电机带动丝杠传动完成送盘动作，控制简单的同时保证精度，步进电机链轮链条传动完成自动退盘以及自动上盘功能，在移栽机完成取苗后，可由换盘电机驱动下完成苗盘更换，准备用于下一次取苗使用。
技术实现思路
本技术公开了一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，目的是提供一种为机械手整排取苗机械手提供苗盘输送，配合取苗机械手完成取送苗动作的送苗装置。本技术由苗盘托盘、隔板、链条上挡板、中部链轮、链条下挡板、端部链轮、滑轮、丝杠滑轨支撑架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，由苗盘托盘（1）、隔板（2）、链条上挡板（3）、中部链轮（4）、链条下挡板（5）、端部链轮（6）、滑轮（7）、丝杠滑轨支撑架（8）、丝杠滑轨（9）、送盘轨道（10）、丝杠滑台（11）、苗盘连接板（12）、换盘电机（13）、换盘电机安装板（14）、滑轮支架（15）、送盘电机安装架（16）、送盘电机（17）、驱动链轮（18）、链轮驱动轴（19）、链条（20）组成；其特征在于：苗盘托盘（1）中部安装有隔板（2），两侧均固定有链条上挡板（3），链条下挡板（5），两侧中部对称安装有两个中部链轮（4），两侧尾端对称安装有两个端部链轮（6），两侧安装有四个滑轮支架（...

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，由苗盘托盘（1）、隔板（2）、链条上挡板（3）、中部链轮（4）、链条下挡板（5）、端部链轮（6）、滑轮（7）、丝杠滑轨支撑架（8）、丝杠滑轨（9）、送盘轨道（10）、丝杠滑台（11）、苗盘连接板（12）、换盘电机（13）、换盘电机安装板（14）、滑轮支架（15）、送盘电机安装架（16）、送盘电机（17）、驱动链轮（18）、链轮驱动轴（19）、链条（20）组成；其特征在于：苗盘托盘（1）中部安装有隔板（2），两侧均固定有链条上挡板（3），链条下挡板（5），两侧中部对称安装有两个中部链轮（4），两侧尾端对称安装有两个端部链轮（6），两侧安装有四个滑轮支架（15），在苗盘托盘（1）正下方固定链轮驱动轴（19）和苗盘连接板（12），苗盘连接板（12）的另一端与另一个苗盘托盘（1）固定，两个苗盘托盘（1）相对放置，所述链轮驱动轴（19）两端安装两个驱动链轮（18），一侧的驱动链轮（18）与中部链轮（4）、端部链轮（6）链条（20）传动，链条（20）位于链条上挡板（3）和链条下挡板（5）中间；所述滑轮支架（15）底部安装有滑轮（7），滑轮（7）放入送盘轨道（10），同侧的两个滑轮支架（15）端面之间安装有换盘电机安装板（14）固定换盘电机（13），换盘电机（13）输出轴与链轮驱动轴（19）连接，所述苗盘连接板（12）底部与丝杠滑台（11）固定，送盘电机（17）通过送盘电机安装架（16）固定在丝杠滑轨支撑架（8）左端；换盘电机（13）驱动链轮上的链条带动苗盘在苗盘托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锐，曹卫彬，赵宏政，唐海洋，杨萌，田东洋，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65